OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.40 of 150.00 AH used of 24V (71.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.95 of 110.00 AH used of 10V (61.86% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 198 - - - 2618 - -243.3 -70.43 - 2460 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.0 10 138 roll -0.56 7.93 0.226 2121 242.5 1.85 0.059 3770 622.7 -243.3 -26.15 - 3865 -53.7 - - - - - - - - - -
260 74.9 -35.8 39 268 done -0.56 - - 2121 - 1.77 0.024 2583 -670.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
394 114.7 -33.3 64 402 roll -0.56 - - 2112 - 1.90 0.045 3773 626.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
431 127.8 -34.9 70 439 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.024 2633 -670.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
567 163.8 -25.4 95 575 roll -0.56 - - 2113 - 2.12 0.028 1208 -672.2 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
635 177.3 -17.0 107 643 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.034 2624 643.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
768 204.0 -18.9 130 772 roll -0.56 - - 2103 - 1.75 0.043 3779 660.0 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
813 212.6 -18.9 134 817 done -0.56 0.12 0.152 2136 275.0 1.65 0.023 2647 -686.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1145 255.9 -10.8 165 1149 roll -0.56 - - 2136 - 2.12 0.028 1194 -685.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1188 260.2 -9.2 168 1196 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.034 2634 648.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1515 300.5 -15.9 199 1518 roll -0.56 - - 2129 - 1.73 0.044 3776 660.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1576 311.1 -15.4 204 1583 done -0.56 - - 2129 - 1.70 0.024 2635 -671.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1902 357.9 -11.0 235 1906 roll -0.56 - - 2129 - 2.10 0.029 1204 -681.4 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1932 360.6 -9.9 237 1936 done -0.56 - - 2126 - 2.20 0.035 2650 657.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2258 389.9 -11.6 267 2262 roll -0.56 - - 2124 - 1.75 0.046 3768 638.9 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2349 399.1 -8.9 275 2353 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.025 2637 -685.5 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2680 429.6 -8.5 306 2684 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.029 1193 -681.1 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2731 433.6 -7.8 310 2735 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.035 2663 653.3 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3062 468.7 -13.3 341 3066 roll -0.56 - - 2124 - 1.70 0.047 3774 653.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3097 473.1 -12.8 344 3100 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2644 -684.8 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3436 517.2 -13.5 370 3440 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.030 1206 -678.3 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3463 521.1 -12.4 371 3468 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.036 2661 655.4 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3787 558.9 -11.4 387 3790 roll -0.56 - - 2124 - 1.70 0.047 3773 654.1 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3811 561.6 -11.4 388 3815 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2645 -683.6 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4144 591.7 -8.9 404 4148 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.030 1202 -671.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4200 595.9 -7.3 406 4204 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.036 2654 654.1 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4517 621.9 -8.4 421 4521 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.049 3774 647.4 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4545 624.3 -8.3 422 4548 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.025 2655 -678.2 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4872 651.8 -8.9 438 4876 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.031 1196 -672.4 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4922 655.9 -8.1 440 4926 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2646 653.2 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5239 683.1 -8.8 455 5240 done -0.56 - - 2124 - - - 2646 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5549 707.8 -8.0 470 5553 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.032 1208 -653.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5572 709.8 -7.8 471 5577 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.039 2642 645.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5900 739.0 -10.4 487 5902 done -0.56 - - 2123 - - - 2643 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6209 775.2 -12.0 502 6212 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.050 3783 644.1 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6234 777.9 -11.6 503 6238 done -0.56 - - 2124 - 1.67 0.028 2655 -675.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6568 814.1 -10.4 519 6572 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.032 1201 -670.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6630 820.0 -9.1 522 6635 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2643 649.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6958 845.9 -7.2 538 6961 roll -0.56 - - 2124 - 1.75 0.050 3774 646.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6982 847.4 -6.9 539 6986 done -0.56 - - 2124 - 1.70 0.028 2634 -670.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7316 867.1 -6.1 555 7320 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.034 1200 -667.0 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7372 870.6 -6.1 557 7376 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.038 2619 645.0 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7688 893.5 -8.5 572 7691 roll -0.56 - - 2124 - 1.80 0.050 3775 642.2 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7721 896.2 -8.5 573 7725 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.028 2618 -668.8 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8044 927.5 -10.6 589 8048 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.033 1203 -667.5 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8088 932.4 -10.6 591 8092 done -0.56 - - 2126 - 2.20 0.038 2622 645.0 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8410 966.8 -10.7 607 8411 done -0.56 - - 2125 - - - 2622 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8675 begin apogee
8681 991.5 8.1 620 8872 roll -0.13 0.45 0.104 2277 337.8 - - 2118 - - 183.98 1.096 2870 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
8872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8873 begin climb
8875 1000.0 - 629 9086 roll 0.56 0.62 0.050 2512 379.0 2.40 0.044 3539 592.1 243.3 197.40 1.064 1879 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9109 977.7 17.2 640 9114 done 0.56 - - 2522 - 2.30 0.028 2138 -609.1 243.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9437 923.6 16.0 656 9441 roll 0.56 - - 2533 - 2.22 0.037 713 -641.9 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9537 908.0 15.0 660 9542 done 0.56 0.12 0.167 2502 -258.3 2.20 0.034 2124 641.4 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9853 865.8 13.1 675 9857 roll 0.56 - - 2501 - 2.20 0.044 3538 642.7 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9898 859.2 15.2 677 9902 done 0.56 - - 2510 - 2.20 0.028 2100 -653.6 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10219 810.8 15.6 693 10223 roll 0.56 - - 2521 - 2.12 0.039 719 -651.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10264 803.7 15.9 695 10268 done 0.56 - - 2521 - 2.15 0.034 2112 647.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10597 749.6 15.7 711 10601 roll 0.56 - - 2521 - 2.22 0.045 3541 643.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10640 742.0 16.9 713 10645 done 0.56 0.12 0.185 2501 -166.7 2.17 0.028 2110 -659.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10968 698.8 13.4 729 10972 roll 0.56 - - 2510 - 2.12 0.040 714 -658.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11011 692.6 13.7 731 11016 done 0.56 - - 2509 - 2.15 0.034 2120 654.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11339 642.7 15.6 747 11343 roll 0.56 - - 2510 - 2.20 0.044 3537 644.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11401 632.3 17.2 749 11407 done 0.56 - - 2519 - 2.15 0.028 2114 -661.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11717 584.2 14.2 765 11721 roll 0.56 - - 2530 - 2.12 0.038 714 -660.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11803 572.7 13.2 769 11807 done 0.56 0.12 0.162 2498 -266.7 2.12 0.034 2109 658.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12131 535.6 10.3 785 12174 roll 0.61 - - 2497 - 2.33 0.045 3537 612.9 288.4 34.30 0.809 1693 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
12270 521.2 9.6 791 12330 done 0.69 0.05 0.081 2555 1160.0 2.20 0.028 2136 -636.8 355.3 51.22 0.784 1420 -5.3 0.375 - - - - - - - - -
12644 473.9 13.8 818 12645 done 0.69 - - 2555 - - - 2136 - 355.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12963 419.8 17.9 848 12964 done 0.69 - - 2560 - - - 2136 - 355.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13283 369.6 13.8 878 13287 roll 0.69 - - 2555 - 2.20 0.042 3539 637.7 355.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13315 364.3 14.7 880 13323 done 0.69 - - 2564 - 2.17 0.026 2134 -647.5 355.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13641 317.2 15.8 911 13645 roll 0.69 - - 2575 - 2.15 0.035 712 -661.4 355.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13660 314.2 16.3 912 13664 done 0.69 0.12 0.158 2543 -266.7 2.20 0.032 2149 653.2 355.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13985 263.7 14.7 942 13989 roll 0.69 - - 2543 - 2.15 0.044 3539 646.5 355.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14050 253.6 15.2 947 14057 done 0.69 - - 2551 - 2.10 0.026 2151 -661.0 355.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14375 210.6 16.1 978 14379 roll 0.69 - - 2561 - 2.15 0.037 726 -662.8 355.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14425 202.0 17.6 982 14430 done 0.69 - - 2562 - 2.20 0.032 2175 658.6 355.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14744 158.8 7.7 1041 14848 roll 0.85 - - 2561 - 2.22 0.043 3529 609.9 480.6 92.03 0.555 909 -5.6 0.170 - - - - - - - - -
14858 151.3 6.3 1056 14955 done 1.05 0.22 0.045 2669 490.9 2.15 0.026 2169 -632.6 649.2 85.43 0.520 441 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
15082 101.5 22.9 1093 15091 roll 1.05 - - 2678 - 2.25 0.033 714 -646.7 649.2 2.90 0.291 438 -1.0 0.038 - - - - - - - - -
15131 92.0 18.0 1101 15139 done 1.05 - - 2682 - 2.33 0.034 2179 628.8 649.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
15268 71.4 13.5 1126 15276 roll 1.05 - - 2682 - 2.15 0.043 3532 629.3 649.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
15330 62.2 14.6 1137 15339 done 1.05 0.10 0.136 2658 -240.0 2.10 0.026 2176 -645.7 649.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
15468 46.9 10.7 1162 15476 done 1.10 - - 2659 - - - 2176 - 683.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
15602 33.5 10.2 1187 15610 roll 1.16 - - 2669 - 2.25 0.034 717 -648.4 732.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15625 31.4 9.8 1190 15634 done 1.23 0.10 0.050 2732 630.0 2.28 0.031 2186 644.3 793.9 0.22 0.090 440 - - - - - - - - - - -
15762 9.8 15.5 1215 15771 roll 1.23 - - 2732 - 2.12 0.040 3534 635.8 793.9 0.38 0.101 442 - - - - - - - - - - -
15795 4.5 16.0 1220 15804 done 1.23 - - 2741 - 2.05 0.025 2189 -656.1 793.9 1.25 0.075 441 - - - - - - - - - - -
15810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15811 begin surface coast
15830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15830 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.51 6.55 0.032 213 -386.0 - - 2623 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -