OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.77 of 150.00 AH used of 24V (70.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.21 of 110.00 AH used of 10V (61.63% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 208 - - - 2622 - -243.3 -70.72 - 2458 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -3.9 10 137 roll -0.56 7.85 0.225 2125 244.2 1.83 0.054 3777 631.1 -243.3 -28.38 - 3861 -49.4 - - - - - - - - - -
151 20.6 -29.8 18 159 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.024 2600 -653.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
285 70.7 -38.0 43 293 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.024 1176 -678.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
311 79.2 -33.2 47 319 done -0.56 - - 2115 - 2.25 0.039 2597 631.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
445 109.0 -17.4 72 453 roll -0.56 - - 2110 - 1.85 0.045 3776 637.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
548 136.5 -24.0 91 556 done -0.56 0.08 0.154 2134 300.0 1.65 0.023 2683 -662.4 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
686 169.5 -23.0 116 694 roll -0.56 - - 2134 - 2.22 0.028 1196 -669.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
743 180.6 -15.4 126 751 done -0.56 - - 2126 - 2.22 0.034 2631 646.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
877 202.2 -15.3 150 881 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.044 3783 658.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
939 209.3 -10.1 155 945 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.023 2641 -692.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1264 254.7 -14.3 186 1268 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.027 1198 -687.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1307 260.8 -13.2 189 1315 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.034 2682 659.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1632 313.6 -18.5 220 1636 roll -0.56 - - 2119 - 1.67 0.044 3786 661.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1660 318.7 -17.7 222 1666 done -0.56 - - 2118 - 1.65 0.024 2682 -669.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1985 358.8 -10.3 253 1989 roll -0.56 - - 2118 - 2.17 0.028 1201 -682.5 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2049 364.2 -7.9 258 2053 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.034 2676 655.6 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2374 405.5 -15.6 288 2378 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.047 3774 657.5 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2402 410.1 -16.1 290 2408 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.025 2690 -669.1 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2727 469.7 -18.7 321 2731 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.030 1202 -676.4 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2790 479.9 -14.0 326 2794 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.036 2668 651.6 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3112 522.8 -11.1 347 3116 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.048 3767 635.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3139 526.0 -10.8 348 3142 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.025 2673 -663.0 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3467 563.4 -12.8 364 3471 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.031 1206 -676.0 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3533 571.2 -10.2 367 3538 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.036 2657 653.6 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3856 618.7 -16.8 383 3860 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.048 3780 649.1 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3901 626.3 -15.6 385 3905 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.026 2659 -679.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4234 684.2 -18.3 401 4238 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.031 1212 -673.0 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4303 695.7 -15.5 404 4307 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2640 649.1 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4630 753.2 -17.8 420 4634 roll -0.56 0.10 0.177 2130 190.0 1.83 0.048 3776 620.8 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4662 758.4 -14.8 421 4666 done -0.56 - - 2130 - 1.73 0.025 2639 -657.2 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4985 794.9 -9.9 437 4989 roll -0.56 - - 2130 - 2.15 0.031 1193 -672.6 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5047 800.3 -8.4 440 5051 done -0.56 - - 2126 - 2.20 0.036 2621 649.1 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5375 821.5 -5.7 456 5376 done -0.56 - - 2128 - - - 2621 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5684 837.8 -5.5 471 5685 done -0.56 - - 2126 - - - 2621 - -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5993 859.2 -8.0 486 5994 done -0.56 - - 2126 - - - 2621 - -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6303 886.4 -8.9 501 6307 roll -0.56 - - 2126 - 2.15 0.033 1203 -659.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6337 889.3 -8.9 502 6344 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.038 2613 640.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6653 915.1 -8.1 518 6655 done -0.56 - - 2125 - - - 2615 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6963 941.4 -8.7 533 6964 done -0.56 - - 2126 - - - 2615 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7271 969.2 -9.0 548 7275 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.050 3784 638.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7299 971.7 -9.0 549 7303 done -0.56 - - 2125 - 1.75 0.027 2609 -671.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7528 991.7 9.2 560 7718 roll -0.13 0.43 0.106 2271 339.5 - - 2110 - - 184.57 1.090 2869 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
7718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7718 begin climb
7721 1004.7 - 569 7932 roll 0.56 0.65 0.054 2509 366.2 2.40 0.044 3538 595.0 243.3 197.20 1.066 1879 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
8105 969.1 14.6 586 8112 done 0.56 - - 2519 - 2.22 0.028 2146 -627.0 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8422 924.5 14.6 602 8426 roll 0.56 - - 2520 - 2.22 0.043 3548 631.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8561 901.1 15.6 608 8566 done 0.56 0.10 0.168 2501 -190.0 2.25 0.028 2110 -639.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8889 857.0 13.2 624 8893 roll 0.56 - - 2510 - 2.15 0.040 707 -652.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8929 851.7 12.8 626 8933 done 0.56 - - 2510 - 2.17 0.033 2121 651.6 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9255 807.5 13.7 642 9259 roll 0.56 - - 2510 - 2.20 0.044 3535 642.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9311 798.8 15.3 644 9315 done 0.56 - - 2520 - 2.17 0.028 2105 -659.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9627 745.7 18.4 659 9631 roll 0.56 - - 2530 - 2.10 0.039 723 -658.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9749 721.6 19.9 664 9757 done 0.56 0.12 0.164 2495 -291.7 2.12 0.034 2099 649.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10065 663.1 18.8 680 10069 roll 0.56 - - 2498 - 2.22 0.044 3533 645.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10138 648.2 20.3 683 10142 done 0.56 - - 2506 - 2.17 0.028 2100 -660.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10454 595.9 14.2 698 10458 roll 0.56 - - 2517 - 2.10 0.039 718 -658.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10494 591.0 12.7 700 10498 done 0.56 - - 2517 - 2.10 0.034 2096 656.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10821 556.1 9.8 716 10872 roll 0.63 - - 2516 - 2.35 0.044 3535 612.3 303.0 44.78 0.822 1633 -5.3 0.382 - - - - - - - - -
10918 544.5 12.8 720 10923 done 0.63 - - 2527 - 2.25 0.029 2090 -642.2 303.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11240 498.5 15.4 736 11244 roll 0.63 - - 2536 - 2.10 0.038 720 -652.4 303.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11326 485.4 14.9 743 11330 done 0.63 - - 2537 - 2.10 0.034 2078 646.7 303.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11651 436.8 15.0 773 11655 roll 0.63 - - 2537 - 2.28 0.044 3542 642.1 303.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11719 426.3 15.4 779 11723 done 0.63 - - 2547 - 2.20 0.028 2093 -658.6 303.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12044 386.8 8.8 809 12122 roll 0.74 - - 2557 - 2.17 0.038 716 -634.6 395.4 68.95 0.709 1257 -5.5 0.316 - - - - - - - - -
12191 374.0 8.5 822 12281 done 0.87 0.12 0.091 2611 450.0 2.17 0.033 2101 638.2 497.0 77.38 0.678 843 -5.4 0.312 - - - - - - - - -
12598 308.6 19.4 860 12602 roll 0.87 - - 2620 - 2.15 0.036 712 -646.0 497.0 - - 846 - - - - - - - - - - -
12727 284.2 19.1 871 12731 done 0.87 - - 2620 - 2.17 0.034 2115 646.5 497.0 - - 849 - - - - - - - - - - -
13054 212.2 18.9 901 13058 roll 0.87 - - 2630 - 2.15 0.036 714 -651.6 497.0 - - 846 - - - - - - - - - - -
13172 197.7 10.0 913 13224 done 0.93 - - 2630 - 2.25 0.034 2146 636.4 550.1 40.35 0.582 627 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
13352 184.7 6.0 944 13398 roll 1.15 0.17 0.079 2707 452.9 2.28 0.047 3530 607.0 727.6 35.15 0.552 440 -5.3 0.188 - - - - - - - - -
13456 170.9 15.6 960 13465 done 1.15 - - 2717 - 2.10 0.026 2188 -639.0 727.6 3.10 0.330 440 - - - - - - - - - - -
13593 140.0 27.9 985 13602 roll 1.15 - - 2728 - 2.28 0.031 727 -640.8 727.6 0.45 0.100 441 - - - - - - - - - - -
13636 127.4 26.1 992 13645 done 1.15 0.10 0.129 2695 -330.0 2.35 0.035 2205 628.9 727.6 1.23 0.080 442 - - - - - - - - - - -
13774 91.9 27.3 1017 13782 roll 1.15 - - 2694 - 2.12 0.044 3529 624.5 727.6 0.08 0.210 442 - - - - - - - - - - -
13821 80.3 23.1 1025 13830 done 1.15 - - 2702 - 2.05 0.026 2201 -647.8 727.6 0.75 0.082 442 - - - - - - - - - - -
13959 53.6 19.4 1050 13968 roll 1.15 - - 2713 - 2.30 0.036 726 -641.3 727.6 0.35 0.106 441 - - - - - - - - - - -
14042 40.4 12.8 1065 14051 done 1.15 - - 2713 - 2.25 0.033 2166 640.0 727.6 0.57 0.083 443 - - - - - - - - - - -
14179 26.3 9.0 1090 14189 roll 1.25 - - 2723 - 2.22 0.034 722 -650.5 811.5 2.47 0.215 440 -1.2 0.016 - - - - - - - - -
14202 24.0 9.2 1093 14213 done 1.35 - - 2723 - 2.20 0.032 2139 644.1 891.3 0.22 0.091 441 - - - - - - - - - - -
14341 8.6 11.7 1118 14350 roll 1.36 - - 2723 - 2.20 0.039 3538 635.9 894.4 0.70 0.087 441 - - - - - - - - - - -
14379 3.4 13.8 1124 14387 done 1.36 - - 2733 - 2.12 0.024 2139 -659.9 894.4 0.08 0.124 442 - - - - - - - - - - -
14394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14394 begin surface coast
14411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14411 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.51 6.57 0.037 209 -384.2 - - 2617 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -