OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.59 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.08 of 110.00 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 212 - - - 2624 - -243.3 -70.55 - 2447 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.1 10 137 roll -0.56 7.88 0.226 2122 242.4 1.83 0.057 3771 626.8 -243.3 -28.00 - 3859 -50.4 - - - - - - - - - -
176 36.6 -49.1 23 185 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.024 2577 -663.3 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
312 88.7 -27.2 48 319 done -0.56 - - 2122 - - - 2575 - -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
445 127.0 -26.3 73 453 roll -0.56 - - 2113 - 1.90 0.041 3776 632.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
492 138.9 -26.0 81 500 done -0.56 - - 2113 - 1.62 0.023 2696 -666.7 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
626 165.6 -19.4 106 634 roll -0.56 - - 2113 - 2.22 0.026 1204 -672.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
658 171.3 -18.2 111 667 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.034 2694 639.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
792 196.4 -22.1 136 800 done -0.56 0.10 0.187 2135 240.0 - - 2695 - -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
930 221.1 -16.4 150 934 roll -0.56 - - 2139 - 2.22 0.027 1203 -672.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
978 228.1 -13.0 154 986 done -0.56 - - 2128 - 2.30 0.033 2687 645.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1305 278.9 -15.3 185 1309 roll -0.56 - - 2128 - 2.20 0.027 1201 -675.5 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1335 283.3 -14.8 187 1339 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.034 2676 655.6 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1660 330.9 -16.1 217 1664 roll -0.56 - - 2125 - 1.67 0.046 3777 659.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1712 338.2 -13.5 221 1719 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.024 2640 -689.1 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2037 382.6 -13.9 252 2038 done -0.56 - - 2125 - - - 2638 - -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2358 415.1 -8.9 282 2362 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.028 1202 -677.4 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2392 418.1 -8.2 285 2396 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.035 2678 647.4 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2723 444.1 -8.6 316 2727 roll -0.56 - - 2125 - 1.67 0.046 3776 657.5 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2758 447.0 -8.5 319 2762 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.024 2646 -684.8 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3090 484.8 -12.6 350 3094 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.029 1194 -675.3 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3141 491.3 -11.7 354 3146 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.035 2676 650.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3470 532.1 -11.8 373 3474 roll -0.56 - - 2125 - 1.67 0.048 3773 656.9 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3517 536.8 -10.0 375 3521 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.026 2653 -678.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3850 565.0 -7.5 391 3854 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.031 1196 -671.4 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3906 568.3 -6.6 393 3913 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.036 2672 647.4 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4223 591.1 -8.3 409 4224 done -0.56 - - 2125 - - - 2672 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4532 622.2 -11.0 424 4536 roll -0.56 - - 2124 - 2.22 0.031 1209 -659.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4560 625.3 -11.4 425 4564 done -0.56 - - 2124 - 2.28 0.037 2678 644.3 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4881 660.5 -11.2 441 4886 roll -0.56 - - 2124 - 2.22 0.031 1207 -662.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4903 663.4 -11.4 442 4907 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.038 2661 646.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5226 700.7 -12.1 458 5230 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.031 1205 -661.8 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5247 703.6 -12.0 459 5251 done -0.56 - - 2125 - 2.28 0.038 2645 631.6 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5574 746.4 -13.4 475 5578 roll -0.56 - - 2124 - 1.75 0.050 3775 645.7 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5602 750.1 -13.1 476 5606 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.026 2660 -675.8 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5930 785.7 -10.5 492 5934 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.031 1204 -671.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5997 792.0 -8.2 495 6001 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2644 648.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6318 815.8 -6.6 511 6322 roll -0.56 - - 2123 - 1.75 0.050 3776 646.9 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6342 817.2 -6.4 512 6345 done -0.56 - - 2124 - 1.67 0.027 2645 -677.2 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6675 833.9 -5.2 528 6679 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.032 1194 -668.7 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6736 837.0 -5.0 530 6743 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.037 2626 645.