OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.29 of 150.00 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.14 of 110.00 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 195 - - - 2626 - -243.3 -70.80 - 2417 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.1 10 138 roll -0.56 7.95 0.228 2121 242.3 1.85 0.057 3779 623.2 -243.3 -30.50 - 3863 -47.4 - - - - - - - - - -
224 50.2 -29.8 32 232 done -0.56 - - 2120 - 1.80 0.023 2577 -667.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
358 96.7 -32.6 57 366 roll -0.56 - - 2112 - 1.90 0.044 3768 626.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
456 137.0 -36.8 75 465 done -0.56 - - 2111 - 1.62 0.022 2680 -671.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
591 179.5 -27.1 100 599 roll -0.56 - - 2103 - 1.73 0.042 3772 631.2 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
628 190.5 -29.9 106 636 done -0.56 0.10 0.145 2134 310.0 1.55 0.023 2743 -663.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
770 212.2 -13.2 124 774 roll -0.56 - - 2135 - 2.25 0.026 1200 -685.8 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
813 217.9 -12.0 127 820 done -0.56 - - 2127 - 2.25 0.031 2686 660.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1142 272.6 -17.5 158 1146 roll -0.56 - - 2125 - 1.65 0.043 3784 665.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1191 280.3 -13.4 162 1199 done -0.56 - - 2125 - 1.60 0.023 2696 -680.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1516 332.3 -17.1 193 1520 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.027 1205 -687.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1579 341.7 -13.4 198 1583 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.033 2676 662.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1904 386.4 -11.8 228 1908 roll -0.56 - - 2124 - 1.67 0.044 3782 662.3 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1928 388.9 -10.9 230 1932 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2644 -689.7 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2260 419.3 -8.9 261 2264 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.028 1196 -683.0 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2300 422.7 -8.2 264 2304 done -0.56 - - 2124 - 2.28 0.034 2673 647.8 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2626 456.2 -13.1 294 2627 done -0.56 - - 2124 - - - 2673 - -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2957 504.1 -14.5 324 2960 roll -0.56 - - 2124 - 1.67 0.047 3771 657.5 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2984 508.4 -13.6 325 2988 done -0.56 - - 2124 - 1.65 0.024 2677 -663.0 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3311 550.5 -12.6 341 3315 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.030 1206 -677.9 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3384 558.6 -9.5 344 3388 done -0.56 - - 2117 - 2.20 0.034 2653 657.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3706 591.5 -9.3 360 3710 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.047 3776 649.1 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3734 593.8 -8.6 361 3737 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.025 2655 -679.4 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4061 621.8 -9.3 377 4065 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1202 -675.8 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4134 627.7 -7.2 380 4138 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.036 2635 651.4 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4450 662.0 -12.6 395 4454 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.049 3783 648.6 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4489 667.4 -13.5 396 4496 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.025 2643 -659.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4805 713.7 -15.8 412 4809 roll -0.56 - - 2113 - 2.17 0.031 1194 -667.7 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4861 722.2 -13.9 414 4865 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2633 648.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5183 773.1 -16.4 430 5187 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.050 3775 645.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5233 780.8 -13.6 432 5237 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2644 -653.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5560 823.2 -12.2 448 5564 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.031 1186 -671.9 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5610 828.2 -9.5 450 5614 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.037 2640 646.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5926 855.5 -8.6 465 5930 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.050 3784 646.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5950 857.5 -8.4 466 5954 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.026 2615 -675.7 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6283 886.4 -9.6 482 6287 roll -0.56 - - 2112 - 2.10 0.031 1205 -671.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6327 890.5 -9.1 484 6332 done -0.56 0.10 0.159 2139 270.0 2.20 0.037 2632 648.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6650 911.8 -7.1 500 6654 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.031 1194 -662.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6679 914.0 -7.2 501 6684 done -0.56 - - 2139 - 2.22 0.036 2633 648.2 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6996 934.4 -6.3 516 7000 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.032 1203 -659.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7023 936.3 -6.2 517 7027 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.037 2622 645.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7339 954.3 -5.5 532 7341 done -0.56 - - 2139 - - - 2623 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7649 971.2 -6.1 547 7653 roll -0.56 - - 2139 - 2.15 0.032 1206 -659.1 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7690 973.8 -6.2 549 7694 done -0.56 - - 2139 - 2.17 0.037 2605 644.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7918 990.3 8.0 560 8108 roll -0.13 0.35 0.057 2293 440.0 - - 2118 - - 183.18 1.092 2869 -5.2 0.494 - - - - - - - - -
8108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8109 begin climb
8111 1001.1 - 569 8321 roll 0.56 0.57 0.047 2511 382.5 2.38 0.043 3538 596.6 243.3 196.55 1.064 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
8345 980.9 16.0 580 8349 done 0.56 - - 2521 - 2.30 0.028 2132 -611.3 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8672 925.4 17.5 596 8676 roll 0.56 - - 2532 - 2.22 0.037 706 -642.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8743 912.8 16.8 599 8748 done 0.56 0.12 0.170 2501 -258.3 2.20 0.034 2118 641.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9071 862.3 15.6 615 9075 roll 0.56 - - 2501 - 2.22 0.044 3547 643.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9170 844.8 17.4 619 9178 done 0.56 - - 2509 - 2.17 0.027 2116 -659.4 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9487 793.8 15.7 635 9491 roll 0.56 - - 2520 - 2.12 0.037 720 -658.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9514 789.4 15.6 636 9518 done 0.56 - - 2520 - 2.15 0.033 2124 653.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9830 742.1 14.0 651 9834 roll 0.56 - - 2520 - 2.17 0.043 3538 651.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9856 738.0 14.6 652 9861 done 0.56 - - 2529 - 2.15 0.027 2114 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10179 690.2 14.7 668 10184 roll 0.56 0.12 0.179 2507 -183.3 2.12 0.035 722 -656.6 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10211 685.3 13.7 669 10218 done 0.56 - - 2507 - 2.17 0.031 2142 654.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10528 644.5 12.8 685 10532 roll 0.56 - - 2507 - 2.17 0.044 3540 644.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10596 635.0 13.6 688 10600 done 0.56 - - 2516 - 2.12 0.027 2133 -663.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10924 593.1 12.4 704 10928 roll 0.56 - - 2529 - 2.15 0.037 714 -660.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11030 579.8 12.3 708 11037 done 0.56 - - 2527 - 2.17 0.032 2130 652.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11346 537.0 13.5 724 11350 roll 0.56 - - 2537 - 2.15 0.035 719 -656.3 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11379 532.8 12.4 725 11386 done 0.56 0.15 0.161 2497 -266.7 2.12 0.032 2113 657.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11695 501.1 9.6 741 11751 roll 0.64 - - 2496 - 2.35 0.043 3542 608.1 309.7 49.58 0.786 1605 -5.4 0.363 - - - - - - - - -
11792 491.2 11.1 748 11815 done 0.66 - - 2505 - 2.22 0.027 2114 -643.2 331.7 17.80 0.717 1516 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
12133 451.4 12.4 780 12135 done 0.66 - - 2506 - - - 2114 - 331.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12454 407.1 14.8 810 12458 roll 0.66 - - 2515 - 2.12 0.036 717 -659.0 331.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12475 403.6 14.7 811 12482 done 0.66 - - 2515 - 2.15 0.031 2122 653.5 331.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12800 355.0 14.1 842 12804 roll 0.66 - - 2515 - 2.20 0.043 3542 645.5 331.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12878 343.3 14.3 848 12885 done 0.66 - - 2524 - 2.15 0.028 2151 -647.0 331.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13204 300.4 11.9 879 13208 roll 0.66 - - 2535 - 2.17 0.037 719 -659.9 331.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13314 289.1 9.3 888 13379 done 0.76 - - 2535 - 2.20 0.032 2125 639.1 407.0 57.12 0.646 1208 -5.5 0.259 - - - - - - - - -
13698 252.5 11.5 924 13715 roll 0.77 0.10 0.106 2581 460.0 2.28 0.041 3535 618.4 417.1 9.75 0.587 1168 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
13790 237.7 17.9 932 13794 done 0.77 - - 2590 - 2.15 0.027 2124 -656.3 417.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14114 177.6 18.5 973 14122 roll 0.77 - - 2591 - 2.28 0.042 3532 617.5 417.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14171 166.8 18.6 983 14180 done 0.77 0.10 0.148 2569 -220.0 2.15 0.027 2149 -643.3 417.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14308 147.6 13.3 1008 14316 roll 0.77 - - 2579 - 2.22 0.036 714 -646.4 417.1 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14371 139.8 11.8 1019 14379 done 0.77 - - 2579 - 2.20 0.031 2127 642.3 417.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14507 126.4 8.2 1044 14596 roll 0.91 - - 2579 - 2.28 0.041 3529 614.9 527.6 79.32 0.527 718 -5.6 0.143 - - - - - - - - -
14617 117.9 8.1 1059 14677 done 1.04 0.15 0.047 2664 566.7 2.25 0.027 2107 -632.0 640.0 51.62 0.493 439 -5.4 0.136 - - - - - - - - -
14804 89.1 16.1 1091 14813 roll 1.04 - - 2675 - 2.15 0.034 718 -646.0 640.0 2.55 0.236 437 - - - - - - - - - - -
14848 82.3 15.5 1098 14856 done 1.04 - - 2675 - 2.20 0.031 2112 633.6 640.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
14983 59.9 17.9 1123 14992 roll 1.04 - - 2675 - 2.28 0.041 3532 622.8 640.0 0.38 0.102 442 - - - - - - - - - - -
15027 52.3 16.7 1130 15036 done 1.04 - - 2684 - 2.20 0.027 2121 -641.4 640.0 1.12 0.076 442 - - - - - - - - - - -
15164 31.7 13.8 1155 15173 roll 1.04 - - 2695 - 2.17 0.034 727 -642.4 640.0 0.88 0.086 442 - - - - - - - - - - -
15213 25.3 12.0 1163 15222 done 1.04 0.10 0.112 2659 -360.0 2.15 0.030 2113 644.7 640.0 0.25 0.089 442 - - - - - - - - - - -
15350 12.8 8.6 1188 15360 roll 1.16 0.10 0.096 2716 570.0 2.25 0.041 3533 631.1 736.3 0.05 0.256 443 - - - - - - - - - - -
15392 7.8 12.8 1194 15401 done 1.16 0.10 0.134 2693 -230.0 2.17 0.027 2124 -649.3 736.3 2.55 0.213 439 -1.6 0.006 - - - - - - - - -
15428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15428 begin surface coast
15452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.51 6.47 0.037 208 -384.1 - - 2621 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -