OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.81 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 110.00 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 178 - - - 2609 - -219.0 -63.55 - 2240 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.7 9 131 roll -0.52 8.10 0.230 2133 241.4 1.88 0.054 3792 629.3 -219.0 -30.12 - 3764 -50.6 - - - - - - - - - -
233 71.9 -50.2 34 241 done -0.52 - - 2133 - 1.83 0.024 2586 -659.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
366 112.3 -25.8 59 374 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.043 3783 630.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
408 123.8 -28.1 66 417 done -0.52 - - 2124 - 1.83 0.024 2564 -666.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
543 154.4 -20.4 91 551 roll -0.52 - - 2124 - 2.03 0.028 1206 -669.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
576 161.3 -20.7 96 584 done -0.52 0.10 0.133 2146 220.0 2.17 0.035 2598 641.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
713 181.8 -14.9 121 721 roll -0.52 - - 2140 - 1.85 0.043 3785 641.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
765 189.4 -13.1 130 773 done -0.52 - - 2140 - 1.75 0.024 2604 -674.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
907 207.8 -13.7 151 911 roll -0.52 - - 2140 - 2.05 0.028 1201 -684.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
950 214.0 -12.3 154 959 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.033 2570 645.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1278 260.5 -15.3 185 1281 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.044 3784 656.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1369 271.3 -9.6 193 1373 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2587 -691.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1700 312.4 -12.1 224 1703 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.029 1203 -681.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1745 317.8 -11.4 228 1750 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 2596 657.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2071 355.7 -12.7 258 2075 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3776 637.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2143 363.8 -9.4 264 2150 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2599 -672.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2469 400.9 -11.2 295 2472 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.030 1209 -678.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2519 406.2 -9.6 299 2526 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 2599 655.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2844 438.4 -11.0 330 2848 roll -0.52 - - 2130 - 1.85 0.046 3777 636.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2925 446.6 -9.5 337 2929 done -0.52 - - 2130 - 1.75 0.026 2613 -665.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3255 487.1 -12.9 368 3259 roll -0.52 - - 2130 - 2.08 0.030 1203 -677.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3334 495.6 -9.5 374 3341 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.035 2600 649.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3651 532.9 -12.1 392 3655 roll -0.52 - - 2125 - 1.85 0.048 3786 641.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3701 538.2 -10.0 394 3705 done -0.52 - - 2125 - 1.75 0.026 2591 -682.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4028 577.9 -13.0 410 4032 roll -0.52 - - 2125 - 2.05 0.031 1209 -674.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4052 580.9 -13.2 411 4056 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.038 2596 645.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4379 619.3 -11.9 427 4383 roll -0.52 - - 2120 - 1.88 0.048 3783 631.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4411 623.4 -11.8 428 4416 done -0.52 0.08 0.116 2147 337.5 1.77 0.027 2600 -668.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4733 648.8 -7.9 444 4737 roll -0.52 - - 2146 - 2.08 0.031 1200 -673.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4783 652.9 -8.2 446 4787 done -0.52 - - 2143 - 2.15 0.036 2596 649.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5099 681.0 -9.2 461 5103 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.048 3779 646.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5132 684.3 -9.3 462 5136 done -0.52 - - 2139 - 1.75 0.027 2587 -681.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5455 713.4 -9.1 478 5458 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.032 1209 -672.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5501 717.5 -8.7 480 5505 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.037 2586 649.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5828 745.1 -8.6 496 5832 roll -0.52 - - 2139 - 1.85 0.049 3780 645.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5856 747.6 -8.4 497 5860 done -0.52 - - 2139 - 1.80 0.027 2590 -661.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6183 773.6 -7.8 513 6186 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.032 1213 -671.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6245 778.6 -8.0 515 6251 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.037 2584 646.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6561 803.1 -8.2 531 6562 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6871 828.5 -8.1 546 6872 done -0.52 - - 2138 - - - 2584 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7180 853.5 -8.1 561 7184 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.034 1204 -657.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7207 855.9 -8.2 562 7211 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2577 647.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7535 881.1 -7.8 578 7539 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3778 638.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7581 884.8 -8.0 580 7585 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2564 -674.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7914 911.6 -8.2 596 7918 roll -0.52 - - 2139 - 1.95 0.047 3776 621.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8127 931.2 -9.9 605 8131 done -0.52 - - 2139 - 1.90 0.027 2501 -671.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8450 958.6 -8.6 621 8454 roll -0.52 - - 2144 - 1.92 0.034 1206 -674.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8709 981.1 -8.5 632 8713 done -0.52 - - 2144 - 1.95 0.036 2479 652.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8822 begin apogee
8829 990.6 8.0 638 8998 roll -0.13 0.35 0.067 2288 411.4 - - 2106 - - 163.70 1.095 2872 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
8998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8999 begin climb
9001 1000.6 - 646 9191 roll 0.52 0.55 0.049 2504 392.7 2.22 0.037 742 -614.4 219.0 176.32 1.068 1976 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
9217 986.5 12.6 656 9221 done 0.52 - - 2504 - 2.30 0.034 2129 603.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9544 939.6 14.3 672 9548 roll 0.52 - - 2504 - 2.25 0.044 3539 626.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9582 933.5 15.3 673 9589 done 0.52 - - 2514 - 2.17 0.028 2132 -648.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9899 885.8 15.0 689 9903 roll 0.52 - - 2525 - 2.17 0.037 712 -654.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10006 870.7 13.9 694 10011 done 0.52 0.12 0.170 2493 -266.7 2.17 0.034 2116 647.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10335 833.0 11.2 710 10339 roll 0.52 - - 2493 - 2.22 0.045 3541 641.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10419 822.3 12.4 714 10423 done 0.52 - - 2502 - 2.17 0.028 2113 -658.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10747 783.9 11.7 730 10751 roll 0.52 - - 2512 - 2.12 0.038 716 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10846 772.1 11.4 734 10854 done 0.52 - - 2513 - 2.17 0.033 2105 640.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11163 731.8 13.2 750 11167 roll 0.52 - - 2512 - 2.22 0.045 3536 644.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11203 725.7 15.3 752 11208 done 0.52 0.12 0.183 2492 -166.7 2.17 0.028 2101 -661.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11530 681.5 13.9 768 11534 roll 0.52 - - 2501 - 2.12 0.039 715 -653.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11553 678.2 13.7 769 11557 done 0.52 - - 2501 - 2.12 0.034 2109 657.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11880 630.7 14.1 785 11884 roll 0.52 - - 2502 - 2.22 0.044 3542 645.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11947 620.3 15.2 788 11951 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.028 2120 -661.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12275 576.0 13.1 804 12279 roll 0.52 - - 2522 - 2.15 0.039 710 -655.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12382 563.4 11.6 809 12387 done 0.52 0.12 0.161 2489 -275.0 2.15 0.034 2112 652.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12711 532.7 9.4 825 12755 roll 0.58 - - 2489 - 2.28 0.044 3533 623.2 267.0 35.83 0.804 1780 -5.3 0.368 - - - - - - - - -
