OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.31 of 150.00 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 110.00 AH used of 10V (66.03% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.52 - - 195 - - - 2617 - -219.0 -70.50 - 2461 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.9 10 132 roll -0.52 8.07 0.231 2132 240.0 1.90 0.059 3783 613.7 -219.0 -24.88 - 3765 -52.4 - - - - - - - - - -
223 66.3 -42.6 32 231 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.024 2576 -659.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
356 106.2 -27.2 57 364 roll -0.52 - - 2132 - 2.05 0.024 1190 -676.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
378 112.6 -29.7 60 387 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.041 2606 629.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
512 142.7 -23.0 85 520 roll -0.52 - - 2116 - 1.85 0.043 3790 640.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
555 152.0 -22.6 92 563 done -0.52 0.10 0.136 2148 320.0 1.80 0.024 2585 -669.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
692 174.8 -14.7 117 701 roll -0.52 - - 2147 - 2.05 0.028 1212 -669.8 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
750 183.2 -12.4 127 758 done -0.52 - - 2141 - 2.12 0.034 2579 644.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
890 202.0 -13.7 152 894 roll -0.52 - - 2134 - 1.83 0.044 3778 655.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
960 211.9 -11.2 158 969 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.023 2612 -674.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1287 258.1 -14.0 189 1289 done -0.52 - - 2138 - - - 2612 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1606 302.1 -13.0 219 1607 done -0.52 - - 2139 - - - 2612 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1926 345.3 -12.6 249 1932 done -0.52 - - 2138 - - - 2612 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2253 384.5 -12.2 280 2256 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.045 3777 647.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2277 387.2 -11.5 282 2280 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2632 -685.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2608 424.3 -11.1 313 2611 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1204 -680.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2641 428.0 -10.7 315 2648 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 2630 657.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2966 462.1 -11.1 346 2970 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3773 653.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3028 468.2 -9.1 351 3035 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2630 -684.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3363 503.3 -11.2 382 3367 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1196 -676.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3425 509.8 -9.8 385 3430 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2644 652.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3754 541.5 -9.7 401 3755 done -0.52 - - 2138 - - - 2645 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4062 571.5 -10.2 416 4066 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.031 1200 -665.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4089 574.6 -10.4 417 4094 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2622 646.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4411 607.1 -10.1 433 4415 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.049 3788 647.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4437 609.2 -9.3 434 4441 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2619 -675.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4770 640.1 -9.4 450 4774 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.032 1191 -673.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4833 645.4 -7.9 453 4838 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2617 648.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5162 672.9 -8.7 469 5165 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3777 644.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5195 675.7 -8.7 470 5199 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2608 -675.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5517 703.2 -9.1 486 5521 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1200 -670.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5567 708.2 -9.1 488 5571 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2624 647.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5888 738.2 -9.5 504 5892 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3784 644.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5915 740.9 -9.4 505 5919 done -0.52 - - 2134 - 1.75 0.028 2595 -679.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6243 767.7 -8.1 521 6247 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1202 -669.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6306 772.5 -7.3 524 6310 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2606 647.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6633 795.1 -6.9 540 6637 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3780 641.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6679 798.2 -6.4 542 6683 done -0.52 - - 2137 - 1.73 0.028 2608 -677.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7012 821.7 -7.1 558 7016 roll -0.52 - - 2144 - 2.10 0.033 1204 -668.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7079 826.6 -7.0 561 7083 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2598 642.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7407 849.6 -7.1 577 7408 done -0.52 - - 2138 - - - 2599 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7717 872.5 -7.6 592 7718 done -0.52 - - 2135 - - - 2599 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8026 896.4 -7.7 607 8027 done -0.52 - - 2138 - - - 2599 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8335 919.1 -6.9 622 8336 done -0.52 - - 2138 - - - 2599 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8644 940.6 -7.1 637 8648 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1208 -656.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8677 943.3 -7.3 638 8685 done -0.52 - - 2144 - 2.17 0.038 2599 641.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8994 965.4 -7.0 654 8995 done -0.52 - - 2138 - - - 2600 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9303 986.0 -6.6 669 9307 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1206 -648.4 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9336 988.5 -6.6 670 9340 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2587 642.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9366 begin apogee
9373 990.4 6.7 672 9542 roll -0.13 0.40 0.100 2277 347.5 - - 2109 - - 163.02 1.095 2870 -5.2 0.492 - - - - - - - - -
9543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9543 begin climb
9546 998.0 - 680 9728 done 0.52 0.55 0.048 2498 401.8 - - 2109 - 219.0 176.73 1.066 1977 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
10045 943.7 13.9 704 10050 roll 0.52 - - 2496 - 2.30 0.044 3542 623.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10186 921.3 16.4 710 10191 done 0.52 - - 2507 - 2.15 0.029 2150 -647.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10503 875.6 14.3 725 10504 done 0.52 - - 2507 - - - 2149 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10812 831.7 14.3 740 10816 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.037 722 -657.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10844 826.6 14.3 741 10851 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.035 2130 648.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11161 778.4 15.2 757 11165 roll 0.52 - - 2514 - 2.20 0.046 3539 640.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11183 774.6 15.5 758 11187 done 0.52 0.15 0.184 2496 -120.0 2.17 0.028 2113 -657.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11510 734.9 11.5 774 11514 roll 0.52 - - 2491 - 2.25 0.043 3541 634.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11526 732.7 11.3 774 11533 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.028 2117 -656.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11842 693.6 12.6 790 11846 roll 0.52 - - 2511 - 2.12 0.039 722 -658.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11953 679.9 12.3 795 11957 done 0.52 - - 2511 - 2.12 0.034 2108 653.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12281 638.7 12.4 811 12285 roll 0.52 - - 2511 - 2.22 0.045 3538 644.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12343 629.7 15.1 814 12348 done 0.52 0.12 0.180 2490 -175.0 2.15 0.029 2121 -659.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12670 592.1 11.3 830 12674 roll 0.52 - - 2499 - 2.15 0.041 712 -655.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12725 585.5 11.7 832 12733 done 0.52 - - 2499 - 2.20 0.034 2117 638.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13042 550.0 11.0 848 13046 roll 0.52 - - 2499 - 2.20 0.045 3533 643.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13074 545.9 12.0 849 13081 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.029 2132 -660.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13390 505.0 13.4 865 13394 roll 0.52 - - 2519 - 2.15 0.040 722 -655.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13487 492.4 13.1 872 13491 done 0.52 - - 2520 - 2.17 0.036 2129 648.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13818 447.6 12.8 903 13822 roll 0.52 - - 2529 - 2.17 0.039 710 -653.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13863 441.8 12.5 906 13870 done 0.52 0.15 0.160 2489 -266.7 2.17 0.034 2122 650.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14188 410.5 8.8 937 14244 roll 0.60 - - 2489 - 2.28 0.046 3540 621.9 283.6 47.67 0.730 1709 -5.5 0.324 - - - - - - - - -
14313 397.9 10.6 948 14329 done 0.62 - - 2497 - 2.17 0.028 2131 -649.3 294.5 10.07 0.625 1668 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
14655 363.7 9.5 980 14700 roll 0.67 0.12 0.094 2562 541.7 2.28 0.037 719 -619.3 339.9 34.12 0.682 1484 -5.4 0.303 - - - - - - - - -
14740 352.5 13.4 987 14747 done 0.67 - - 2562 - 2.22 0.035 2134 637.4 339.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15065 300.3 16.8 1018 15069 roll 0.67 - - 2562 - 2.20 0.045 3536 637.3 339.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15151 285.4 18.2 1025 15155 done 0.67 0.12 0.174 2541 -175.0 2.15 0.028 2128 -654.9 339.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15477 239.3 12.7 1055 15479 done 0.67 - - 2541 - - - 2127 - 339.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15797 200.1 13.0 1085 15801 roll 0.67 - - 2540 - 2.20 0.042 3539 641.8 339.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15836 194.7 13.8 1091 15844 done 0.67 - - 2549 - 2.17 0.029 2136 -646.5 339.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15972 177.5 12.3 1116 15980 roll 0.67 - - 2556 - 2.20 0.038 716 -645.5 339.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16040 169.6 11.0 1128 16050 done 0.67 - - 2560 - 2.20 0.032 2128 641.8 340.8 3.85 0.423 1479 -2.6 0.110 - - - - - - - - -
16177 153.3 12.1 1153 16185 roll 0.67 - - 2560 - 2.22 0.044 3533 632.9 340.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16199 150.4 13.5 1156 16208 done 0.67 0.10 0.140 2537 -230.0 2.20 0.028 2111 -646.4 340.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16336 136.1 9.3 1181 16381 roll 0.74 - - 2547 - 2.15 0.037 714 -649.8 390.9 37.35 0.551 1274 -5.5 0.143 - - - - - - - - -
16431 127.9 8.5 1196 16492 done 0.83 0.08 0.056 2597 625.0 2.15 0.032 2077 634.0 466.0 54.67 0.512 968 -5.6 0.147 - - - - - - - - -
16619 104.8 13.5 1228 16627 roll 0.83 - - 2595 - 2.35 0.043 3538 621.7 466.0 - - 972 - - - - - - - - - - -
16677 96.9 13.5 1238 16685 done 0.83 - - 2607 - 2.25 0.028 2105 -636.9 466.0 - - 973 - - - - - - - - - - -
16813 79.8 11.9 1263 16822 roll 0.83 - - 2617 - 2.17 0.039 715 -640.6 466.0 - - 973 - - - - - - - - - - -
16861 74.7 10.6 1271 16878 done 0.84 - - 2618 - 2.20 0.032 2116 636.8 478.7 11.98 0.519 916 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
17006 62.3 7.6 1297 17088 roll 0.97 - - 2618 - 2.30 0.041 3533 616.1 580.3 73.03 0.469 502 -5.7 0.079 - - - - - - - - -
17140 52.3 8.5 1317 17164 done 1.06 0.08 0.054 2680 775.0 2.20 0.026 2137 -634.5 654.4 13.73 0.438 439 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
17291 36.8 10.2 1344 17299 roll 1.09 - - 2691 - 2.22 0.037 718 -639.2 676.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17324 33.2 10.9 1349 17332 done 1.09 - - 2691 - 2.20 0.029 2124 639.1 681.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17462 20.6 9.1 1374 17470 roll 1.16 - - 2691 - 2.22 0.040 3538 636.9 735.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17499 16.5 10.0 1380 17508 done 1.20 - - 2701 - 2.15 0.028 2154 -643.7 765.0 0.10 0.109 443 30.0 -0.478 - - - - - - - - -
17625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17625 begin surface coast
17653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17653 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.50 6.47 0.034 211 -384.9 - - 2638 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -