OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.70 of 150.00 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 110.00 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 184 - - - 2609 - -219.0 -70.65 - 2461 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.3 10 131 roll -0.52 8.10 0.230 2137 241.1 1.90 0.059 3782 617.4 -219.0 -24.12 - 3765 -54.1 - - - - - - - - - -
190 58.4 -68.8 26 199 done -0.52 - - 2137 - 1.83 0.025 2569 -662.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
324 106.8 -21.5 51 332 roll -0.52 - - 2137 - 2.03 0.027 1212 -668.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
353 112.5 -21.4 55 361 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.038 2625 636.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
486 133.4 -16.9 80 494 roll -0.52 - - 2128 - 1.80 0.043 3774 638.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
569 145.9 -13.6 95 578 done -0.52 - - 2128 - 1.65 0.024 2675 -666.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
704 168.6 -17.8 120 711 done -0.52 - - 2128 - - - 2674 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
837 192.5 -18.2 145 845 done -0.52 - - 2128 - - - 2674 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
978 217.0 -16.9 162 982 roll -0.52 - - 2120 - 1.70 0.042 3786 654.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1001 220.9 -16.8 164 1005 done -0.52 0.12 0.158 2153 275.0 1.62 0.024 2704 -667.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1333 261.1 -12.5 195 1338 roll -0.52 - - 2153 - 2.20 0.028 1206 -680.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1430 271.0 -9.0 203 1434 done -0.52 - - 2152 - 2.25 0.033 2687 658.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1756 305.6 -10.0 233 1760 roll -0.52 - - 2144 - 1.65 0.044 3781 663.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1784 308.4 -9.8 235 1791 done -0.52 - - 2144 - 1.65 0.024 2649 -686.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2110 340.9 -10.3 266 2114 roll -0.52 - - 2144 - 2.15 0.030 1196 -675.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2184 347.2 -7.7 272 2188 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.034 2657 658.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2509 382.6 -11.8 302 2513 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.030 1208 -667.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2533 385.3 -11.7 304 2537 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.037 2654 651.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2859 420.0 -10.1 334 2862 roll -0.52 - - 2135 - 1.73 0.047 3780 650.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2904 424.0 -8.8 338 2908 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2639 -683.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3236 455.0 -9.5 369 3240 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1201 -678.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3291 460.2 -8.8 373 3298 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.036 2654 654.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3617 492.1 -10.2 404 3621 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.032 1196 -662.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3658 496.1 -10.0 407 3662 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2624 649.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3975 528.8 -10.7 424 3979 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3776 650.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4025 533.6 -9.2 426 4029 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2627 -656.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4353 563.3 -9.1 442 4357 roll -0.52 - - 2135 - 2.12 0.031 1199 -673.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4408 568.0 -7.8 444 4415 done -0.52 - - 2140 - 2.20 0.037 2624 647.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4725 594.4 -8.8 460 4729 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1194 -659.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4752 597.1 -9.0 461 4756 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2603 649.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5074 625.7 -9.3 477 5077 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.050 3783 644.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5109 629.0 -9.4 478 5113 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2599 -676.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5431 659.7 -9.5 494 5435 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1203 -671.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5475 663.9 -9.1 496 5479 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2600 649.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5803 691.2 -8.3 512 5807 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3777 643.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5837 694.0 -8.1 513 5840 done -0.52 - - 2139 - 1.75 0.028 2594 -676.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6159 719.8 -8.5 529 6163 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1203 -668.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6203 723.5 -8.1 531 6207 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2606 646.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6530 751.2 -8.9 547 6534 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3783 643.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6558 753.7 -8.8 548 6563 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.028 2617 -658.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6885 782.4 -9.3 564 6889 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1196 -670.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6942 787.7 -8.9 566 6949 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2595 644.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7258 815.1 -8.5 582 7262 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.050 3785 626.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7291 817.9 -8.4 583 7295 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2583 -679.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7613 842.7 -7.5 599 7617 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1213 -668.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7652 846.0 -7.4 600 7659 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2603 640.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7968 868.8 -7.3 616 7969 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8278 891.0 -7.2 631 8279 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8587 913.9 -7.7 646 8590 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3787 639.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8611 915.5 -7.7 647 8614 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2590 -676.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8944 942.2 -8.3 663 8948 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1206 -665.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8995 946.4 -8.9 665 8999 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.037 2590 643.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9317 972.4 -8.0 681 9321 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.051 3786 636.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9345 974.8 -7.7 682 9348 done -0.52 - - 2140 - 1.80 0.028 2576 -672.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9546 begin apogee
9552 990.5 7.8 692 9723 roll -0.13 0.40 0.104 2275 337.5 - - 2111 - - 164.43 1.099 2869 -5.2 0.491 - - - - - - - - -
9724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9724 begin climb
9726 1000.3 - 700 9912 roll 0.52 0.60 0.053 2500 375.0 2.40 0.044 3538 594.6 219.0 176.73 1.071 1978 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10117 958.9 15.6 718 10122 done 0.52 - - 2510 - 2.22 0.028 2122 -637.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10445 908.9 15.3 734 10449 roll 0.52 - - 2511 - 2.25 0.043 3541 630.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10629 878.1 16.4 742 10634 done 0.52 0.12 0.191 2492 -158.3 2.20 0.028 2106 -652.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10951 835.9 13.0 758 10955 roll 0.52 - - 2501 - 2.12 0.040 721 -653.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11006 828.5 13.0 760 11013 done 0.52 - - 2501 - 2.17 0.034 2117 643.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11322 787.5 12.8 776 11326 roll 0.52 - - 2501 - 2.20 0.045 3536 645.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11405 776.3 13.6 779 11412 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.029 2112 -656.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11722 736.7 12.5 795 11726 roll 0.52 - - 2521 - 2.15 0.039 712 -651.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11767 731.2 11.9 797 11772 done 0.52 0.12 0.166 2491 -250.0 2.20 0.034 2127 643.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12100 693.3 11.5 813 12104 roll 0.52 - - 2490 - 2.20 0.045 3535 640.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12166 684.4 13.5 816 12170 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.028 2117 -659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12493 645.3 11.8 832 12497 roll 0.52 - - 2508 - 2.15 0.039 708 -655.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12521 642.0 11.5 833 12525 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2138 650.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12837 602.5 12.9 848 12841 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.045 3541 646.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12880 596.0 14.8 850 12885 done 0.52 - - 2517 - 2.12 0.028 2138 -661.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13209 550.2 14.0 866 13213 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.038 723 -658.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13375 527.3 13.5 873 13383 done 0.52 0.10 0.139 2489 -400.0 2.17 0.034 2108 638.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13696 492.2 11.0 892 13700 roll 0.53 - - 2488 - 2.22 0.045 3541 645.5 219.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13736 487.2 12.0 895 13740 done 0.53 - - 2496 - 2.15 0.028 2122 -660.0 219.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14062 451.9 10.4 925 14085 roll 0.55 - - 2508 - 2.20 0.038 720 -637.3 237.6 14.73 0.739 1901 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
14178 439.6 10.8 935 14190 done 0.55 - - 2507 - 2.17 0.034 2126 647.9 242.2 5.38 0.563 1882 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
14508 403.0 11.0 966 14512 roll 0.55 - - 2507 - 2.20 0.045 3539 642.3 243.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14619 388.6 13.0 975 14626 done 0.55 - - 2516 - 2.15 0.028 2127 -656.7 243.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14945 348.8 12.3 1006 14949 roll 0.55 - - 2527 - 2.15 0.039 717 -655.8 243.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15019 339.8 12.0 1012 15032 done 0.55 - - 2527 - 2.17 0.034 2134 653.0 243.7 3.60 0.470 1874 -2.5 0.191 - - - - - - - - -
15351 298.2 12.5 1043 15352 done 0.55 - - 2533 - - - 2133 - 243.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15671 259.9 11.5 1073 15675 roll 0.55 - - 2527 - 2.17 0.044 3536 646.5 243.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15747 250.1 12.7 1079 15755 done 0.55 0.15 0.169 2499 -186.7 2.15 0.028 2116 -660.5 243.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16073 220.5 9.9 1110 16108 roll 0.60 - - 2508 - 2.20 0.039 722 -633.6 277.1 25.45 0.615 1739 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
16144 213.8 9.4 1116 16185 done 0.65 - - 2508 - 2.12 0.033 2101 650.5 324.8 35.88 0.574 1543 -5.5 0.215 - - - - - - - - -
16504 180.3 9.0 1169 16557 roll 0.73 0.12 0.093 2564 466.7 2.33 0.044 3528 612.4 382.6 43.15 0.567 1310 -5.4 0.182 - - - - - - - - -
16664 158.5 14.4 1196 16672 done 0.73 - - 2574 - 2.22 0.028 2116 -636.0 382.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16801 140.1 13.9 1221 16809 roll 0.73 - - 2585 - 2.20 0.038 713 -637.7 382.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16835 135.6 13.2 1226 16843 done 0.73 0.08 0.125 2559 -325.0 2.20 0.032 2107 633.6 382.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16973 119.6 11.6 1251 16982 roll 0.73 - - 2559 - 2.28 0.043 3537 627.2 382.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17025 113.1 12.3 1260 17033 done 0.73 - - 2567 - 2.20 0.028 2125 -641.8 382.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17161 98.1 9.4 1285 17199 done 0.78 - - 2567 - - - 2124 - 428.8 34.70 0.522 1121 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
17328 83.5 8.7 1314 17386 roll 0.87 - - 2577 - 2.25 0.037 718 -624.9 497.0 49.97 0.490 843 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
17400 77.9 7.6 1324 17480 done 0.99 0.15 0.045 2656 526.7 2.33 0.031 2181 627.9 596.7 72.32 0.469 439 -5.6 0.098 - - - - - - - - -
17609 53.6 11.0 1359 17618 roll 0.99 - - 2656 - 2.22 0.042 3544 614.0 597.8 3.05 0.288 436 -1.0 0.019 - - - - - - - - -
17652 48.4 12.0 1366 17660 done 0.99 - - 2666 - 2.12 0.028 2190 -638.7 597.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17788 33.7 10.2 1391 17796 roll 1.02 - - 2677 - 2.30 0.037 721 -638.7 622.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17878 24.8 9.7 1407 17886 done 1.07 - - 2677 - 2.22 0.031 2146 641.9 661.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
18016 12.7 8.1 1432 18024 roll 1.17 - - 2677 - 2.17 0.042 3530 637.8 746.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
18038 10.3 9.2 1435 18046 done 1.24 - - 2686 - 2.15 0.028 2138 -647.4 799.8 0.40 0.081 441 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18151 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.40 0.033 214 -386.2 - - 2598 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -