OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.94 of 150.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.05 of 110.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.39 - - 189 - - - 2577 - -146.0 -63.53 - 2247 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.7 9 125 roll -0.39 8.15 0.228 2173 243.4 1.92 0.054 3780 626.6 -146.0 -26.25 - 3466 -46.4 - - - - - - - - - -
169 30.2 -40.7 22 177 done -0.39 - - 2173 - 1.80 0.024 2589 -661.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
302 85.6 -33.0 47 311 roll -0.39 - - 2173 - 2.08 0.026 1194 -670.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
375 102.3 -18.6 60 383 done -0.39 - - 2165 - 2.20 0.036 2598 638.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
509 121.6 -15.2 85 517 roll -0.39 - - 2156 - 1.83 0.041 3776 643.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
530 125.2 -16.0 88 539 done -0.39 0.10 0.133 2188 320.0 1.77 0.024 2577 -677.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
667 142.7 -12.2 113 676 roll -0.39 - - 2187 - 2.03 0.028 1214 -671.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
750 151.8 -9.6 128 759 done -0.39 - - 2181 - 2.08 0.032 2560 647.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
886 166.3 -11.3 153 893 done -0.39 - - 2181 - - - 2561 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1019 179.9 -9.6 178 1027 roll -0.39 - - 2175 - 1.88 0.041 3774 645.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1051 182.9 -9.5 183 1059 done -0.39 - - 2176 - 1.80 0.023 2551 -679.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1189 194.5 -8.4 208 1197 done -0.39 - - 2176 - - - 2550 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1330 208.3 -9.6 226 1333 roll -0.39 - - 2167 - 1.88 0.041 3783 655.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1345 210.1 -9.7 227 1352 done -0.39 - - 2167 - 1.75 0.024 2567 -694.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1671 244.7 -9.7 258 1674 roll -0.39 - - 2167 - 1.98 0.028 1212 -684.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1716 249.0 -9.6 262 1720 done -0.39 - - 2164 - 2.05 0.032 2566 660.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2048 284.6 -11.0 293 2051 roll -0.39 - - 2155 - 1.83 0.043 3778 662.3 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2097 290.0 -10.3 297 2105 done -0.39 0.10 0.106 2192 370.0 1.80 0.024 2565 -673.9 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2423 311.6 -6.2 328 2427 roll -0.39 - - 2192 - 1.98 0.028 1212 -683.3 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2484 315.4 -6.0 333 2491 done -0.39 - - 2197 - 2.03 0.032 2551 659.6 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2810 334.5 -6.4 364 2813 roll -0.39 - - 2192 - 1.85 0.044 3777 662.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2837 336.4 -6.5 366 2844 done -0.39 - - 2192 - 1.85 0.025 2517 -681.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3163 358.7 -6.6 397 3167 roll -0.39 - - 2192 - 1.95 0.041 3787 651.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3370 373.5 -8.0 415 3377 done -0.39 - - 2197 - 1.95 0.025 2462 -679.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3695 395.2 -6.7 446 3699 roll -0.39 - - 2199 - 1.83 0.031 1211 -683.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3821 403.9 -7.0 457 3825 done -0.39 - - 2199 - 1.90 0.031 2473 664.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4152 427.8 -7.0 488 4156 roll -0.39 - - 2199 - 1.88 0.031 1210 -671.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4280 437.6 -7.5 499 4287 done -0.39 - - 2199 - 1.90 0.032 2468 662.1 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4605 462.0 -8.0 530 4609 roll -0.39 - - 2199 - 2.03 0.043 3790 651.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4654 466.2 -8.3 534 4661 done -0.39 - - 2200 - 1.98 0.025 2458 -672.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4980 491.7 -8.2 565 4981 done -0.39 - - 2199 - - - 2458 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5293 517.2 -8.2 585 5294 done -0.39 - - 2199 - - - 2458 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5601 542.3 -8.1 600 5602 done -0.39 - - 2199 - - - 2458 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5911 566.3 -7.6 615 5914 roll -0.39 - - 2200 - 1.85 0.032 1212 -673.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5972 571.1 -7.5 617 5979 done -0.39 - - 2200 - 1.90 0.033 2463 658.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6288 594.4 -7.5 633 6291 roll -0.39 - - 2199 - 2.03 0.044 3783 650.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6335 598.3 -8.5 635 6338 done -0.39 - - 2200 - 1.95 0.025 2465 -675.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6668 627.2 -9.2 651 6669 done -0.39 - - 2199 - - - 2463 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6977 655.5 -9.1 666 6981 roll -0.39 - - 2199 - 2.05 0.044 3783 643.9 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7015 659.4 -9.6 667 7022 done -0.39 - - 2199 - 1.98 0.025 2477 -659.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7332 686.4 -8.5 683 7336 roll -0.39 - - 2204 - 1.88 0.033 1211 -673.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7446 695.9 -8.2 688 7449 done -0.39 - - 2204 - 1.90 0.034 2461 657.9 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7779 721.5 -7.7 704 7780 done -0.39 - - 2201 - - - 2461 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8088 745.1 -7.7 719 8091 roll -0.39 - - 2205 - 1.88 0.031 1211 -664.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8210 755.4 -8.7 724 8215 done -0.39 - - 2205 - 1.95 0.033 2457 639.0 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8533 781.5 -8.4 740 8534 done -0.39 - - 2206 - - - 2458 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8842 807.7 -8.4 755 8845 roll -0.39 - - 2207 - 1.88 0.032 1208 -664.9 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8937 816.1 -8.6 759 8940 done -0.39 - - 2206 - 1.90 0.034 2452 654.7 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9264 842.7 -8.0 775 9268 roll -0.39 - - 2206 - 2.05 0.047 3775 645.4 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9364 850.8 -7.7 779 9368 done -0.39 - - 2206 - 2.00 0.025 2465 -655.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9687 875.2 -7.6 795 9688 done -0.39 - - 2207 - - - 2462 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9996 898.9 -8.0 810 10000 roll -0.39 - - 2211 - 1.90 0.033 1212 -657.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10097 907.3 -8.2 814 10100 done -0.39 - - 2211 - 1.88 0.033 2446 656.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10418 933.0 -8.1 830 10422 roll -0.39 - - 2211 - 2.05 0.045 3774 647.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10473 937.6 -8.2 832 10478 done -0.39 - - 2212 - 2.00 0.025 2463 -655.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10796 962.6 -8.0 848 10797 done -0.39 - - 2211 - - - 2461 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11104 985.1 -7.4 863 11108 roll -0.39 - - 2212 - 1.85 0.033 1214 -674.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11171 begin apogee
11179 990.0 7.4 866 11290 roll -0.13 0.20 0.079 2295 415.0 - - 2133 - - 106.38 1.099 2868 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11291 begin climb
11294 996.0 - 871 11422 roll 0.39 0.40 0.051 2461 415.0 2.28 0.036 742 -610.1 146.0 116.93 1.073 2271 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
11526 984.6 8.9 882 11530 done 0.39 - - 2461 - 2.20 0.034 2120 626.4 146.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11853 953.0 9.6 898 11857 roll 0.39 - - 2460 - 2.22 0.044 3538 638.7 146.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11947 942.5 11.0 902 11951 done 0.39 - - 2470 - 2.12 0.026 2141 -659.0 146.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12269 908.1 11.0 918 12273 roll 0.39 - - 2482 - 2.17 0.037 716 -656.7 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12332 901.0 11.5 921 12337 done 0.39 0.12 0.175 2452 -250.0 2.17 0.032 2127 650.2 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12659 868.9 9.6 937 12663 roll 0.39 - - 2452 - 2.20 0.044 3544 644.1 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12748 859.6 10.4 941 12752 done 0.39 - - 2459 - 2.12 0.027 2140 -662.3 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13075 830.7 8.4 957 13079 roll 0.39 - - 2471 - 2.15 0.039 721 -660.0 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13115 827.3 8.6 959 13120 done 0.39 - - 2470 - 2.17 0.033 2140 653.9 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13442 797.9 9.2 975 13444 done 0.39 - - 2470 - - - 2140 - 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13752 767.6 9.9 990 13756 roll 0.39 - - 2470 - 2.15 0.044 3536 649.3 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13807 761.4 11.0 992 13815 done 0.39 0.12 0.196 2452 -150.0 2.12 0.026 2136 -660.4 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14123 733.9 8.5 1008 14127 roll 0.39 - - 2460 - 2.15 0.037 723 -657.2 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14191 728.2 8.5 1011 14195 done 0.39 - - 2460 - 2.15 0.033 2133 655.8 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14518 701.0 8.5 1027 14522 roll 0.39 - - 2460 - 2.20 0.044 3545 641.8 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14579 695.1 9.7 1029 14586 done 0.39 - - 2470 - 2.12 0.028 2132 -666.5 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14896 666.9 9.0 1045 14897 done 0.39 - - 2470 - - - 2132 - 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15205 640.0 8.6 1060 15206 done 0.39 - - 2476 - - - 2132 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15514 613.7 8.3 1075 15518 roll 0.39 - - 2481 - 2.12 0.037 723 -664.6 146.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15564 609.5 8.3 1077 15569 done 0.39 0.12 0.165 2450 -258.3 2.17 0.031 2150 657.6 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15881 588.3 6.7 1092 15904 roll 0.41 - - 2449 - 2.20 0.043 3536 630.0 163.4 13.65 0.811 2203 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
15951 583.0 7.6 1095 15955 done 0.41 - - 2457 - 2.12 0.028 2143 -657.1 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16284 556.8 8.0 1111 16288 roll 0.41 - - 2469 - 2.17 0.038 713 -659.0 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16395 547.3 8.4 1116 16400 done 0.41 - - 2467 - 2.17 0.031 2134 654.8 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16717 518.6 9.1 1132 16721 roll 0.41 - - 2468 - 2.17 0.042 3541 648.4 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16749 515.1 9.8 1133 16756 done 0.41 - - 2477 - 2.12 0.027 2128 -666.5 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17072 485.5 8.6 1156 17075 roll 0.41 - - 2488 - 2.15 0.038 710 -659.5 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17145 479.1 8.3 1162 17150 done 0.41 0.12 0.165 2457 -258.3 2.15 0.031 2121 656.3 163.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17471 457.6 6.6 1192 17495 roll 0.44 - - 2457 - 2.28 0.043 3536 620.6 185.1 18.02 0.750 2114 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
17519 454.1 7.3 1196 17523 done 0.44 - - 2465 - 2.15 0.028 2121 -658.1 187.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17844 427.8 8.3 1226 17848 roll 0.44 - - 2475 - 2.15 0.037 716 -653.5 187.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17938 419.6 8.4 1234 17947 done 0.44 - - 2476 - 2.15 0.031 2095 641.4 187.3 3.42 0.467 2105 -2.3 0.218 - - - - - - - - -
18264 391.1 8.2 1265 18268 roll 0.44 - - 2475 - 2.22 0.042 3535 648.6 187.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18364 381.6 9.4 1273 18371 done 0.44 - - 2486 - 2.15 0.027 2114 -660.9 187.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18689 352.3 9.2 1304 18693 roll 0.44 - - 2496 - 2.12 0.037 711 -661.8 187.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18868 335.9 9.4 1319 18876 done 0.44 0.12 0.163 2464 -266.7 2.17 0.031 2102 641.0 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19194 310.1 7.7 1350 19198 roll 0.44 - - 2464 - 2.22 0.042 3544 649.5 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19249 305.2 8.7 1354 19256 done 0.44 - - 2472 - 2.20 0.027 2095 -658.6 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19576 278.3 8.7 1385 19580 roll 0.44 - - 2483 - 2.08 0.037 722 -660.1 187.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19638 272.9 8.7 1390 19642 done 0.44 - - 2483 - 2.10 0.031 2103 657.6 187.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19963 246.5 7.0 1420 19978 roll 0.45 - - 2478 - 2.28 0.042 3535 628.1 196.8 9.23 0.637 2066 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
20057 238.7 8.9 1428 20061 done 0.45 - - 2492 - 2.15 0.028 2113 -661.4 196.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20382 212.8 7.1 1458 20396 roll 0.46 - - 2503 - 2.12 0.035 712 -660.8 203.0 6.30 0.558 2041 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
20465 206.3 8.0 1465 20470 done 0.46 0.12 0.155 2470 -275.0 2.10 0.030 2098 660.0 203.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20789 186.1 6.1 1516 20820 roll 0.51 - - 2471 - 2.30 0.041 3532 623.5 237.8 26.50 0.581 1900 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
20880 179.8 7.3 1531 20888 done 0.51 - - 2478 - 2.20 0.028 2116 -643.6 238.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21019 171.7 5.7 1556 21065 roll 0.57 - - 2478 - 2.28 0.037 3543 625.9 287.4 37.17 0.552 1695 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
21104 166.1 6.4 1569 21134 done 0.60 - - 2487 - 2.20 0.028 2139 -638.2 315.7 21.62 0.516 1581 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
21263 155.2 7.2 1597 21273 roll 0.61 - - 2498 - 2.28 0.037 711 -626.3 319.3 4.32 0.431 1567 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
21306 151.8 7.4 1604 21315 done 0.61 - - 2498 - 2.25 0.030 2140 635.1 319.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21443 140.9 8.0 1629 21451 roll 0.61 - - 2498 - 2.20 0.041 3533 633.2 319.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21491 136.6 8.4 1637 21499 done 0.61 - - 2506 - 2.15 0.027 2146 -645.1 319.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21630 126.7 7.0 1662 21646 roll 0.62 - - 2517 - 2.20 0.036 720 -648.2 328.3 8.57 0.530 1529 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
21705 120.7 7.6 1675 21713 done 0.62 - - 2518 - 2.17 0.030 2114 642.4 328.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
21845 112.7 5.7 1700 21891 roll 0.67 - - 2517 - 2.28 0.040 3535 623.2 375.6 35.12 0.521 1336 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
21972 102.9 7.6 1721 21980 done 0.67 - - 2526 - 2.17 0.027 2139 -643.3 375.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
22111 94.6 5.6 1746 22157 roll 0.74 - - 2528 - 2.20 0.036 720 -645.0 426.2 37.80 0.496 1130 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
22201 90.3 4.6 1760 22268 done 0.84 0.15 0.056 2598 466.7 2.17 0.026 2117 643.8 506.2 58.12 0.474 805 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
22398 74.2 8.8 1793 22406 roll 0.84 - - 2598 - 2.22 0.037 3530 636.5 506.2 - - 811 - - - - - - - - - - -
22455 68.5 9.5 1803 22463 done 0.84 - - 2598 - 2.08 0.025 2189 -644.7 506.2 - - 811 - - - - - - - - - - -
22591 57.8 7.4 1828 22600 roll 0.84 - - 2607 - 2.28 0.036 726 -641.7 506.2 - - 811 - - - - - - - - - - -
22665 51.8 7.5 1841 22674 done 0.84 - - 2608 - 2.22 0.026 2172 651.4 506.2 - - 812 - - - - - - - - - - -
22802 40.8 8.3 1866 22810 roll 0.84 - - 2604 - 2.10 0.037 3532 647.6 506.2 - - 812 - - - - - - - - - - -
23021 25.1 7.6 1907 23030 done 0.84 - - 2608 - 1.98 0.026 2239 -653.0 506.2 3.55 0.305 804 -2.3 0.019 - - - - - - - - -
23159 14.5 7.6 1932 23167 done 0.84 - - 2608 - - - 2239 - 506.2 - - 807 - - - - - - - - - - -
23276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23276 begin surface coast
23305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23305 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.51 6.22 0.037 208 -385.9 - - 2623 - 506.05 - - 806 - - - - - - - -