OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.30 of 110.00 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.56 - - 180 - - - 2618 - -243.3 -63.55 - 2241 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.3 9 140 roll -0.56 8.02 0.227 2123 242.3 1.85 0.057 3774 624.9 -243.3 -34.12 - 3863 -47.5 - - - - - - - - - -
256 74.8 -35.9 38 264 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.024 2569 -669.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
390 115.5 -26.8 63 399 roll -0.56 - - 2111 - 1.92 0.045 3773 627.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
473 141.3 -27.3 78 481 done -0.56 - - 2114 - 1.65 0.023 2666 -670.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
607 173.2 -27.7 103 615 roll -0.56 - - 2107 - 1.75 0.044 3774 633.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
649 184.8 -28.3 110 658 done -0.56 0.10 0.150 2137 300.0 1.58 0.024 2723 -665.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
792 213.0 -17.1 129 796 roll -0.56 - - 2137 - 2.22 0.028 1202 -685.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
823 218.6 -15.4 131 830 done -0.56 - - 2137 - 2.30 0.034 2709 655.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1151 260.2 -11.4 162 1155 roll -0.56 - - 2137 - 1.62 0.044 3788 666.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1187 264.3 -11.3 165 1191 done -0.56 - - 2137 - 1.58 0.024 2722 -674.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1518 307.1 -13.0 196 1522 roll -0.56 - - 2137 - 2.20 0.028 1217 -684.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1591 314.3 -8.3 202 1596 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.034 2710 654.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1917 350.7 -11.1 232 1918 done -0.56 - - 2137 - - - 2711 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2239 387.6 -10.6 262 2243 roll -0.56 - - 2137 - 2.22 0.029 1219 -672.1 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2306 394.3 -8.0 267 2313 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.034 2697 648.2 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2632 426.6 -10.3 298 2636 roll -0.56 - - 2137 - 2.20 0.029 1220 -671.4 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2661 429.7 -10.4 300 2666 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2672 654.1 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2987 462.6 -10.2 330 2988 done -0.56 - - 2137 - - - 2673 - -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3309 496.3 -11.7 360 3313 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.031 1221 -669.1 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3331 499.6 -11.6 361 3338 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.037 2667 651.4 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3648 535.5 -11.2 377 3652 roll -0.56 - - 2137 - 1.75 0.048 3775 633.1 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3675 538.6 -10.3 378 3678 done -0.56 - - 2140 - 1.65 0.026 2679 -664.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4002 566.0 -7.7 394 4006 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.031 1213 -675.6 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4070 570.7 -6.4 397 4074 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.036 2646 651.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4392 592.2 -7.2 413 4393 done -0.56 - - 2137 - - - 2646 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4701 618.0 -8.9 428 4705 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.032 1218 -664.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4745 621.9 -8.5 430 4749 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2646 649.1 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5066 649.3 -8.7 446 5067 done -0.56 - - 2137 - - - 2647 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5376 674.3 -7.8 461 5377 done -0.56 - - 2137 - - - 2647 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5685 700.7 -9.1 476 5689 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.033 1212 -661.3 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5734 705.5 -9.1 478 5739 done -0.56 - - 2137 - 2.22 0.038 2646 645.9 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6057 736.8 -10.0 494 6061 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.034 1214 -659.9 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6085 739.7 -9.8 495 6089 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.039 2629 643.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6402 766.7 -8.2 510 6405 roll -0.56 - - 2137 - 1.77 0.050 3777 648.6 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6429 768.9 -8.1 511 6433 done -0.56 - - 2137 - 1.73 0.028 2647 -653.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6757 793.1 -7.3 527 6761 roll -0.56 - - 2137 - 2.17 0.034 1196 -668.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6820 797.6 -7.1 530 6824 done -0.56 - - 2137 - 2.20 0.037 2616 645.5 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7147 822.1 -7.7 546 7150 roll -0.56 - - 2137 - 1.80 0.047 3783 648.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7405 842.6 -7.8 557 7409 done -0.56 - - 2143 - 1.75 0.025 2592 -680.6 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7727 867.4 -7.9 573 7731 roll -0.56 - - 2144 - 2.08 0.033 1200 -669.2 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7894 881.0 -8.5 580 7901 done -0.56 - - 2144 - 2.17 0.036 2594 642.4 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8211 906.4 -8.3 596 8215 roll -0.56 - - 2144 - 2.12 0.032 1194 -660.4 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8468 929.7 -9.8 607 8475 done -0.56 - - 2144 - 2.10 0.037 2552 646.7 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8786 957.2 -8.8 623 8789 roll -0.56 - - 2145 - 2.05 0.034 1209 -655.1 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8932 970.5 -9.0 629 8937 done -0.56 - - 2145 - 2.10 0.036 2564 645.2 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9184 begin apogee
9191 991.8 8.4 641 9381 roll -0.13 0.32 0.060 2285 437.5 - - 2122 - - 182.50 1.097 2869 -5.2 0.492 - - - - - - - - -
9381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9382 begin climb
9384 1001.7 - 650 9594 roll 0.56 0.57 0.047 2511 396.5 2.33 0.040 709 -606.4 243.3 196.55 1.069 1877 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9678 975.5 14.3 663 9685 done 0.56 - - 2511 - 2.30 0.035 2123 614.8 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9994 928.3 15.1 679 9998 roll 0.56 - - 2521 - 2.22 0.038 711 -636.0 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10162 904.2 14.3 686 10166 done 0.56 - - 2521 - 2.25 0.036 2153 640.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10484 856.7 14.6 702 10485 done 0.56 - - 2520 - - - 2153 - 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10794 811.4 15.1 717 10798 roll 0.56 - - 2521 - 2.17 0.047 3538 638.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10820 806.7 16.2 718 10825 done 0.56 - - 2530 - 2.12 0.028 2140 -659.4 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11148 751.7 17.6 734 11153 roll 0.56 0.12 0.181 2508 -183.3 2.20 0.040 712 -649.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11237 737.5 14.8 738 11241 done 0.56 - - 2509 - 2.17 0.035 2120 648.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11558 688.6 14.9 754 11562 roll 0.56 - - 2509 - 2.20 0.047 3540 645.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11598 682.3 16.4 756 11602 done 0.56 - - 2518 - 2.15 0.029 2116 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11925 636.8 13.5 772 11929 roll 0.56 - - 2528 - 2.12 0.040 719 -659.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11969 630.8 12.8 774 11973 done 0.56 - - 2528 - 2.15 0.035 2115 649.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12297 584.1 14.6 790 12301 roll 0.56 - - 2528 - 2.20 0.045 3535 645.5 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12382 570.6 15.9 794 12387 done 0.56 0.15 0.174 2500 -186.7 2.15 0.028 2113 -661.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12710 531.4 11.5 810 12724 roll 0.57 - - 2509 - 2.17 0.039 726 -639.2 252.6 8.00 0.742 1839 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
12777 523.7 11.5 813 12792 done 0.58 - - 2509 - 2.15 0.034 2125 650.7 262.1 8.60 0.684 1801 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13113 484.5 11.5 835 13128 roll 0.59 - - 2509 - 2.25 0.046 3528 623.6 271.9 9.27 0.707 1759 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13203 472.8 12.8 843 13207 done 0.59 - - 2518 - 2.15 0.028 2119 -655.3 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13529 431.3 13.0 873 13533 roll 0.59 - - 2530 - 2.15 0.039 711 -654.9 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13625 419.0 12.8 881 13629 done 0.59 - - 2529 - 2.17 0.034 2125 651.6 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13953 377.7 12.8 911 13957 roll 0.59 - - 2529 - 2.22 0.045 3541 637.8 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14015 368.5 14.5 916 14019 done 0.59 - - 2538 - 2.15 0.029 2123 -659.5 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14340 327.0 11.8 946 14344 roll 0.59 - - 2549 - 2.12 0.039 720 -661.8 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14440 315.1 12.4 954 14448 done 0.59 0.08 0.150 2516 -412.5 2.17 0.034 2104 637.8 271.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14767 281.4 10.6 985 14802 roll 0.64 - - 2516 - 2.25 0.043 3538 637.3 308.6 28.48 0.653 1609 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
14848 272.2 11.9 992 14852 done 0.64 - - 2523 - 2.17 0.028 2120 -653.5 308.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15173 237.9 9.6 1022 15225 done 0.72 - - 2523 - - - 2120 - 375.7 49.47 0.607 1337 -5.5 0.227 - - - - - - - - -
15543 203.4 9.2 1057 15610 done 0.82 0.17 0.075 2604 476.5 - - 2120 - 454.9 59.10 0.575 1013 -5.5 0.204 - - - - - - - - -
15736 177.6 13.3 1089 15744 roll 0.82 - - 2604 - 2.30 0.043 3539 617.0 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15758 174.5 13.8 1092 15767 done 0.82 0.08 0.147 2590 -175.0 2.20 0.028 2139 -636.4 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15897 157.0 13.0 1117 15905 roll 0.82 - - 2599 - 2.22 0.037 719 -639.6 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15924 153.2 13.1 1121 15933 done 0.82 - - 2599 - 2.22 0.034 2127 634.2 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16062 134.7 13.4 1146 16070 roll 0.82 - - 2599 - 2.25 0.044 3542 628.9 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16119 126.4 14.0 1156 16127 done 0.82 - - 2609 - 2.15 0.028 2163 -641.4 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16256 108.9 12.7 1181 16264 roll 0.82 - - 2620 - 2.25 0.038 714 -644.0 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16292 103.6 13.0 1187 16301 done 0.82 0.10 0.117 2584 -360.0 2.30 0.034 2181 637.8 454.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16432 88.5 10.4 1212 16470 roll 0.87 - - 2585 - 2.20 0.041 3547 620.9 496.5 32.20 0.520 843 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
16529 78.6 9.8 1228 16581 done 0.94 - - 2593 - 2.08 0.026 2206 -644.7 557.4 44.60 0.479 596 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
16710 64.3 7.7 1259 16748 roll 1.10 0.22 0.057 2709 527.3 2.33 0.034 710 -642.1 682.3 29.55 0.473 439 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
16816 50.7 13.9 1276 16825 done 1.10 0.10 0.118 2676 -330.0 2.35 0.031 2203 635.3 682.3 0.80 0.076 441 - - - - - - - - - - -
16954 32.9 11.1 1301 16963 roll 1.12 - - 2676 - 2.08 0.039 3540 642.8 702.3 2.85 0.256 439 - - - - - - - - - - -
16992 28.6 11.3 1307 17000 done 1.14 - - 2682 - 2.10 0.025 2178 -648.6 716.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17130 14.2 10.0 1332 17138 roll 1.20 - - 2694 - 2.25 0.035 718 -648.9 769.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17177 9.1 10.2 1340 17186 done 1.26 - - 2693 - 2.28 0.030 2188 644.7 818.9 0.15 0.097 440 - - - - - - - - - - -
17238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17267 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.52 6.47 0.036 207 -384.2 - - 2611 - 594.85 - - 441 - - - - - - - -