• Previous call tries 1 | • 4.61 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.80 of 110.00 AH used of 10V (95.64% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.65 | - | - | 199 | - | - | - | 2636 | - | -170.3 | -61.42 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.1 | -4.4 | 8 | 122 | roll | -0.65 | 7.95 | 0.243 | 2116 | 241.1 | 2.25 | 0.050 | 1185 | -644.9 | -170.3 | -21.35 | - | 3566 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 61.7 | -25.8 | 42 | 288 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.042 | 2568 | 628.6 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 123.8 | -26.9 | 79 | 488 | roll | -0.65 | - | - | 2102 | - | 1.90 | 0.047 | 3781 | 638.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 130.7 | -25.6 | 83 | 517 | done | -0.65 | - | - | 2102 | - | 1.83 | 0.029 | 2573 | -660.1 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 183.3 | -25.2 | 120 | 719 | roll | -0.65 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.032 | 1200 | -669.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 192.6 | -20.0 | 127 | 762 | done | -0.65 | - | - | 2097 | - | 2.25 | 0.042 | 2629 | 635.1 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 237.4 | -21.3 | 164 | 962 | done | -0.65 | - | - | 2097 | - | - | - | 2626 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1154 | 280.3 | -20.3 | 188 | 1158 | roll | -0.65 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.033 | 1199 | -673.1 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1221 | 292.1 | -15.4 | 193 | 1228 | done | -0.65 | - | - | 2090 | - | 2.22 | 0.041 | 2618 | 639.2 | -170.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 356.0 | -21.2 | 224 | 1551 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.182 | 2114 | 200.0 | 1.77 | 0.050 | 3778 | 655.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 365.1 | -12.3 | 229 | 1613 | done | -0.65 | - | - | 2114 | - | 1.73 | 0.030 | 2627 | -665.3 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 406.8 | -14.1 | 260 | 1936 | roll | -0.65 | - | - | 2114 | - | 2.10 | 0.036 | 1201 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 414.3 | -12.4 | 264 | 1994 | done | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.043 | 2619 | 638.7 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 461.3 | -14.9 | 295 | 2317 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.036 | 1199 | -669.8 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 469.6 | -13.4 | 299 | 2375 | done | -0.65 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.044 | 2617 | 638.7 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 517.8 | -14.6 | 330 | 2698 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.037 | 1199 | -668.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 522.2 | -15.3 | 332 | 2726 | done | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.20 | 0.045 | 2624 | 647.7 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 573.0 | -14.6 | 362 | 3051 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 1.77 | 0.054 | 3784 | 655.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 577.3 | -15.0 | 364 | 3081 | done | -0.65 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.032 | 2621 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3406 | 625.2 | -14.6 | 388 | 3410 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.039 | 1203 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 635.3 | -12.4 | 391 | 3482 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.045 | 2618 | 652.1 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | 675.5 | -12.4 | 407 | 3805 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.039 | 1205 | -666.5 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 682.4 | -11.5 | 409 | 3863 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.20 | 0.045 | 2601 | 634.5 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 720.1 | -12.1 | 425 | 4176 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 1.83 | 0.055 | 3789 | 649.2 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 725.5 | -11.1 | 427 | 4223 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.77 | 0.034 | 2592 | -676.3 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | 763.8 | -11.6 | 443 | 4556 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.08 | 0.041 | 1198 | -670.2 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4595 | 769.0 | -11.7 | 445 | 4599 | done | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.17 | 0.047 | 2602 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 804.6 | -10.7 | 461 | 4927 | roll | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.12 | 0.041 | 1199 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 808.7 | -10.2 | 463 | 4968 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.047 | 2584 | 644.2 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 844.2 | -11.0 | 479 | 5293 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 879.9 | -12.0 | 494 | 5604 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.042 | 1199 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5640 | 884.5 | -11.8 | 496 | 5644 | done | -0.65 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.047 | 2583 | 643.7 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 922.5 | -11.7 | 512 | 5971 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.042 | 1199 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 926.8 | -12.2 | 513 | 6008 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.048 | 2570 | 637.7 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6317 | 964.5 | -12.0 | 529 | 6318 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | - | - | 2569 | - | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6547 | 991.1 | 11.7 | 540 | 6687 | roll | -0.12 | 0.52 | 0.130 | 2285 | 334.6 | - | - | 2269 | - | - | 132.10 | 1.131 | 2870 | -5.0 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6690 | 998.4 | - | 546 | 6839 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.045 | 2554 | 384.3 | 2.30 | 0.046 | 878 | -604.8 | 170.3 | 141.73 | 1.105 | 2174 | -4.9 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7090 | 947.9 | 17.5 | 564 | 7097 | done | 0.65 | - | - | 2552 | - | 2.28 | 0.043 | 2290 | 619.3 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 888.6 | 18.4 | 580 | 7411 | roll | 0.65 | - | - | 2552 | - | 2.20 | 0.051 | 3685 | 634.1 | 170.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 865.9 | 19.2 | 585 | 7528 | done | 0.65 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.037 | 2276 | -634.7 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7845 | 810.0 | 16.7 | 601 | 7849 | roll | 0.65 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.046 | 857 | -653.9 | 170.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8068 | 774.1 | 15.2 | 611 | 8073 | done | 0.65 | 0.15 | 0.191 | 2535 | -233.3 | 2.22 | 0.043 | 2254 | 629.3 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | 726.1 | 15.1 | 627 | 8401 | roll | 0.65 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.044 | 857 | -649.8 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 720.1 | 15.0 | 629 | 8441 | done | 0.65 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.042 | 2242 | 644.2 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8764 | 668.5 | 15.9 | 645 | 8768 | roll | 0.65 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.051 | 3679 | 647.3 | 170.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 665.5 | 16.3 | 646 | 8785 | done | 0.65 | - | - | 2553 | - | 2.20 | 0.037 | 2232 | -657.7 | 170.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9108 | 607.9 | 17.9 | 662 | 9112 | roll | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.08 | 0.046 | 867 | -656.2 | 170.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9363 | 567.5 | 14.7 | 682 | 9371 | done | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.15 | 0.041 | 2231 | 634.4 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9691 | 515.8 | 16.4 | 713 | 9695 | roll | 0.65 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.044 | 861 | -652.4 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 487.3 | 18.7 | 727 | 9859 | done | 0.65 | 0.12 | 0.186 | 2544 | -250.0 | 2.10 | 0.041 | 2230 | 651.9 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 429.0 | 18.2 | 757 | 10183 | roll | 0.65 | - | - | 2552 | - | 2.12 | 0.044 | 854 | -649.1 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10303 | 408.6 | 15.9 | 768 | 10307 | done | 0.65 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.041 | 2213 | 647.1 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10628 | 360.6 | 13.6 | 798 | 10632 | roll | 0.65 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.044 | 860 | -650.5 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10854 | 332.3 | 12.0 | 818 | 10858 | done | 0.65 | - | - | 2561 | - | 2.05 | 0.040 | 2202 | 654.6 | 170.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11186 | 283.3 | 17.3 | 849 | 11190 | roll | 0.65 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.042 | 858 | -655.6 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11265 | 270.0 | 16.5 | 856 | 11270 | done | 0.65 | 0.12 | 0.181 | 2540 | -250.0 | 2.05 | 0.039 | 2203 | 656.1 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 225.7 | 12.0 | 902 | 11601 | roll | 0.65 | - | - | 2547 | - | 2.08 | 0.043 | 869 | -641.3 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11796 | 205.4 | 9.8 | 939 | 11820 | done | 0.68 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.040 | 2181 | 640.0 | 197.7 | 18.88 | 0.653 | 2064 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12014 | 185.8 | 7.5 | 978 | 12085 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.112 | 2590 | 420.0 | 2.40 | 0.046 | 3685 | 626.7 | 278.1 | 61.33 | 0.598 | 1735 | -5.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 174.1 | 17.0 | 989 | 12107 | done | 0.78 | - | - | 2600 | - | 2.38 | 0.034 | 2192 | -627.3 | 278.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12300 | 138.2 | 17.8 | 1026 | 12309 | roll | 0.78 | - | - | 2611 | - | 2.08 | 0.042 | 870 | -635.6 | 278.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 103.1 | 10.5 | 1072 | 12565 | done | 0.79 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.037 | 2155 | 633.0 | 289.4 | 8.88 | 0.564 | 1690 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12758 | 78.6 | 11.5 | 1110 | 12768 | roll | 0.79 | - | - | 2620 | - | 2.03 | 0.040 | 863 | -636.5 | 289.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12997 | 46.8 | 11.9 | 1154 | 13006 | done | 0.79 | 0.10 | 0.147 | 2588 | -320.0 | 1.95 | 0.035 | 2117 | 643.1 | 289.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13202 | 29.4 | 7.7 | 1191 | 13265 | roll | 0.89 | - | - | 2595 | - | 2.03 | 0.038 | 863 | -617.7 | 365.8 | 58.12 | 0.510 | 1375 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 22.6 | 7.9 | 1203 | 13351 | done | 0.98 | 0.10 | 0.048 | 2655 | 600.0 | 1.92 | 0.033 | 2081 | 634.4 | 438.1 | 53.47 | 0.460 | 1083 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.63 | - | - | 208 | - | - | - | 2628 | - | 500.17 | 31.25 | 0.062 | 830 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |