OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.60 of 150.00 AH used of 24V (70.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.87 of 110.00 AH used of 10V (61.03% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.54 - - 209 - - - 2610 - -96.4 -49.78 - 2343 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.9 7 110 roll -0.64 7.82 0.230 2096 241.3 1.88 0.057 3777 620.7 -181.1 -26.02 - 3609 -48.7 - - - - - - - - - -
198 51.9 -41.2 28 206 done -0.64 - - 2096 - 1.83 0.024 2579 -654.6 -181.1 - - 3609 - - - - - - - - - - -
332 98.2 -34.3 53 340 roll -0.64 - - 2095 - 2.05 0.024 1189 -678.0 -181.1 - - 3609 - - - - - - - - - - -
415 119.1 -21.5 68 423 done -0.64 - - 2086 - 2.12 0.036 2548 641.0 -181.1 - - 3609 - - - - - - - - - - -
549 158.0 -31.3 93 557 roll -0.64 - - 2076 - 1.92 0.044 3777 640.1 -181.1 - - 3610 - - - - - - - - - - -
647 188.3 -23.9 111 656 done -0.64 0.10 0.146 2108 320.0 1.80 0.024 2571 -670.0 -181.1 - - 3611 - - - - - - - - - - -
785 210.5 -12.2 129 788 roll -0.64 - - 2109 - 2.00 0.028 1196 -687.5 -181.1 - - 3612 - - - - - - - - - - -
810 213.4 -11.1 131 814 done -0.65 - - 2101 - 2.15 0.035 2606 655.8 -189.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1137 273.5 -26.0 161 1140 roll -0.65 - - 2091 - 1.77 0.043 3781 663.8 -189.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1193 288.4 -23.7 166 1197 done -0.65 - - 2091 - 1.67 0.024 2615 -698.2 -189.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1524 341.6 -14.2 197 1525 done -0.65 - - 2091 - - - 2611 - -189.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1844 393.4 -16.3 227 1848 roll -0.65 - - 2082 - 1.83 0.044 3768 632.2 -189.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
1894 401.5 -14.2 231 1900 done -0.65 - - 2082 - 1.67 0.026 2613 -691.6 -189.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2219 451.0 -14.1 262 2223 roll -0.65 - - 2082 - 2.08 0.030 1212 -673.6 -189.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2314 462.5 -11.5 270 2321 done -0.66 0.12 0.162 2106 200.0 2.15 0.037 2603 647.0 -193.2 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2638 507.7 -15.6 299 2642 roll -0.66 - - 2106 - 2.10 0.031 1202 -667.1 -193.2 - - 3602 - - - - - - - - - - -
2670 513.3 -16.2 300 2678 done -0.66 - - 2098 - 2.20 0.037 2599 635.0 -193.2 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2987 565.2 -16.1 316 2991 roll -0.66 - - 2087 - 1.83 0.047 3789 650.3 -193.2 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3059 576.1 -13.3 319 3063 done -0.66 - - 2089 - 1.75 0.026 2614 -671.4 -193.2 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3388 620.7 -11.9 335 3391 roll -0.66 - - 2089 - 2.08 0.031 1213 -673.6 -193.2 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3444 626.9 -10.4 337 3451 done -0.68 - - 2084 - 2.17 0.039 2616 646.5 -210.0 - - 3594 - - - - - - - - - - -
3760 664.7 -12.6 353 3764 roll -0.68 - - 2075 - 1.80 0.047 3791 652.8 -210.0 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3799 670.1 -13.1 354 3806 done -0.68 - - 2075 - 1.75 0.026 2620 -669.1 -210.0 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4115 721.6 -18.5 370 4119 roll -0.68 - - 2075 - 2.10 0.030 1204 -674.3 -210.0 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4183 733.9 -17.1 373 4188 done -0.68 0.12 0.172 2099 200.0 2.17 0.039 2613 649.3 -210.0 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4510 790.9 -18.1 389 4511 done -0.68 - - 2098 - - - 2615 - -210.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4819 849.0 -18.6 404 4820 done -0.68 - - 2099 - - - 2614 - -210.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5129 899.0 -15.0 419 5133 roll -0.68 - - 2091 - 1.85 0.048 3776 628.1 -210.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5152 902.3 -14.1 420 5155 done -0.68 - - 2091 - 1.73 0.026 2601 -679.2 -210.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5484 950.5 -14.2 436 5488 roll -0.68 - - 2091 - 2.08 0.031 1210 -668.8 -210.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5563 960.7 -11.8 439 5569 done -0.68 - - 2084 - 2.17 0.038 2597 639.2 -210.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5794 begin apogee
5800 990.4 13.0 451 5942 roll -0.13 0.60 0.133 2272 313.3 - - 2112 - - 137.10 1.089 2869 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
5943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5943 begin climb
5945 997.3 - 457 6122 roll 0.68 0.75 0.053 2553 374.7 2.22 0.037 739 -618.5 210.0 167.40 1.061 2014 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
6315 956.3 15.9 474 6319 done 0.68 - - 2553 - 2.20 0.034 2127 630.9 210.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6648 898.0 17.7 490 6652 roll 0.68 - - 2553 - 2.20 0.044 3538 641.4 210.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
6856 857.6 19.3 499 6860 done 0.68 - - 2561 - 2.12 0.027 2139 -659.9 210.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7172 800.2 18.3 514 7176 roll 0.68 - - 2572 - 2.15 0.035 716 -661.9 210.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7305 776.6 17.0 520 7310 done 0.68 0.15 0.184 2537 -233.3 2.12 0.034 2107 656.1 210.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
7633 727.4 14.8 536 7637 roll 0.68 - - 2537 - 2.22 0.044 3538 644.6 210.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7656 723.8 14.1 537 7661 done 0.68 - - 2545 - 2.17 0.028 2098 -663.6 210.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7984 678.5 13.1 553 7988 roll 0.68 - - 2556 - 2.10 0.037 710 -661.0 210.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8069 667.9 12.4 557 8074 done 0.68 - - 2556 - 2.12 0.034 2100 655.7 210.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8397 627.9 12.0 573 8401 roll 0.68 - - 2558 - 2.25 0.044 3542 640.9 210.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8469 618.1 13.3 576 8473 done 0.68 - - 2565 - 2.17 0.028 2102 -663.6 210.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8785 578.0 12.9 591 8789 roll 0.68 - - 2576 - 2.08 0.036 722 -663.5 210.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8893 564.9 11.7 596 8898 done 0.68 0.15 0.177 2539 -246.7 2.12 0.034 2111 655.2 210.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9227 530.8 10.3 612 9250 roll 0.70 - - 2539 - 2.28 0.044 3537 625.4 228.5 14.23 0.779 1937 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9296 522.0 13.3 615 9301 done 0.70 - - 2547 - 2.20 0.028 2099 -653.6 228.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9625 476.0 14.9 638 9629 roll 0.70 - - 2557 - 2.10 0.036 713 -660.0 228.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9812 448.2 15.4 654 9816 done 0.70 - - 2558 - 2.08 0.032 2074 654.3 228.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10137 401.6 13.0 684 10141 roll 0.70 - - 2558 - 2.25 0.043 3535 649.3 228.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10170 397.0 13.1 686 10177 done 0.70 - - 2568 - 2.22 0.027 2069 -660.4 228.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10496 363.4 9.7 717 10522 roll 0.73 - - 2578 - 2.12 0.037 716 -638.2 254.0 20.20 0.694 1833 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
10544 358.5 9.9 721 10567 done 0.76 - - 2578 - 2.12 0.032 2088 647.2 276.7 18.25 0.643 1740 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
10886 307.2 16.3 753 10890 roll 0.76 - - 2578 - 2.25 0.042 3538 644.4 276.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10941 298.0 16.1 757 10948 done 0.76 - - 2588 - 2.20 0.026 2086 -660.0 276.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11266 253.9 12.7 788 11270 roll 0.76 - - 2599 - 2.08 0.035 711 -661.1 276.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11329 246.5 11.0 793 11343 done 0.77 0.15 0.169 2561 -253.3 2.10 0.031 2094 658.6 285.8 7.80 0.606 1703 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
11660 204.4 15.1 824 11664 roll 0.77 - - 2560 - 2.22 0.043 3535 649.1 285.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11737 192.7 15.6 834 11745 done 0.77 - - 2568 - 2.20 0.027 2107 -649.1 285.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11875 175.1 11.4 859 11891 roll 0.78 - - 2579 - 2.15 0.036 721 -644.7 290.7 6.15 0.525 1683 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
11962 166.6 9.0 874 11993 done 0.82 - - 2579 - 2.10 0.031 2075 644.8 325.1 26.35 0.555 1540 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
12121 149.4 11.8 902 12129 roll 0.82 - - 2579 - 2.30 0.041 3529 632.2 325.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12158 144.0 14.3 908 12166 done 0.82 - - 2588 - 2.20 0.026 2106 -646.8 325.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12294 124.8 12.9 933 12301 done 0.82 - - 2589 - - - 2106 - 325.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12429 110.5 9.0 958 12460 roll 0.86 - - 2599 - 2.20 0.035 716 -631.8 358.9 25.70 0.529 1405 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
12524 101.8 8.7 974 12561 done 0.90 - - 2600 - 2.15 0.031 2092 640.0 396.2 28.55 0.488 1251 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
12692 84.1 12.7 1003 12700 roll 0.90 - - 2600 - 2.28 0.041 3532 631.6 396.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12790 74.9 7.3 1021 12842 done 0.97 - - 2610 - 2.15 0.026 2140 -647.4 451.4 41.00 0.486 1026 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
12972 66.3 5.1 1052 13041 roll 1.07 0.15 0.075 2691 540.0 2.25 0.033 720 -631.1 532.5 58.92 0.463 697 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
13112 49.2 13.6 1074 13120 done 1.07 - - 2694 - 2.22 0.031 2132 636.0 532.5 - - 702 - - - - - - - - - - -
13249 28.3 12.4 1099 13257 roll 1.07 - - 2695 - 2.20 0.040 3534 637.3 532.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
13342 15.5 14.1 1116 13351 done 1.07 0.10 0.132 2670 -250.0 2.08 0.025 2181 -650.5 532.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
13473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13473 begin surface coast
13505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13506 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.52 6.38 0.034 204 -386.5 - - 2604 - 531.07 - - 703 - - - - - - - -