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7054 857.8 -7.4 546 7055 done -0.56 - - 2124 - - - 2627 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7362 883.5 -8.5 561 7366 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.033 1200 -657.6 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7395 886.7 -8.9 562 7399 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.039 2622 646.4 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7717 914.9 -9.4 578 7718 done -0.56 - - 2124 - - - 2623 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8026 947.9 -11.2 593 8027 done -0.56 - - 2124 - - - 2622 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8335 983.3 -11.4 608 8339 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.034 1198 -656.2 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8376 987.5 -10.4 610 8380 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2626 643.2 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8418 991.7 10.2 612 8608 roll -0.13 0.43 0.104 2270 339.5 - - 2119 - - 183.62 1.094 2866 -5.2 0.500 - - - - - - - - -
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8611 1006.2 - 621 8823 roll 0.56 0.65 0.054 2507 364.6 2.30 0.039 729 -604.3 243.3 198.02 1.069 1878 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9004 969.2 14.2 639 9008 done 0.56 - - 2507 - 2.22 0.035 2124 628.4 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9331 919.9 14.9 655 9335 roll 0.56 - - 2517 - 2.17 0.037 727 -643.8 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9485 898.5 13.7 662 9489 done 0.56 - - 2517 - 2.20 0.035 2139 641.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9813 850.5 14.8 678 9817 roll 0.56 - - 2517 - 2.17 0.045 3537 644.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9839 845.7 16.5 679 9844 done 0.56 - - 2526 - 2.15 0.027 2149 -645.6 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10162 791.6 17.2 695 10166 roll 0.56 - - 2537 - 2.20 0.041 713 -652.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10256 775.8 15.9 699 10260 done 0.56 0.15 0.166 2498 -260.0 2.20 0.035 2138 647.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10578 737.1 10.9 715 10607 roll 0.59 - - 2498 - 2.30 0.046 3545 611.7 271.6 22.30 0.917 1763 -5.0 0.429 - - - - - - - - -
10666 727.5 11.8 719 10670 done 0.59 - - 2506 - 2.17 0.028 2130 -652.1 272.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10993 698.7 8.6 735 11081 roll 0.71 0.12 0.098 2568 516.7 2.30 0.037 729 -609.1 370.1 75.38 0.909 1360 -5.3 0.438 - - - - - - - - -
11127 680.5 14.1 741 11131 done 0.71 - - 2568 - 2.25 0.035 2135 624.9 370.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11460 619.5 19.6 757 11464 roll 0.71 - - 2568 - 2.20 0.046 3537 637.3 370.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11576 594.5 21.2 762 11580 done 0.71 - - 2578 - 2.15 0.027 2128 -655.3 370.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11899 530.2 18.6 778 11903 roll 0.71 - - 2579 - 2.25 0.044 3548 631.1 370.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11925 524.9 18.2 779 11930 done 0.71 0.15 0.178 2551 -186.7 2.15 0.027 2134 -657.7 370.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12251 487.4 9.9 800 12303 done 0.78 - - 2551 - - - 2134 - 427.5 45.03 0.780 1126 -5.3 0.354 - - - - - - - - -
12622 446.5 14.0 835 12626 roll 0.78 - - 2551 - 2.22 0.044 3538 632.4 427.5 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12710 431.8 16.0 842 12717 done 0.78 - - 2559 - 2.10 0.028 2190 -641.9 427.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
13036 379.9 14.6 873 13040 roll 0.78 - - 2560 - 2.12 0.044 3542 637.7 427.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
13065 375.6 14.2 875 13069 done 0.78 - - 2569 - 2.03 0.028 2214 -654.2 427.5 - - 1128 - - - - - - - - - - -
13396 339.3 9.4 906 13462 roll 0.87 - - 2580 - 2.40 0.036 723 -621.2 501.5 55.80 0.684 824 -5.4 0.289 - - - - - - - - -
13492 328.8 10.5 914 13532 done 0.92 0.12 0.091 2634 450.0 2.38 0.034 2227 631.9 541.4 31.20 0.642 661 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
13849 255.0 22.8 948 13853 roll 0.92 - - 2640 - 2.08 0.047 3542 632.2 541.4 - - 658 - - - - - - - - - - -
13948 231.0 23.4 956 13957 done 0.92 - - 2643 - 2.00 0.027 2260 -641.0 541.4 - - 658 - - - - - - - - - - -
14271 173.0 7.6 1005 14316 done 1.08 - - 2643 - - - 2259 - 669.3 40.65 0.568 440 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
14444 161.0 9.4 1035 14454 roll 1.17 0.15 0.083 2713 466.7 2.10 0.042 3540 610.0 743.4 3.28 0.356 440 - - - - - - - - - - -
14473 156.9 13.4 1039 14482 done 1.17 - - 2721 - 2.00 0.025 2250 -645.0 743.4 0.03 0.200 440 - - - - - - - - - - -
14610 124.2 24.8 1064 14619 done 1.17 - - 2722 - - - 2249 - 743.4 0.32 0.107 441 - - - - - - - - - - -
14746 94.2 21.8 1089 14755 roll 1.17 - - 2722 - 2.10 0.044 3542 615.7 743.4 0.05 0.256 441 - - - - - - - - - - -
14821 76.8 21.7 1102 14830 done 1.17 0.10 0.148 2700 -220.0 1.98 0.026 2260 -647.5 743.4 0.28 0.089 442 - - - - - - - - - - -
14958 52.1 17.4 1127 14967 roll 1.17 - - 2710 - 2.38 0.034 727 -644.1 743.4 0.05 0.257 442 - - - - - - - - - - -
14990 46.5 17.2 1132 14999 done 1.17 - - 2710 - 2.40 0.032 2268 642.1 743.4 2.00 0.076 441 - - - - - - - - - - -
15128 21.5 17.8 1157 15137 roll 1.17 - - 2721 - 2.38 0.032 718 -651.3 743.4 2.55 0.222 439 - - - - - - - - - - -
15161 15.7 16.4 1162 15169 done 1.17 - - 2721 - 2.40 0.034 2256 640.8 743.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
15246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15246 begin surface coast
15270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15270 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.51 6.57 0.041 213 -381.7 - - 2621 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -