OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.15 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 110.00 AH used of 10V (66.18% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 203 - - - 2593 - -219.0 -70.62 - 2476 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -3.8 10 131 roll -0.52 7.93 0.226 2133 243.4 1.95 0.059 3796 616.9 -219.0 -24.45 - 3765 -52.7 - - - - - - - - - -
227 69.7 -45.9 33 235 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.024 2576 -666.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
361 112.8 -28.2 58 369 roll -0.52 - - 2132 - 2.03 0.025 1200 -677.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
428 126.9 -15.3 70 437 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.037 2577 640.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
562 152.9 -22.0 95 571 roll -0.52 - - 2115 - 1.88 0.044 3777 638.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
646 170.3 -19.9 110 655 done -0.52 0.10 0.127 2149 340.0 1.75 0.024 2590 -678.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
784 192.5 -15.1 135 791 done -0.52 - - 2149 - - - 2588 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
919 211.2 -13.3 152 922 roll -0.52 - - 2142 - 1.88 0.042 3783 635.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
947 215.1 -13.7 154 955 done -0.52 - - 2141 - 1.70 0.024 2641 -671.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1274 259.5 -13.8 185 1278 roll -0.52 - - 2142 - 2.10 0.028 1206 -683.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1351 268.7 -9.9 191 1358 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.034 2627 660.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1676 309.4 -12.2 222 1680 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.045 3768 644.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1726 315.2 -10.8 226 1733 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.024 2627 -671.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2051 353.0 -12.0 257 2055 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.030 1197 -681.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2080 356.4 -11.7 259 2084 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2626 658.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2406 393.7 -11.4 289 2409 roll -0.52 - - 2134 - 1.80 0.047 3774 637.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2467 399.8 -8.9 294 2474 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2639 -667.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2793 432.7 -9.9 325 2797 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1201 -678.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2833 436.7 -9.9 328 2837 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2643 655.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3158 471.3 -11.5 358 3162 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3784 652.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3208 476.5 -10.3 362 3215 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2655 -664.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3532 512.1 -11.3 388 3536 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1203 -675.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3595 518.6 -9.6 391 3600 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2640 653.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3923 549.1 -9.1 407 3927 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1197 -665.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3945 551.4 -9.1 408 3949 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2641 650.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4267 578.3 -9.2 424 4268 done -0.52 - - 2138 - - - 2641 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4577 608.1 -9.5 439 4581 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3776 648.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4605 611.0 -9.4 440 4609 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2584 -681.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4933 641.4 -10.0 456 4937 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1198 -666.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4960 644.4 -10.1 457 4964 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2624 648.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5281 676.4 -10.1 473 5283 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5591 703.4 -8.0 488 5592 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5900 727.6 -8.1 503 5904 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1204 -661.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5927 730.1 -8.4 504 5932 done -0.52 - - 2136 - 2.20 0.039 2626 646.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6244 759.2 -10.1 519 6248 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3785 643.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6272 762.1 -10.1 520 6276 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2618 -674.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6600 792.1 -8.8 536 6604 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1210 -670.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6655 796.8 -8.3 538 6662 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2620 640.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6971 820.2 -7.1 554 6975 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.051 3777 642.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6999 822.1 -6.9 555 7003 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2611 -674.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7326 844.4 -7.4 571 7330 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.033 1205 -669.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7389 849.1 -7.5 574 7393 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2609 647.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7717 876.8 -9.0 590 7720 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.051 3782 641.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7740 878.9 -9.0 591 7744 done -0.52 - - 2135 - 1.75 0.028 2598 -676.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8074 907.0 -8.2 607 8078 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1194 -668.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8124 911.2 -8.5 609 8128 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2593 644.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8446 933.8 -7.0 625 8449 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3782 642.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8485 936.5 -6.8 626 8492 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.027 2583 -677.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8801 957.1 -6.4 642 8805 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.032 1210 -669.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8851 960.6 -6.6 644 8855 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.037 2596 644.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9173 981.2 -6.6 660 9177 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3778 645.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9302 990.4 7.8 665 9473 roll -0.13 0.38 0.096 2272 352.6 - - 2134 - - 163.70 1.098 2868 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
9474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9474 begin climb
9476 1000.8 - 673 9661 roll 0.52 0.60 0.057 2499 378.3 2.30 0.037 722 -613.9 219.0 176.20 1.071 1978 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9795 975.6 12.3 688 9802 done 0.52 - - 2499 - 2.28 0.035 2126 615.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10111 935.2 12.6 704 10115 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.038 722 -638.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10308 910.9 12.3 713 10312 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.036 2147 641.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10634 866.2 14.0 729 10638 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.047 3541 633.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10661 861.8 15.2 730 10666 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.029 2113 -658.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10989 812.9 15.0 746 10991 done 0.52 - - 2519 - - - 2113 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11298 766.9 14.8 761 11299 done 0.52 - - 2520 - - - 2113 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11608 722.3 14.2 776 11612 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.037 706 -663.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11662 714.7 13.7 778 11670 done 0.52 0.15 0.163 2490 -260.0 2.25 0.034 2144 639.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11979 681.3 10.4 794 12001 roll 0.55 - - 2490 - 2.20 0.044 3542 635.5 237.0 14.45 0.865 1902 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
12025 676.3 11.2 796 12030 done 0.55 - - 2497 - 2.12 0.027 2139 -661.8 237.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12353 635.6 12.8 812 12357 roll 0.55 - - 2508 - 2.17 0.038 714 -656.7 237.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12403 628.8 13.3 814 12407 done 0.55 - - 2508 - 2.20 0.033 2146 650.9 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12724 581.9 14.9 830 12728 roll 0.55 - - 2508 - 2.15 0.044 3540 648.4 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12779 572.7 16.5 832 12786 done 0.55 - - 2518 - 2.15 0.027 2143 -649.8 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13096 527.8 13.6 848 13100 roll 0.55 - - 2528 - 2.17 0.037 707 -661.8 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13180 516.3 13.5 852 13185 done 0.55 0.12 0.163 2496 -266.7 2.17 0.034 2130 655.8 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13502 477.9 11.8 876 13503 done 0.55 - - 2495 - - - 2130 - 237.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13822 443.6 9.9 906 13856 roll 0.59 - - 2500 - 2.25 0.045 3528 621.3 268.9 24.75 0.750 1772 -5.2 0.323 - - - - - - - - -
13918 432.4 12.0 914 13925 done 0.59 - - 2500 - 2.17 0.028 2117 -650.2 268.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14243 393.1 12.8 945 14247 roll 0.59 - - 2514 - 2.15 0.038 717 -651.2 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14301 385.7 13.3 950 14305 done 0.59 - - 2511 - 2.15 0.034 2118 651.6 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14626 343.1 11.7 980 14630 roll 0.59 - - 2514 - 2.20 0.044 3536 644.5 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14711 332.7 11.9 987 14717 done 0.59 - - 2524 - 2.12 0.028 2131 -662.7 268.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15036 297.7 10.8 1018 15050 roll 0.59 - - 2534 - 2.15 0.037 723 -654.9 276.3 7.57 0.636 1741 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
15144 285.2 11.4 1027 15151 done 0.59 - - 2534 - 2.12 0.034 2111 654.7 276.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15470 242.5 13.5 1058 15475 roll 0.59 - - 2534 - 2.22 0.044 3541 644.1 276.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15499 238.2 14.6 1060 15504 done 0.59 0.12 0.168 2512 -183.3 2.15 0.028 2119 -661.4 276.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15825 206.2 8.3 1090 15889 done 0.69 - - 2514 - - - 2119 - 354.7 56.85 0.591 1423 -5.6 0.205 - - - - - - - - -
16202 171.5 9.1 1155 16246 done 0.76 0.15 0.083 2577 420.0 - - 2119 - 409.5 40.85 0.555 1199 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
16373 150.6 12.5 1185 16381 done 0.76 - - 2576 - - - 2123 - 409.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16507 135.3 11.0 1210 16516 roll 0.76 - - 2587 - 2.17 0.037 723 -645.2 409.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16555 130.1 11.2 1218 16563 done 0.76 - - 2587 - 2.17 0.032 2106 637.3 409.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16692 114.9 11.1 1243 16700 roll 0.76 - - 2587 - 2.25 0.042 3528 632.0 409.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16745 108.1 12.0 1252 16754 done 0.76 0.10 0.142 2565 -220.0 2.22 0.028 2092 -646.8 409.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
16882 97.5 6.7 1277 16986 roll 0.92 0.15 0.077 2645 533.3 2.20 0.037 720 -623.6 537.0 92.47 0.500 679 -5.7 0.116 - - - - - - - - -
17021 82.9 10.4 1297 17045 done 0.94 - - 2645 - 2.15 0.031 2073 629.3 553.6 14.35 0.444 610 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
17173 64.7 11.6 1324 17181 roll 0.94 - - 2645 - 2.33 0.042 3528 624.5 553.6 - - 610 - - - - - - - - - - -
17236 57.6 11.4 1335 17245 done 0.94 0.10 0.118 2619 -260.0 2.25 0.028 2089 -639.6 553.6 - - 611 - - - - - - - - - - -
17375 48.8 4.9 1360 17414 roll 1.16 0.20 0.063 2729 550.0 2.12 0.033 706 -652.4 732.8 31.70 0.477 439 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
17458 40.0 11.6 1373 17468 done 1.16 0.10 0.109 2693 -360.0 2.17 0.029 2096 640.6 732.8 0.73 0.076 441 - - - - - - - - - - -
17597 25.3 10.2 1398 17606 roll 1.18 - - 2693 - 2.30 0.038 3536 626.1 756.0 3.05 0.272 440 - - - - - - - - - - -
17640 20.6 10.7 1405 17649 done 1.20 - - 2701 - 2.22 0.026 2094 -649.5 765.9 0.57 0.078 440 - - - - - - - - - - -
17777 5.9 9.7 1430 17786 roll 1.24 - - 2712 - 2.15 0.037 714 -641.9 803.6 0.05 0.249 441 - - - - - - - - - - -
17803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17803 begin surface coast
17811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17811 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.50 6.47 0.034 219 -385.3 - - 2605 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -