OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 110.00 AH used of 10V (95.64% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.65 - - 199 - - - 2636 - -170.3 -61.42 - 2489 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.4 8 122 roll -0.65 7.95 0.243 2116 241.1 2.25 0.050 1185 -644.9 -170.3 -21.35 - 3566 -50.4 - - - - - - - - - -
279 61.7 -25.8 42 288 done -0.65 - - 2111 - 2.20 0.042 2568 628.6 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
480 123.8 -26.9 79 488 roll -0.65 - - 2102 - 1.90 0.047 3781 638.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
509 130.7 -25.6 83 517 done -0.65 - - 2102 - 1.83 0.029 2573 -660.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
710 183.3 -25.2 120 719 roll -0.65 - - 2102 - 2.05 0.032 1200 -669.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
753 192.6 -20.0 127 762 done -0.65 - - 2097 - 2.25 0.042 2629 635.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
955 237.4 -21.3 164 962 done -0.65 - - 2097 - - - 2626 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1154 280.3 -20.3 188 1158 roll -0.65 - - 2097 - 2.12 0.033 1199 -673.1 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1221 292.1 -15.4 193 1228 done -0.65 - - 2090 - 2.22 0.041 2618 639.2 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1547 356.0 -21.2 224 1551 roll -0.65 0.12 0.182 2114 200.0 1.77 0.050 3778 655.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1606 365.1 -12.3 229 1613 done -0.65 - - 2114 - 1.73 0.030 2627 -665.3 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1932 406.8 -14.1 260 1936 roll -0.65 - - 2114 - 2.10 0.036 1201 -679.0 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1987 414.3 -12.4 264 1994 done -0.65 - - 2112 - 2.22 0.043 2619 638.7 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2313 461.3 -14.9 295 2317 roll -0.65 - - 2112 - 2.12 0.036 1199 -669.8 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2368 469.6 -13.4 299 2375 done -0.65 - - 2117 - 2.22 0.044 2617 638.7 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2694 517.8 -14.6 330 2698 roll -0.65 - - 2112 - 2.12 0.037 1199 -668.9 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2722 522.2 -15.3 332 2726 done -0.65 - - 2112 - 2.20 0.045 2624 647.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3047 573.0 -14.6 362 3051 roll -0.65 - - 2112 - 1.77 0.054 3784 655.4 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3074 577.3 -15.0 364 3081 done -0.65 - - 2112 - 1.75 0.032 2621 -664.6 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3406 625.2 -14.6 388 3410 roll -0.65 - - 2111 - 2.10 0.039 1203 -675.2 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3478 635.3 -12.4 391 3482 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.045 2618 652.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3801 675.5 -12.4 407 3805 roll -0.65 - - 2112 - 2.12 0.039 1205 -666.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3856 682.4 -11.5 409 3863 done -0.65 - - 2111 - 2.20 0.045 2601 634.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4172 720.1 -12.1 425 4176 roll -0.65 - - 2112 - 1.83 0.055 3789 649.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4219 725.5 -11.1 427 4223 done -0.65 - - 2111 - 1.77 0.034 2592 -676.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4552 763.8 -11.6 443 4556 roll -0.65 - - 2112 - 2.08 0.041 1198 -670.2 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4595 769.0 -11.7 445 4599 done -0.65 - - 2112 - 2.17 0.047 2602 647.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4923 804.6 -10.7 461 4927 roll -0.65 - - 2112 - 2.12 0.041 1199 -661.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4964 808.7 -10.2 463 4968 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.047 2584 644.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5292 844.2 -11.0 479 5293 done -0.65 - - 2111 - - - 2585 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5600 879.9 -12.0 494 5604 roll -0.65 - - 2111 - 2.10 0.042 1199 -660.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5640 884.5 -11.8 496 5644 done -0.65 - - 2112 - 2.15 0.047 2583 643.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5967 922.5 -11.7 512 5971 roll -0.65 - - 2111 - 2.10 0.042 1199 -659.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6001 926.8 -12.2 513 6008 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.048 2570 637.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6317 964.5 -12.0 529 6318 done -0.65 - - 2111 - - - 2569 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6542 begin apogee
6547 991.1 11.7 540 6687 roll -0.12 0.52 0.130 2285 334.6 - - 2269 - - 132.10 1.131 2870 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
6687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6687 begin climb
6690 998.4 - 546 6839 roll 0.65 0.70 0.045 2554 384.3 2.30 0.046 878 -604.8 170.3 141.73 1.105 2174 -4.9 0.453 - - - - - - - - -
7090 947.9 17.5 564 7097 done 0.65 - - 2552 - 2.28 0.043 2290 619.3 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7407 888.6 18.4 580 7411 roll 0.65 - - 2552 - 2.20 0.051 3685 634.1 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7523 865.9 19.2 585 7528 done 0.65 - - 2560 - 2.22 0.037 2276 -634.7 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7845 810.0 16.7 601 7849 roll 0.65 - - 2570 - 2.17 0.046 857 -653.9 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8068 774.1 15.2 611 8073 done 0.65 0.15 0.191 2535 -233.3 2.22 0.043 2254 629.3 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8397 726.1 15.1 627 8401 roll 0.65 - - 2543 - 2.15 0.044 857 -649.8 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8437 720.1 15.0 629 8441 done 0.65 - - 2543 - 2.15 0.042 2242 644.2 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8764 668.5 15.9 645 8768 roll 0.65 - - 2544 - 2.22 0.051 3679 647.3 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8781 665.5 16.3 646 8785 done 0.65 - - 2553 - 2.20 0.037 2232 -657.7 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9108 607.9 17.9 662 9112 roll 0.65 - - 2564 - 2.08 0.046 867 -656.2 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9363 567.5 14.7 682 9371 done 0.65 - - 2564 - 2.15 0.041 2231 634.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9691 515.8 16.4 713 9695 roll 0.65 - - 2574 - 2.10 0.044 861 -652.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9854 487.3 18.7 727 9859 done 0.65 0.12 0.186 2544 -250.0 2.10 0.041 2230 651.9 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10179 429.0 18.2 757 10183 roll 0.65 - - 2552 - 2.12 0.044 854 -649.1 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10303 408.6 15.9 768 10307 done 0.65 - - 2552 - 2.10 0.041 2213 647.1 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10628 360.6 13.6 798 10632 roll 0.65 - - 2561 - 2.08 0.044 860 -650.5 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10854 332.3 12.0 818 10858 done 0.65 - - 2561 - 2.05 0.040 2202 654.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11186 283.3 17.3 849 11190 roll 0.65 - - 2570 - 2.05 0.042 858 -655.6 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11265 270.0 16.5 856 11270 done 0.65 0.12 0.181 2540 -250.0 2.05 0.039 2203 656.1 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11592 225.7 12.0 902 11601 roll 0.65 - - 2547 - 2.08 0.043 869 -641.3 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11796 205.4 9.8 939 11820 done 0.68 - - 2548 - 2.05 0.040 2181 640.0 197.7 18.88 0.653 2064 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
12014 185.8 7.5 978 12085 roll 0.78 0.10 0.112 2590 420.0 2.40 0.046 3685 626.7 278.1 61.33 0.598 1735 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
12099 174.1 17.0 989 12107 done 0.78 - - 2600 - 2.38 0.034 2192 -627.3 278.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12300 138.2 17.8 1026 12309 roll 0.78 - - 2611 - 2.08 0.042 870 -635.6 278.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12549 103.1 10.5 1072 12565 done 0.79 - - 2611 - 2.03 0.037 2155 633.0 289.4 8.88 0.564 1690 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
12758 78.6 11.5 1110 12768 roll 0.79 - - 2620 - 2.03 0.040 863 -636.5 289.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12997 46.8 11.9 1154 13006 done 0.79 0.10 0.147 2588 -320.0 1.95 0.035 2117 643.1 289.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13202 29.4 7.7 1191 13265 roll 0.89 - - 2595 - 2.03 0.038 863 -617.7 365.8 58.12 0.510 1375 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
13290 22.6 7.9 1203 13351 done 0.98 0.10 0.048 2655 600.0 1.92 0.033 2081 634.4 438.1 53.47 0.460 1083 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
13460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13461 begin surface coast
13484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.63 - - 208 - - - 2628 - 500.17 31.25 0.062 830 -8.1 0.011 - - - - - -