12846 517.8 11.8 831 12850 done 0.58 - - 2497 - 2.20 0.029 2110 -646.8 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13169 481.3 11.8 854 13173 roll 0.58 - - 2508 - 2.12 0.039 720 -655.7 267.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13190 478.6 11.4 855 13197 done 0.58 - - 2508 - 2.15 0.034 2115 648.8 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13515 437.5 12.7 886 13520 roll 0.58 - - 2508 - 2.22 0.044 3542 642.8 267.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13556 432.0 13.8 889 13560 done 0.58 - - 2517 - 2.20 0.028 2097 -656.8 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13881 391.4 12.1 919 13885 roll 0.58 - - 2518 - 2.25 0.041 3539 640.9 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13921 386.1 13.7 922 13925 done 0.58 - - 2527 - 2.15 0.028 2121 -659.5 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14247 347.1 11.9 952 14251 roll 0.58 - - 2538 - 2.12 0.037 719 -661.3 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14355 333.8 12.5 961 14359 done 0.58 - - 2538 - 2.15 0.034 2121 652.1 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14681 290.6 13.6 991 14686 roll 0.58 - - 2538 - 2.20 0.044 3536 643.2 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14779 275.2 14.8 999 14787 done 0.58 0.15 0.170 2509 -193.3 2.15 0.028 2117 -660.0 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15105 239.2 10.0 1030 15133 roll 0.62 - - 2518 - 2.15 0.038 717 -651.2 296.0 22.60 0.622 1662 -5.3 0.212 - - - - - - - - -
15182 231.3 10.0 1036 15215 done 0.65 - - 2518 - 2.20 0.032 2123 639.1 325.1 22.73 0.571 1542 -5.3 0.224 - - - - - - - - -
15532 196.8 9.3 1072 15577 roll 0.72 - - 2518 - 2.22 0.041 3528 632.9 375.4 38.30 0.575 1337 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
15658 184.3 10.5 1093 15681 done 0.73 - - 2527 - 2.17 0.028 2146 -636.9 389.7 12.62 0.519 1280 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
15810 170.4 8.7 1120 15869 roll 0.82 0.17 0.073 2617 529.4 2.28 0.034 720 -625.4 456.6 49.53 0.545 1007 -5.5 0.181 - - - - - - - - -
15893 158.7 15.1 1132 15901 done 0.82 0.10 0.115 2583 -340.0 2.28 0.034 2134 620.2 456.6 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16030 141.1 12.6 1157 16038 roll 0.82 - - 2583 - 2.25 0.043 3537 623.6 456.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16072 135.1 14.5 1164 16080 done 0.82 - - 2591 - 2.12 0.027 2178 -641.0 456.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16207 117.8 12.2 1189 16215 roll 0.82 - - 2602 - 2.28 0.037 720 -639.5 456.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16271 110.0 11.8 1200 16279 done 0.82 - - 2602 - 2.28 0.033 2169 635.5 456.6 - - 1005 - - - - - - - - - - -
16407 94.3 10.6 1225 16423 roll 0.83 - - 2601 - 2.20 0.042 3537 621.8 469.1 10.62 0.536 955 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
16478 87.2 10.0 1237 16508 done 0.87 - - 2612 - 2.20 0.028 2125 -641.8 497.3 22.02 0.498 839 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
16637 72.9 9.5 1265 16682 roll 0.92 - - 2622 - 2.25 0.038 714 -627.1 542.9 34.20 0.482 654 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
16706 66.7 9.0 1275 16751 done 1.00 - - 2622 - 2.22 0.029 2128 636.9 602.5 39.12 0.455 441 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
16879 51.5 8.4 1305 16889 roll 1.09 0.15 0.085 2680 386.7 2.28 0.038 3545 621.5 680.0 2.92 0.272 440 - - - - - - - - - - -
17007 39.8 9.8 1328 17016 done 1.14 - - 2689 - 2.10 0.026 2188 -646.2 716.3 0.35 0.083 441 - - - - - - - - - - -
17144 26.5 9.7 1353 17153 roll 1.18 - - 2700 - 2.28 0.034 723 -642.5 754.2 0.32 0.103 442 - - - - - - - - - - -
17188 21.8 10.5 1360 17196 done 1.20 - - 2696 - 2.28 0.028 2196 646.1 768.8 1.20 0.074 442 - - - - - - - - - - -
17324 6.1 11.1 1385 17334 roll 1.20 - - 2700 - 2.08 0.037 3543 647.6 768.8 2.60 0.218 439 -1.2 0.003 - - - - - - - - -
17352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17352 begin surface coast
17370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17370 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.50 6.45 0.034 213 -385.6 - - 2578 - 596.08 - - 437 - - - - - - - -