OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.38 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 110.00 AH used of 10V (64.04% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 195 - - - 2640 - -243.3 -70.57 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.2 10 137 roll -0.56 7.88 0.226 2122 244.5 1.75 0.059 3745 631.4 -243.3 -27.12 - 3863 -52.1 - - - - - - - - - -
208 56.2 -47.0 29 217 done -0.56 - - 2122 - 1.75 0.024 2576 -668.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
343 100.6 -27.3 54 351 roll -0.56 - - 2113 - 1.85 0.041 3748 633.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
375 110.5 -30.5 59 383 done -0.56 - - 2113 - 1.62 0.024 2661 -671.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
508 155.2 -31.2 84 516 roll -0.56 - - 2104 - 1.70 0.041 3741 635.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
560 171.3 -32.9 93 569 done -0.56 0.10 0.156 2135 310.0 1.52 0.024 2724 -669.1 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
698 195.2 -14.1 118 706 roll -0.56 - - 2135 - 2.28 0.027 1200 -668.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
749 202.6 -11.7 125 756 done -0.56 - - 2127 - 2.17 0.032 2648 667.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1074 250.1 -14.3 156 1078 roll -0.56 - - 2122 - 1.75 0.042 3777 645.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1144 259.3 -11.5 162 1153 done -0.56 - - 2122 - 1.62 0.023 2675 -680.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1470 308.0 -15.5 193 1474 roll -0.56 - - 2122 - 2.15 0.028 1203 -684.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1510 313.5 -13.4 196 1514 done -0.56 - - 2113 - 2.22 0.034 2672 661.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1835 360.2 -15.8 226 1839 roll -0.56 - - 2112 - 1.67 0.045 3775 660.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1892 368.3 -13.4 231 1896 done -0.56 - - 2111 - 1.62 0.024 2688 -671.0 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2223 419.2 -16.3 262 2227 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.028 1205 -683.4 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2267 425.7 -13.3 265 2274 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.035 2673 652.4 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2593 471.9 -15.0 296 2597 roll -0.56 - - 2112 - 1.67 0.047 3774 659.3 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2668 481.1 -10.5 302 2674 done -0.56 - - 2113 - 1.62 0.024 2688 -670.4 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2988 523.4 -13.4 325 2992 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.028 1205 -674.1 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3043 529.9 -10.5 327 3050 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.035 2673 652.4 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3359 569.6 -13.4 343 3363 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.047 3771 634.7 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3383 572.8 -13.7 344 3386 done -0.56 - - 2112 - 1.62 0.026 2692 -666.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3716 615.7 -13.2 360 3720 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.030 1205 -675.9 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3760 621.5 -11.7 362 3764 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.037 2668 650.2 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4082 662.6 -13.4 378 4085 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.048 3776 651.8 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4128 668.3 -11.2 380 4132 done -0.56 - - 2117 - 1.65 0.026 2657 -678.2 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4461 708.4 -12.1 396 4465 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.029 1204 -675.8 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4528 715.3 -8.8 399 4532 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.036 2663 648.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4855 752.3 -12.0 415 4858 roll -0.56 - - 2111 - 1.73 0.050 3777 643.9 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4882 755.7 -11.9 416 4886 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.027 2690 -658.8 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5210 791.9 -12.1 432 5214 roll -0.56 - - 2111 - 2.20 0.031 1212 -671.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5288 800.2 -9.4 435 5295 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2654 649.5 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5605 835.5 -11.6 451 5609 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.031 1213 -664.1 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5627 838.5 -11.8 452 5631 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.040 2644 644.6 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5955 876.1 -11.4 468 5959 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.051 3774 627.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5994 880.4 -10.6 469 6001 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.027 2661 -674.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6310 915.8 -11.7 485 6314 roll -0.56 - - 2111 - 2.17 0.032 1211 -668.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6366 921.9 -10.3 487 6373 done -0.56 - - 2111 - 2.25 0.038 2660 644.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6683 956.1 -11.3 503 6687 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.050 3774 629.4 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6715 959.8 -10.4 504 6719 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.027 2674 -658.7 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7014 begin apogee
7021 990.9 10.7 519 7211 roll -0.13 0.47 0.116 2270 338.3 - - 2132 - - 183.23 1.091 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
7212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7212 begin climb
7215 1001.3 - 528 7418 roll 0.56 0.65 0.053 2510 369.2 2.35 0.041 3539 598.7 243.3 195.05 1.063 1878 -5.1 0.502 - - - - - - - - -
7592 956.3 17.4 545 7596 done 0.56 - - 2520 - 2.20 0.028 2135 -638.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7914 903.8 16.2 561 7918 roll 0.56 - - 2521 - 2.22 0.041 3539 632.4 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8087 873.2 17.4 568 8095 done 0.56 0.10 0.167 2492 -290.0 2.20 0.028 2132 -639.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8404 831.2 12.8 584 8408 roll 0.56 - - 2501 - 2.17 0.038 717 -652.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8459 824.2 11.8 586 8463 done 0.56 - - 2501 - 2.15 0.033 2116 650.7 244.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8775 783.2 12.9 601 8779 roll 0.56 - - 2501 - 2.22 0.044 3555 648.2 244.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8831 775.3 14.6 603 8838 done 0.56 - - 2511 - 2.17 0.028 2120 -661.3 244.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9147 732.6 13.4 619 9151 roll 0.56 - - 2522 - 2.12 0.038 720 -660.4 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9224 722.1 12.9 622 9232 done 0.56 - - 2522 - 2.20 0.033 2129 640.5 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9541 676.3 14.7 638 9542 done 0.56 - - 2522 - - - 2129 - 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9850 629.7 15.3 653 9854 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.044 3536 648.4 244.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9889 623.2 16.6 655 9894 done 0.56 0.12 0.176 2499 -191.7 2.15 0.028 2119 -659.1 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10221 577.4 13.6 671 10225 roll 0.56 - - 2509 - 2.12 0.038 714 -662.7 244.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10306 565.4 13.4 675 10310 done 0.56 - - 2510 - 2.12 0.033 2109 658.0 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10634 522.5 12.7 691 10638 roll 0.56 - - 2510 - 2.20 0.044 3537 649.1 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10728 509.2 14.0 695 10732 done 0.56 - - 2519 - 2.15 0.028 2114 -661.9 244.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11058 466.0 13.1 723 11062 roll 0.56 - - 2530 - 2.12 0.037 719 -658.0 244.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11171 451.3 12.9 733 11175 done 0.56 - - 2529 - 2.12 0.033 2112 657.1 244.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11496 407.3 14.1 763 11498 done 0.56 - - 2529 - - - 2112 - 244.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11816 362.7 13.7 793 11820 roll 0.56 - - 2529 - 2.20 0.044 3537 647.7 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11839 359.1 14.2 794 11846 done 0.56 0.15 0.171 2500 -193.3 2.17 0.027 2101 -661.8 244.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12164 325.0 9.6 825 12220 roll 0.64 - - 2509 - 2.22 0.037 715 -624.3 311.8 50.17 0.677 1597 -5.5 0.276 - - - - - - - - -
12250 316.9 8.9 832 12322 done 0.75 0.15 0.084 2573 426.7 2.17 0.032 2108 641.9 398.5 64.10 0.645 1243 -5.5 0.284 - - - - - - - - -
12642 258.7 15.1 869 12646 roll 0.75 - - 2573 - 2.25 0.044 3539 636.0 398.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12740 241.8 16.5 877 12747 done 0.75 - - 2583 - 2.17 0.027 2119 -654.4 398.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13068 189.3 15.8 914 13075 done 0.75 - - 2584 - - - 2117 - 398.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13200 169.8 14.2 939 13208 roll 0.75 - - 2584 - 2.25 0.042 3530 628.0 398.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13258 161.5 14.7 949 13267 done 0.75 0.10 0.148 2563 -210.0 2.17 0.028 2129 -645.6 398.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13397 145.6 11.4 974 13414 roll 0.76 - - 2562 - 2.28 0.039 3542 619.7 410.1 10.65 0.575 1197 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
13438 141.0 10.6 980 13475 done 0.80 - - 2570 - 2.15 0.027 2152 -646.5 444.9 26.55 0.516 1053 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
13604 123.9 9.9 1009 13655 roll 0.88 - - 2581 - 2.22 0.035 726 -642.3 503.9 44.55 0.518 813 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
13685 116.7 8.9 1021 13760 done 0.99 0.12 0.051 2649 566.7 2.25 0.030 2149 632.4 592.4 65.32 0.500 451 -5.5 0.136 - - - - - - - - -
13888 88.5 14.0 1055 13896 roll 0.99 - - 2648 - 2.20 0.041 3528 626.8 592.4 - - 456 - - - - - - - - - - -
13966 78.1 12.9 1069 13974 done 0.99 - - 2659 - 2.08 0.026 2199 -638.9 592.4 - - 457 - - - - - - - - - - -
14102 62.9 11.0 1094 14112 roll 1.01 - - 2669 - 2.33 0.036 726 -632.2 615.6 5.15 0.421 440 -3.3 0.052 - - - - - - - - -
14151 57.1 11.5 1102 14159 done 1.02 - - 2669 - 2.28 0.030 2185 639.9 623.8 - - 443 - - - - - - - - - - -
14289 41.8 11.3 1127 14297 roll 1.04 - - 2669 - 2.12 0.041 3537 637.7 637.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
14326 37.2 11.1 1133 14334 done 1.07 - - 2679 - 2.05 0.027 2207 -648.8 659.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
14464 23.6 9.3 1158 14473 roll 1.16 - - 2688 - 2.30 0.033 716 -648.3 734.2 0.35 0.102 442 - - - - - - - - - - -
14502 19.8 9.2 1164 14512 done 1.26 0.08 0.056 2743 687.5 2.30 0.028 2209 649.1 814.0 0.43 0.082 443 - - - - - - - - - - -
14627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14627 begin surface coast
14649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14649 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.53 6.62 0.038 206 -383.2 - - 2640 - 594.85 - - 444 - - - - - - - -