OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.65 of 150.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.44 of 110.00 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 197 - - - 2617 - -243.3 -70.72 - 2453 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -3.8 10 136 done -0.56 8.00 0.230 2130 241.6 - - 2617 - -243.3 -27.33 - 3864 -51.6 - - - - - - - - - -
264 77.5 -33.1 40 272 roll -0.56 - - 2122 - 1.85 0.047 3773 624.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
326 97.1 -28.7 51 334 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.024 2580 -662.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
460 131.3 -22.4 76 468 roll -0.56 - - 2113 - 1.90 0.044 3774 628.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
512 143.6 -23.2 85 520 done -0.56 - - 2113 - 1.70 0.024 2630 -672.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
647 166.5 -18.9 110 655 roll -0.56 - - 2113 - 2.12 0.028 1206 -671.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
705 174.7 -11.4 120 714 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.034 2606 645.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
841 197.7 -20.0 145 849 roll -0.56 - - 2103 - 1.83 0.044 3776 639.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
946 219.4 -20.1 155 951 done -0.56 0.10 0.119 2137 340.0 1.67 0.024 2658 -669.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1276 267.8 -12.5 186 1280 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.028 1204 -685.8 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1331 273.7 -9.8 190 1339 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.034 2642 647.7 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1656 310.4 -11.8 221 1660 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.044 3777 656.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1737 318.1 -8.5 228 1741 done -0.56 - - 2135 - 1.65 0.024 2643 -687.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2068 349.7 -9.6 259 2072 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.028 1196 -682.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2121 353.9 -8.1 263 2125 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.034 2654 656.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2452 386.6 -10.4 294 2455 roll -0.56 - - 2138 - 1.70 0.046 3776 660.0 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2491 390.4 -9.2 297 2498 done -0.56 - - 2137 - 1.65 0.026 2644 -686.1 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2816 424.8 -11.2 328 2820 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.030 1194 -674.4 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2880 431.3 -9.5 333 2884 done -0.56 - - 2135 - 2.20 0.035 2634 654.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3206 468.4 -11.5 363 3210 roll -0.56 - - 2137 - 1.75 0.048 3773 650.9 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3230 471.2 -11.5 365 3234 done -0.56 - - 2137 - 1.73 0.026 2635 -657.8 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3559 504.4 -9.2 394 3563 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.031 1199 -677.4 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3586 506.9 -9.1 395 3590 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2644 650.9 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3903 531.7 -8.0 410 3907 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.031 1200 -665.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3944 535.0 -7.7 412 3948 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2628 649.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4272 561.7 -8.5 428 4276 roll -0.56 - - 2137 - 1.83 0.049 3776 627.3 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4305 564.6 -8.4 429 4309 done -0.56 - - 2137 - 1.75 0.026 2591 -677.1 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4627 591.1 -8.9 445 4631 roll -0.56 - - 2137 - 2.08 0.031 1194 -671.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4655 593.8 -9.2 446 4659 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2634 648.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4977 625.1 -10.1 462 4978 done -0.56 - - 2137 - - - 2635 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5286 654.2 -9.5 477 5287 done -0.56 - - 2138 - - - 2635 - -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5596 685.0 -10.1 492 5599 roll -0.56 - - 2137 - 1.77 0.049 3779 646.3 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5629 688.4 -10.2 493 5633 done -0.56 - - 2137 - 1.73 0.028 2616 -672.3 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5952 717.7 -8.9 509 5956 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.032 1193 -671.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6001 722.2 -8.9 511 6006 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2609 643.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6324 748.1 -8.0 527 6327 roll -0.56 - - 2137 - 1.83 0.050 3786 643.2 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6357 750.8 -7.8 528 6361 done -0.56 - - 2137 - 1.75 0.028 2609 -672.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6679 773.9 -7.1 544 6683 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.034 1194 -667.5 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6839 784.7 -7.0 551 6843 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2621 648.6 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7160 807.1 -7.6 567 7164 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.034 1193 -658.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7319 820.6 -8.9 574 7323 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.036 2611 644.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7646 849.4 -9.4 590 7650 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.034 1200 -656.3 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7904 875.8 -10.4 601 7911 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.037 2592 647.4 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8221 907.1 -9.8 617 8225 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.033 1194 -659.4 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8400 924.9 -10.1 625 8404 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.037 2585 647.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8728 951.7 -7.8 641 8732 roll -0.56 - - 2137 - 2.12 0.034 1190 -658.0 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8851 961.4 -7.6 646 8858 done -0.56 - - 2137 - 2.15 0.036 2569 641.4 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
9168 985.8 -8.4 662 9171 roll -0.56 - - 2137 - 2.10 0.035 1196 -653.8 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
9215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9215 begin apogee
9223 990.1 8.6 664 9412 roll -0.13 0.38 0.076 2279 373.7 - - 2131 - - 184.48 1.092 2869 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9416 1002.9 - 673 9623 roll 0.56 0.60 0.047 2511 386.7 2.35 0.039 722 -599.6 243.3 197.68 1.067 1878 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9651 990.7 10.2 684 9697 done 0.62 - - 2511 - 2.35 0.034 2125 597.0 292.1 41.25 1.021 1678 -4.8 0.497 - - - - - - - - -
10009 949.1 11.9 701 10013 roll 0.62 - - 2511 - 2.25 0.045 3538 628.0 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10087 938.0 14.2 704 10091 done 0.62 - - 2518 - 2.15 0.028 2141 -649.8 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10409 892.1 15.0 720 10413 roll 0.62 - - 2522 - 2.25 0.044 3550 626.2 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10425 889.4 15.0 720 10431 done 0.62 - - 2531 - 2.17 0.028 2136 -651.6 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10740 835.2 17.8 736 10745 roll 0.62 - - 2532 - 2.22 0.044 3547 635.6 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10762 830.6 17.9 737 10766 done 0.62 - - 2542 - 2.15 0.028 2132 -658.1 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11090 767.5 19.5 753 11094 roll 0.62 - - 2553 - 2.17 0.037 714 -653.5 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11158 754.3 18.5 756 11163 done 0.62 0.12 0.174 2526 -225.0 2.22 0.034 2154 648.6 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11486 698.9 16.8 772 11490 roll 0.62 - - 2522 - 2.17 0.045 3544 640.6 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11535 689.6 18.0 774 11539 done 0.62 - - 2530 - 2.12 0.028 2139 -662.7 292.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11863 638.6 14.4 790 11867 roll 0.62 - - 2531 - 2.17 0.043 3537 644.2 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11885 635.3 13.9 791 11889 done 0.62 - - 2540 - 2.10 0.026 2145 -662.9 292.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12206 591.2 13.3 807 12210 roll 0.62 - - 2551 - 2.15 0.037 723 -661.4 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12278 581.8 12.6 810 12283 done 0.62 0.12 0.170 2520 -258.3 2.17 0.033 2142 653.9 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12600 542.8 12.9 826 12604 roll 0.62 - - 2520 - 2.15 0.044 3535 647.9 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12627 538.5 14.3 827 12631 done 0.62 - - 2527 - 2.12 0.027 2128 -663.7 292.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12951 492.9 13.8 845 12955 roll 0.62 - - 2528 - 2.20 0.042 3537 640.5 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12991 486.9 15.2 848 12995 done 0.62 - - 2537 - 2.10 0.027 2144 -663.3 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13317 440.1 15.3 878 13321 roll 0.62 - - 2549 - 2.15 0.037 722 -661.4 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13459 418.2 15.9 890 13464 done 0.62 0.12 0.165 2516 -275.0 2.15 0.034 2121 650.7 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13789 371.2 13.3 921 13793 roll 0.62 - - 2516 - 2.17 0.044 3535 651.6 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13833 364.8 14.1 924 13841 done 0.62 - - 2524 - 2.17 0.026 2123 -650.7 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14159 325.9 12.2 955 14163 roll 0.62 - - 2534 - 2.12 0.037 717 -663.2 292.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14232 316.7 12.9 961 14236 done 0.62 - - 2534 - 2.12 0.033 2107 655.7 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14559 271.3 13.5 991 14563 roll 0.62 - - 2534 - 2.20 0.044 3535 649.1 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14612 263.4 13.8 995 14620 done 0.62 - - 2544 - 2.17 0.027 2092 -665.0 292.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14939 228.8 10.4 1026 14976 roll 0.67 - - 2555 - 2.17 0.037 722 -631.3 334.0 31.50 0.617 1507 -5.4 0.210 - - - - - - - - -
14993 222.0 12.3 1030 15001 done 0.67 - - 2555 - 2.20 0.031 2116 633.6 334.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15316 176.3 12.6 1077 15324 roll 0.67 - - 2555 - 2.25 0.042 3537 631.6 334.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15379 169.0 11.6 1088 15395 done 0.67 - - 2564 - 2.20 0.026 2115 -646.4 339.6 7.40 0.559 1483 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
15523 156.3 8.6 1114 15603 roll 0.79 - - 2575 - 2.22 0.036 723 -627.0 437.9 70.80 0.544 1086 -5.6 0.170 - - - - - - - - -
15633 144.9 11.3 1130 15657 done 0.81 - - 2575 - 2.17 0.030 2093 631.3 451.6 12.43 0.476 1027 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
15785 123.7 13.7 1157 15793 roll 0.81 - - 2575 - 2.30 0.041 3534 626.5 451.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15863 112.5 14.2 1171 15871 done 0.81 - - 2585 - 2.22 0.027 2110 -641.4 451.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15999 98.3 9.0 1196 16067 roll 0.92 - - 2595 - 2.25 0.036 714 -620.4 535.8 61.85 0.500 684 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
16103 91.1 6.3 1211 16155 done 1.12 0.20 0.044 2695 500.0 2.20 0.029 2106 632.7 704.6 44.75 0.469 440 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
16283 63.9 16.2 1242 16291 roll 1.12 - - 2693 - 2.25 0.039 3532 633.8 704.6 1.33 0.082 444 3.0 -0.248 - - - - - - - - -
16368 49.2 18.0 1257 16377 done 1.12 - - 2704 - 2.25 0.027 2092 -640.0 704.6 2.90 0.265 439 -1.7 0.034 - - - - - - - - -
16505 28.0 14.4 1282 16513 roll 1.12 - - 2714 - 2.12 0.036 723 -645.8 704.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16563 19.8 13.2 1292 16573 done 1.12 0.10 0.112 2679 -350.0 2.08 0.029 2063 644.2 704.6 0.88 0.076 442 - - - - - - - - - - -
16701 5.4 9.5 1317 16710 roll 1.21 - - 2679 - 2.28 0.037 3541 648.2 775.1 2.30 0.176 440 - - - - - - - - - - -
16727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16727 begin surface coast
16754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.53 6.43 0.034 209 -384.1 - - 2588 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -