OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.90 of 150.00 AH used of 24V (72.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.01 of 110.00 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.56 - - 202 - - - 2621 - -243.3 -77.75 - 2686 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -4.1 11 138 roll -0.56 7.97 0.230 2132 242.2 2.20 0.039 1167 -660.9 -243.3 -21.17 - 3864 -55.6 - - - - - - - - - -
260 53.0 -19.4 39 269 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.037 2573 633.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
394 88.9 -33.5 64 402 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.024 1166 -670.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
416 94.8 -29.1 67 425 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.039 2572 633.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
550 125.6 -22.2 92 558 roll -0.56 - - 2114 - 1.90 0.044 3784 637.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
707 158.2 -17.1 121 715 done -0.56 - - 2117 - 1.77 0.024 2585 -677.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
843 187.6 -20.5 146 851 roll -0.56 - - 2117 - 2.05 0.027 1203 -674.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
871 192.9 -18.9 150 879 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.035 2635 645.0 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1014 218.9 -19.2 167 1018 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.045 3786 657.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1092 232.0 -13.6 174 1096 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.023 2647 -690.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1425 288.4 -17.5 205 1428 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.043 3783 649.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1459 294.5 -16.1 208 1463 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.024 2694 -672.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1790 351.7 -17.3 239 1791 done -0.56 - - 2112 - - - 2692 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2110 404.8 -16.2 269 2114 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.029 1192 -675.7 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2142 410.1 -15.1 271 2149 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.037 2688 650.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2467 456.1 -14.6 302 2471 roll -0.56 - - 2112 - 1.67 0.047 3786 657.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2517 463.0 -12.9 306 2524 done -0.56 - - 2111 - 1.62 0.025 2701 -669.8 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2842 509.9 -15.6 334 2846 roll -0.56 - - 2112 - 2.22 0.030 1198 -677.0 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2909 518.8 -11.0 337 2913 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.037 2676 648.2 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3231 563.8 -13.8 353 3235 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.048 3775 658.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3300 571.9 -10.2 356 3304 done -0.56 - - 2111 - 1.62 0.027 2695 -666.7 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3634 610.8 -11.6 372 3638 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.031 1196 -675.2 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3700 617.5 -8.8 375 3704 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.037 2677 649.6 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4022 657.0 -13.6 391 4026 roll -0.56 - - 2111 - 1.70 0.049 3778 647.6 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4046 660.3 -13.5 392 4049 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.027 2663 -675.8 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4378 705.9 -14.3 408 4382 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.032 1196 -666.8 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4424 711.7 -12.0 410 4428 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.038 2683 638.2 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4757 752.8 -12.5 426 4761 roll -0.56 - - 2111 - 1.67 0.050 3774 653.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4781 755.8 -11.9 427 4784 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.027 2660 -675.2 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5113 797.5 -12.5 443 5115 done -0.56 - - 2111 - - - 2657 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5423 835.3 -12.1 458 5428 roll -0.56 0.10 0.161 2138 270.0 2.20 0.032 1207 -659.1 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5473 840.2 -9.1 460 5477 done -0.56 - - 2138 - 2.28 0.037 2674 643.4 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5795 863.5 -7.3 476 5796 done -0.56 - - 2138 - - - 2675 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6104 886.0 -7.3 491 6108 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.032 1207 -661.3 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6148 889.2 -7.4 493 6152 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.037 2661 646.2 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6470 915.2 -9.1 509 6474 roll -0.56 - - 2139 - 2.20 0.031 1205 -661.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6616 929.5 -10.2 515 6623 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.035 2634 649.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6933 959.9 -9.7 531 6937 roll -0.56 - - 2145 - 2.17 0.033 1200 -660.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7005 967.4 -10.4 534 7009 done -0.56 - - 2145 - 2.20 0.036 2625 647.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7236 begin apogee
7243 990.5 9.9 545 7433 roll -0.13 0.32 0.059 2288 446.9 - - 2119 - - 184.57 1.092 2869 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7437 1003.4 - 554 7648 roll 0.56 0.57 0.047 2513 394.7 2.28 0.038 731 -608.8 243.3 197.43 1.066 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
7793 973.8 13.5 570 7797 done 0.56 - - 2513 - 2.28 0.034 2122 610.1 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8114 930.1 13.4 586 8118 roll 0.56 - - 2522 - 2.15 0.036 733 -646.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8268 909.6 13.7 593 8272 done 0.56 - - 2522 - 2.20 0.034 2148 643.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8595 862.0 14.6 609 8599 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.045 3544 643.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8680 848.6 16.1 613 8685 done 0.56 0.12 0.189 2502 -166.7 2.10 0.027 2158 -660.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9007 805.4 13.1 629 9011 roll 0.56 - - 2512 - 2.17 0.037 725 -660.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9085 795.2 12.8 632 9091 done 0.56 - - 2512 - 2.20 0.034 2145 645.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9400 752.3 13.9 648 9404 roll 0.56 - - 2512 - 2.15 0.044 3537 647.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9489 738.1 16.1 652 9493 done 0.56 - - 2521 - 2.12 0.027 2160 -649.5 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9818 689.3 14.9 668 9822 roll 0.56 - - 2532 - 2.20 0.037 711 -658.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9872 681.0 14.1 670 9880 done 0.56 0.08 0.131 2497 -437.5 2.25 0.034 2143 636.4 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10190 642.8 12.1 686 10193 roll 0.56 - - 2497 - 2.17 0.044 3539 643.3 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10228 637.5 13.6 687 10235 done 0.56 - - 2506 - 2.12 0.028 2129 -665.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10544 597.7 12.7 703 10548 roll 0.56 - - 2515 - 2.15 0.038 712 -659.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10639 585.4 12.3 707 10643 done 0.56 - - 2515 - 2.20 0.034 2146 651.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10955 544.3 13.0 722 10956 done 0.56 - - 2516 - - - 2146 - 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11265 504.9 12.6 737 11266 done 0.56 - - 2516 - - - 2146 - 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11583 464.4 12.7 765 11587 roll 0.56 - - 2515 - 2.15 0.044 3538 647.4 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11626 457.9 14.0 768 11634 done 0.56 - - 2525 - 2.15 0.027 2136 -652.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11952 416.7 12.0 799 11956 roll 0.56 - - 2535 - 2.15 0.037 712 -662.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12071 402.5 11.6 809 12084 done 0.56 0.12 0.164 2503 -266.7 2.15 0.034 2118 654.0 248.0 4.25 0.556 1858 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
12401 368.0 10.4 840 12438 roll 0.61 - - 2503 - 2.22 0.044 3535 638.3 289.6 31.83 0.698 1688 -5.3 0.298 - - - - - - - - -
12504 356.8 11.6 849 12516 done 0.62 - - 2511 - 2.15 0.027 2129 -654.0 294.5 5.28 0.510 1669 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
12834 321.1 10.8 880 12868 roll 0.66 - - 2522 - 2.22 0.037 726 -632.0 325.1 24.38 0.656 1542 -5.2 0.270 - - - - - - - - -
12881 315.9 10.8 884 12915 done 0.69 - - 2522 - 2.20 0.031 2145 645.0 356.2 24.35 0.624 1414 -5.3 0.281 - - - - - - - - -
13237 275.6 11.7 917 13241 roll 0.70 - - 2522 - 2.17 0.043 3541 643.3 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13335 262.7 12.4 925 13342 done 0.70 - - 2530 - 2.12 0.027 2145 -658.5 357.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13661 228.8 9.8 956 13720 roll 0.77 0.12 0.090 2597 558.3 2.28 0.034 721 -624.6 419.6 46.97 0.604 1157 -5.5 0.221 - - - - - - - - -
13748 217.1 13.2 963 13755 done 0.77 - - 2598 - 2.28 0.034 2175 637.7 419.6 - - 1157 - - - - - - - - - - -
14070 168.9 14.2 1014 14078 roll 0.77 - - 2598 - 2.15 0.044 3529 629.8 419.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14137 157.9 15.5 1026 14145 done 0.77 0.10 0.146 2576 -220.0 2.12 0.026 2159 -646.2 419.6 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14275 142.2 10.5 1051 14313 roll 0.82 - - 2585 - 2.25 0.034 727 -636.4 457.9 29.25 0.549 1000 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
14326 136.2 10.7 1058 14357 done 0.86 - - 2584 - 2.25 0.031 2152 633.3 491.3 25.40 0.503 864 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
14485 119.5 10.0 1086 14538 roll 0.93 0.10 0.096 2636 520.0 2.25 0.042 3532 613.3 547.0 41.78 0.511 639 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
14552 110.5 14.8 1095 14560 done 0.93 - - 2646 - 2.17 0.025 2147 -638.2 547.0 - - 639 - - - - - - - - - - -
14687 90.8 13.5 1120 14695 roll 0.93 - - 2657 - 2.22 0.035 723 -641.4 547.0 - - 639 - - - - - - - - - - -
14729 85.0 13.3 1127 14738 done 0.93 0.10 0.116 2623 -340.0 2.20 0.031 2118 634.1 547.0 - - 639 - - - - - - - - - - -
14867 69.5 11.2 1152 14890 roll 0.95 - - 2623 - 2.25 0.039 3537 630.7 563.5 14.25 0.519 571 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
14989 56.8 9.8 1173 15020 done 1.03 - - 2629 - 2.10 0.026 2176 -648.1 625.2 24.55 0.467 438 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
15149 42.2 8.6 1201 15159 roll 1.15 0.17 0.065 2729 588.2 2.25 0.034 721 -646.7 723.4 2.65 0.236 440 - - - - - - - - - - -
15208 34.4 14.1 1211 15218 done 1.15 0.12 0.118 2687 -350.0 2.25 0.031 2164 641.3 723.4 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
15346 17.9 10.6 1236 15355 roll 1.19 - - 2693 - 2.10 0.037 3533 651.9 759.7 1.48 0.079 442 - - - - - - - - - - -
15416 10.4 11.1 1248 15425 done 1.22 - - 2694 - 2.08 0.026 2180 -650.5 780.5 1.98 0.073 443 - - - - - - - - - - -
15487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15487 begin surface coast
15521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.50 6.45 0.035 214 -384.5 - - 2602 - 594.85 - - 443 - - - - - - - -