OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.54 of 150.00 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.81 of 110.00 AH used of 10V (64.72% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 161 - - - 2617 - -219.0 -70.75 - 2441 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.6 10 137 roll -0.52 8.15 0.228 2133 242.0 1.85 0.059 3770 623.2 -219.0 -26.80 - 3765 -49.4 - - - - - - - - - -
279 96.0 -46.9 43 288 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2587 -657.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
414 134.6 -20.6 68 423 roll -0.52 - - 2132 - 2.08 0.026 1192 -670.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
436 139.1 -19.8 71 445 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.037 2609 638.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
573 161.9 -21.2 96 581 roll -0.52 - - 2116 - 1.83 0.044 3776 637.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
635 174.8 -17.6 107 644 done -0.52 0.10 0.122 2149 330.0 1.73 0.024 2610 -674.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
771 194.3 -14.7 132 779 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.028 1203 -670.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
817 200.5 -12.3 140 821 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.034 2619 658.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1142 238.6 -11.8 170 1146 roll -0.52 - - 2148 - 1.75 0.044 3777 661.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1224 246.8 -8.9 177 1230 done -0.52 - - 2148 - 1.73 0.024 2583 -690.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1549 282.1 -11.0 208 1553 roll -0.52 - - 2148 - 2.00 0.029 1215 -684.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1565 284.0 -11.0 209 1572 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.035 2628 657.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1891 321.5 -11.8 240 1894 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.046 3776 656.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1952 328.2 -10.0 245 1958 done -0.52 - - 2137 - 1.67 0.025 2655 -671.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2277 366.1 -11.3 276 2281 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.030 1212 -680.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2366 374.8 -8.6 283 2372 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2636 656.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2691 409.0 -10.3 314 2692 done -0.52 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3011 441.9 -10.4 344 3015 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.049 3776 650.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3050 445.9 -9.7 347 3056 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2636 -682.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3375 478.9 -11.0 378 3379 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1202 -676.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3430 484.2 -8.9 382 3437 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2626 647.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3764 517.5 -10.5 406 3766 done -0.52 - - 2138 - - - 2626 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4071 549.1 -10.4 421 4072 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4381 582.7 -10.8 436 4384 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3774 648.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4414 586.2 -10.8 437 4417 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2608 -674.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4736 618.3 -9.9 453 4740 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1199 -671.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4799 623.9 -8.6 456 4804 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2606 648.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5127 653.6 -9.2 472 5130 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3783 643.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5173 657.4 -8.4 474 5177 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2597 -677.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5506 685.3 -8.2 490 5510 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1196 -667.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5557 689.2 -7.6 492 5561 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2595 644.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5879 715.9 -8.5 508 5882 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3786 643.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5917 719.0 -8.5 509 5924 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2578 -682.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6234 744.3 -8.2 525 6238 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1210 -667.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6284 748.8 -8.6 527 6288 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2595 644.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6612 775.2 -8.4 543 6616 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.050 3783 642.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6640 777.4 -8.2 544 6644 done -0.52 - - 2139 - 1.80 0.028 2602 -656.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6967 803.0 -7.9 560 6971 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1196 -669.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7011 806.6 -7.8 562 7016 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2583 645.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7333 831.8 -8.1 578 7337 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.050 3773 626.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7366 834.3 -7.9 579 7370 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2561 -673.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7688 859.2 -7.9 595 7689 done -0.52 - - 2138 - - - 2559 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7997 882.4 -7.3 610 8000 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1210 -664.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8035 885.4 -7.3 611 8042 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2592 642.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8352 906.7 -6.9 627 8356 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3780 642.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8385 909.3 -6.8 628 8389 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2583 -676.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8708 931.1 -6.9 644 8712 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1210 -660.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8752 934.5 -7.0 646 8755 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2593 643.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9079 958.2 -7.5 662 9080 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9389 981.6 -7.4 677 9390 done -0.52 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9510 begin apogee
9516 991.2 7.7 683 9686 roll -0.13 0.40 0.103 2275 342.5 - - 2113 - - 163.80 1.098 2872 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9687 begin climb
9690 1000.7 - 691 9879 roll 0.52 0.60 0.055 2498 371.7 2.40 0.044 3548 597.9 219.0 176.55 1.070 1977 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
10083 959.5 15.5 709 10087 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.030 2143 -638.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10410 910.6 15.0 725 10414 roll 0.52 - - 2508 - 2.20 0.043 3538 634.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10601 880.1 15.1 733 10608 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.030 2106 -650.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10918 834.2 14.7 749 10922 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.040 720 -653.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11012 820.4 13.7 753 11017 done 0.52 0.12 0.143 2490 -325.0 2.20 0.035 2112 632.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11340 780.1 12.1 769 11344 roll 0.52 - - 2490 - 2.22 0.046 3537 641.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11417 769.0 14.5 772 11424 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.030 2127 -640.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11734 728.4 12.9 788 11738 roll 0.52 - - 2509 - 2.17 0.040 710 -653.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11805 718.9 12.8 791 11810 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.034 2119 649.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12128 675.2 13.7 807 12132 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.045 3535 643.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12178 667.5 15.4 809 12182 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.029 2116 -653.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12499 622.0 13.9 825 12503 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.040 720 -658.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12585 610.6 13.5 829 12590 done 0.52 0.15 0.160 2490 -260.0 2.15 0.034 2124 653.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12912 573.9 11.1 845 12916 roll 0.52 - - 2494 - 2.20 0.044 3541 644.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12966 567.1 12.5 847 12974 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.029 2125 -658.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13283 531.5 11.5 863 13285 done 0.52 - - 2498 - - - 2125 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13593 495.4 11.7 879 13597 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.039 714 -650.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13689 484.0 12.0 887 13693 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.034 2118 653.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14015 445.3 11.6 917 14019 roll 0.52 - - 2508 - 2.20 0.044 3539 645.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14081 436.6 12.8 922 14088 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.028 2126 -657.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14406 397.5 12.0 953 14410 roll 0.52 - - 2528 - 2.15 0.038 708 -659.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14439 393.3 12.0 955 14447 done 0.52 0.17 0.151 2481 -276.5 2.17 0.033 2131 655.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14765 362.1 9.6 986 14802 roll 0.58 - - 2481 - 2.28 0.044 3539 617.5 260.6 31.25 0.696 1807 -5.3 0.289 - - - - - - - - -
14832 355.3 10.7 992 14847 done 0.59 - - 2489 - 2.17 0.028 2125 -651.6 270.2 9.12 0.585 1766 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
15174 319.6 10.2 1024 15200 roll 0.62 - - 2499 - 2.25 0.038 719 -624.9 294.1 19.12 0.650 1670 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
15223 314.7 9.5 1028 15264 done 0.67 0.12 0.092 2552 441.7 2.22 0.033 2144 641.9 339.3 34.35 0.633 1485 -5.4 0.282 - - - - - - - - -
15581 266.5 12.9 1062 15586 roll 0.67 - - 2552 - 2.17 0.044 3535 641.0 339.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15658 255.1 14.8 1068 15667 done 0.67 - - 2558 - 2.17 0.028 2144 -641.0 339.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15986 208.0 15.0 1099 15990 roll 0.67 - - 2573 - 2.17 0.036 714 -659.0 339.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16038 200.1 15.3 1103 16042 done 0.67 0.12 0.152 2540 -275.0 2.17 0.034 2126 650.7 339.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16358 159.7 10.8 1163 16374 roll 0.68 - - 2540 - 2.25 0.044 3537 627.1 345.1 6.53 0.540 1464 -3.8 0.119 - - - - - - - - -
16512 140.9 12.3 1191 16520 done 0.68 - - 2548 - 2.15 0.028 2151 -644.7 345.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16648 125.5 11.5 1216 16656 roll 0.68 - - 2558 - 2.22 0.038 716 -646.4 345.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16664 123.5 11.0 1218 16673 done 0.68 - - 2558 - 2.22 0.034 2139 641.0 345.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16803 107.6 10.6 1243 16819 roll 0.69 - - 2559 - 2.25 0.043 3540 622.7 356.8 10.90 0.558 1412 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
16866 101.5 9.4 1253 16911 done 0.75 - - 2567 - 2.12 0.028 2171 -645.8 403.7 34.72 0.495 1221 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
17040 89.5 8.6 1283 17099 roll 0.84 - - 2578 - 2.28 0.037 723 -635.1 474.3 51.00 0.490 936 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
17128 82.4 8.5 1296 17190 done 0.93 0.08 0.056 2630 650.0 2.22 0.030 2131 634.2 547.1 53.85 0.470 638 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
17318 64.2 9.6 1328 17355 roll 0.98 - - 2630 - 2.22 0.037 3534 632.0 587.1 30.60 0.468 475 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
17415 53.4 11.5 1344 17423 done 0.98 - - 2639 - 2.20 0.028 2140 -633.6 587.1 - - 478 - - - - - - - - - - -
17553 40.3 8.3 1369 17569 roll 1.08 - - 2650 - 2.20 0.037 722 -644.5 667.3 8.95 0.464 437 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
17634 32.9 9.3 1383 17643 done 1.14 0.08 0.056 2704 675.0 2.15 0.028 2107 644.2 717.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17772 17.6 11.8 1408 17780 roll 1.14 - - 2705 - 2.25 0.041 3539 636.4 717.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17793 14.7 12.7 1411 17801 done 1.14 - - 2714 - 2.22 0.028 2098 -649.1 717.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17884 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.51 6.47 0.031 205 -387.8 - - 2603 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -