OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.00 of 150.00 AH used of 24V (96.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.24 of 110.00 AH used of 10V (95.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.65 - - 199 - - - 2577 - -170.3 -65.55 - 2620 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -5.0 9 120 roll -0.65 7.80 0.239 2096 243.2 2.08 0.041 1195 -664.4 -170.3 -17.52 - 3566 -54.0 - - - - - - - - - -
166 33.7 -30.7 21 174 done -0.65 - - 2086 - 2.25 0.044 2593 621.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
367 115.7 -33.7 58 375 roll -0.65 - - 2077 - 1.90 0.048 3796 633.2 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
416 132.7 -36.5 66 424 done -0.65 - - 2077 - 1.80 0.029 2610 -658.9 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
617 203.2 -28.9 103 626 roll -0.65 - - 2077 - 2.12 0.031 1195 -667.5 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
778 230.1 -14.3 132 787 done -0.65 0.10 0.158 2098 210.0 2.22 0.041 2608 636.5 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
978 263.8 -18.7 162 982 roll -0.65 - - 2091 - 1.80 0.047 3793 658.3 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1046 277.3 -19.3 168 1049 done -0.65 - - 2091 - 1.75 0.028 2594 -685.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1376 352.1 -20.0 199 1380 roll -0.65 - - 2082 - 1.83 0.047 3783 649.7 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1414 361.0 -22.6 202 1421 done -0.65 - - 2082 - 1.77 0.030 2600 -668.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1740 428.1 -21.2 233 1741 done -0.65 - - 2082 - - - 2598 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2062 501.0 -21.2 263 2065 roll -0.65 - - 2082 - 2.08 0.036 1196 -674.0 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2180 520.6 -14.0 273 2185 done -0.65 0.12 0.168 2102 166.7 2.17 0.043 2611 652.1 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2505 561.2 -12.3 303 2506 done -0.65 - - 2106 - - - 2612 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2825 598.4 -12.1 333 2829 roll -0.65 - - 2106 - 2.12 0.037 1198 -667.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2897 606.9 -11.4 336 2901 done -0.65 - - 2099 - 2.17 0.044 2608 649.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3219 657.4 -17.2 352 3223 roll -0.65 - - 2099 - 2.12 0.038 1199 -664.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3246 662.4 -17.3 353 3250 done -0.65 - - 2098 - 2.17 0.045 2609 649.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3568 717.0 -16.7 369 3569 done -0.65 - - 2098 - - - 2610 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3877 759.1 -11.7 384 3881 roll -0.65 - - 2097 - 2.12 0.039 1201 -664.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3918 763.2 -10.0 386 3922 done -0.65 - - 2097 - 2.20 0.047 2605 638.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4245 798.2 -11.2 402 4249 roll -0.65 - - 2089 - 1.83 0.055 3780 642.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4283 802.7 -11.1 403 4291 done -0.65 - - 2089 - 1.80 0.034 2599 -656.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4599 843.8 -13.9 419 4603 roll -0.65 - - 2089 - 2.10 0.041 1193 -669.5 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4654 851.9 -14.0 421 4662 done -0.65 - - 2084 - 2.22 0.047 2599 633.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4971 902.8 -16.8 437 4975 roll -0.65 - - 2084 - 2.12 0.041 1196 -661.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5020 911.2 -16.1 439 5024 done -0.65 - - 2083 - 2.17 0.047 2599 646.5 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5342 964.1 -16.1 455 5346 roll -0.65 - - 2083 - 2.15 0.041 1193 -654.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5385 970.9 -14.7 457 5389 done -0.65 - - 2083 - 2.20 0.047 2610 644.1 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5526 begin apogee
5532 991.1 14.6 464 5670 done -0.20 0.50 0.138 2244 322.0 - - 2260 - - 131.70 1.138 2870 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
5671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5671 begin climb
5673 997.8 - 470 5824 roll 0.65 0.80 0.070 2536 365.0 2.35 0.044 877 -588.5 170.3 141.73 1.099 2173 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
5986 959.7 16.8 484 5994 done 0.65 - - 2536 - 2.28 0.043 2265 608.8 170.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
6303 904.9 17.9 500 6307 roll 0.65 - - 2546 - 2.17 0.044 872 -641.9 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
6481 874.9 16.3 508 6485 done 0.65 - - 2546 - 2.22 0.043 2289 638.3 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
6808 821.7 16.4 524 6812 roll 0.65 - - 2556 - 2.20 0.044 863 -648.2 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6920 803.2 15.7 529 6925 done 0.65 0.12 0.197 2528 -233.3 2.25 0.044 2301 639.1 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7247 754.6 15.1 545 7251 roll 0.65 - - 2536 - 2.20 0.044 875 -648.2 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7341 739.8 15.5 549 7345 done 0.65 - - 2535 - 2.15 0.041 2271 649.3 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7669 683.0 18.1 565 7673 roll 0.65 - - 2546 - 2.15 0.044 874 -649.8 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7860 647.4 18.8 573 7864 done 0.65 - - 2546 - 2.17 0.042 2281 648.4 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8178 586.5 17.8 591 8182 roll 0.65 - - 2555 - 2.15 0.044 874 -654.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8355 558.1 13.4 606 8362 done 0.65 - - 2555 - 2.17 0.041 2280 647.9 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8681 516.0 11.8 637 8686 roll 0.65 0.12 0.201 2534 -175.0 2.15 0.042 870 -655.8 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8870 497.4 9.5 653 8900 done 0.69 - - 2534 - 2.17 0.041 2278 648.8 204.2 24.27 0.819 2037 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9217 442.7 18.5 686 9221 roll 0.69 - - 2544 - 2.20 0.042 859 -645.0 204.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9430 404.4 18.5 705 9434 done 0.69 - - 2544 - 2.17 0.041 2269 649.8 204.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9756 352.8 13.4 735 9760 roll 0.69 - - 2554 - 2.12 0.041 874 -658.0 204.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9822 344.2 12.3 740 9830 done 0.69 - - 2554 - 2.20 0.041 2272 635.5 204.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10147 305.8 12.8 771 10151 roll 0.69 - - 2563 - 2.12 0.041 872 -660.4 204.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10223 296.4 13.3 777 10227 done 0.69 - - 2563 - 2.15 0.040 2277 653.5 204.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10551 236.5 18.2 813 10559 roll 0.69 - - 2563 - 2.20 0.047 3682 638.6 204.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10599 227.4 18.8 821 10608 done 0.69 0.10 0.171 2544 -190.0 2.15 0.034 2285 -649.8 204.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10802 204.9 8.9 858 10847 roll 0.75 - - 2552 - 2.20 0.041 861 -647.3 253.3 37.80 0.632 1835 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
11026 179.3 13.7 897 11034 done 0.75 - - 2552 - 2.22 0.039 2270 634.7 253.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11228 148.1 15.9 934 11237 roll 0.75 - - 2562 - 2.20 0.041 862 -640.0 253.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11409 121.7 12.7 967 11417 done 0.75 - - 2562 - 2.20 0.038 2271 640.5 253.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11614 111.2 2.6 1004 11763 done 0.99 0.20 0.071 2649 435.0 - - 2271 - 445.3 141.80 0.532 1051 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
11958 44.8 19.9 1059 11966 roll 0.99 - - 2658 - 2.22 0.038 862 -634.7 445.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12043 31.6 13.4 1074 12051 done 0.99 - - 2659 - 2.22 0.037 2264 631.5 445.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12245 5.2 14.2 1111 12253 roll 0.99 - - 2659 - 2.22 0.046 3676 636.0 445.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12267 begin surface coast
12291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12291 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.58 - - 209 - - - 2581 - 475.15 14.48 0.063 932 -7.7 0.011 - - - - - -