OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.47 of 150.00 AH used of 24V (97.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 110.00 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.65 - - 199 - - - 2628 - -170.3 -60.00 - 2445 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -4.2 8 120 roll -0.65 7.95 0.244 2109 240.3 2.20 0.044 1191 -653.2 -170.3 -22.30 - 3566 -50.3 - - - - - - - - - -
128 20.6 -39.2 14 137 done -0.65 - - 2098 - 2.25 0.049 2582 618.2 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
330 101.9 -35.1 51 338 roll -0.65 - - 2090 - 1.90 0.050 3778 629.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
389 120.0 -30.2 61 397 done -0.65 0.08 0.168 2112 275.0 1.77 0.028 2602 -664.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
591 175.2 -26.2 98 600 roll -0.65 - - 2112 - 2.10 0.033 1210 -662.9 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
687 197.3 -19.6 115 695 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.041 2574 634.4 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
889 239.9 -26.6 152 897 roll -0.65 - - 2102 - 1.88 0.047 3780 641.5 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
937 250.7 -19.6 160 941 done -0.65 - - 2102 - 1.77 0.029 2566 -685.9 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1269 317.4 -22.1 191 1272 roll -0.65 - - 2102 - 2.00 0.034 1200 -683.0 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1325 329.4 -18.8 196 1329 done -0.65 - - 2098 - 2.12 0.041 2587 654.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1652 392.4 -20.8 226 1656 roll -0.65 - - 2097 - 2.08 0.035 1197 -668.3 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1680 398.5 -20.3 228 1684 done -0.65 - - 2097 - 2.15 0.043 2587 646.5 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2012 463.3 -19.3 259 2015 roll -0.65 - - 2088 - 1.83 0.050 3789 656.8 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2046 469.7 -18.7 262 2051 done -0.65 0.12 0.155 2123 291.7 1.77 0.031 2579 -683.6 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2376 516.8 -13.7 293 2380 roll -0.65 - - 2124 - 2.05 0.037 1196 -674.6 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2415 522.2 -13.6 296 2422 done -0.65 - - 2123 - 2.15 0.044 2589 647.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2741 562.2 -11.5 327 2745 roll -0.65 - - 2124 - 2.08 0.037 1205 -665.4 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2762 564.9 -11.4 328 2769 done -0.65 - - 2123 - 2.17 0.044 2585 635.9 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3088 597.8 -10.7 359 3092 roll -0.65 - - 2120 - 1.88 0.054 3778 634.6 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3144 603.8 -9.9 362 3148 done -0.65 - - 2124 - 1.80 0.033 2592 -658.9 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3466 641.0 -12.9 378 3470 roll -0.65 - - 2124 - 2.08 0.040 1196 -671.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3528 648.8 -12.1 381 3532 done -0.65 - - 2124 - 2.15 0.044 2590 648.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3855 686.5 -10.9 397 3859 roll -0.65 - - 2124 - 1.83 0.055 3780 650.3 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3924 693.1 -9.0 400 3928 done -0.65 - - 2124 - 1.75 0.034 2600 -674.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4257 724.6 -9.4 416 4261 roll -0.65 - - 2124 - 2.10 0.041 1191 -671.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4324 731.0 -9.0 419 4328 done -0.65 - - 2124 - 2.17 0.046 2593 646.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4647 762.2 -10.7 435 4648 done -0.65 - - 2124 - - - 2593 - -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4955 795.3 -10.7 450 4959 roll -0.65 - - 2124 - 2.12 0.041 1192 -660.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4996 799.7 -11.1 452 5000 done -0.65 - - 2124 - 2.17 0.047 2596 647.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5322 836.2 -11.2 468 5324 done -0.65 - - 2123 - - - 2596 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5633 866.4 -9.6 483 5637 roll -0.65 - - 2123 - 2.12 0.042 1202 -657.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5671 870.4 -9.9 484 5678 done -0.65 - - 2124 - 2.17 0.048 2590 639.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5988 897.5 -8.4 500 5989 done -0.65 - - 2123 - - - 2591 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6298 920.1 -6.9 515 6299 done -0.65 - - 2124 - - - 2596 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6606 945.9 -9.0 530 6610 roll -0.65 - - 2123 - 2.12 0.043 1195 -660.8 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6650 950.2 -9.5 532 6654 done -0.65 - - 2124 - 2.17 0.048 2590 642.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6979 981.7 -10.2 548 6983 roll -0.65 - - 2124 - 2.12 0.044 1195 -658.0 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7045 989.2 -10.7 551 7049 done -0.65 - - 2124 - 2.15 0.048 2578 643.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7053 begin apogee
7059 990.2 10.2 551 7197 roll -0.12 0.47 0.121 2284 340.4 - - 2265 - - 131.60 1.139 2869 -5.0 0.445 - - - - - - - - -
7198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7198 begin climb
7200 998.6 - 558 7353 roll 0.65 0.73 0.047 2551 365.8 2.42 0.053 3684 586.4 170.3 142.35 1.112 2175 -4.9 0.447 - - - - - - - - -
7559 953.5 18.0 574 7564 done 0.65 - - 2561 - 2.22 0.037 2275 -634.7 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7887 891.5 19.8 590 7891 roll 0.65 - - 2562 - 2.25 0.050 3685 626.7 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7982 870.8 22.2 594 7987 done 0.65 0.12 0.218 2545 -141.7 2.22 0.037 2251 -645.9 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8304 808.7 19.5 610 8308 roll 0.65 - - 2554 - 2.15 0.047 857 -648.4 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8526 765.4 18.7 620 8530 done 0.65 - - 2554 - 2.20 0.044 2238 627.7 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8854 701.5 19.5 636 8858 roll 0.65 - - 2568 - 2.12 0.045 857 -651.4 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8917 690.4 17.5 639 8921 done 0.65 - - 2562 - 2.12 0.043 2228 646.7 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9244 631.3 18.2 655 9248 roll 0.65 - - 2573 - 2.12 0.044 853 -648.6 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9301 621.1 17.0 657 9308 done 0.65 0.12 0.191 2544 -241.7 2.12 0.042 2216 642.9 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9623 572.5 15.0 681 9624 done 0.65 - - 2544 - - - 2216 - 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9941 524.2 15.2 711 9943 done 0.65 - - 2543 - - - 2216 - 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10259 476.1 14.8 741 10263 roll 0.65 - - 2551 - 2.10 0.044 852 -649.5 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10439 446.9 16.4 757 10443 done 0.65 - - 2554 - 2.10 0.042 2214 648.6 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10766 394.5 15.5 787 10769 roll 0.65 - - 2560 - 2.08 0.044 859 -651.4 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10902 373.5 15.3 799 10906 done 0.65 - - 2561 - 2.08 0.041 2196 642.8 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11229 325.3 13.9 829 11232 roll 0.65 - - 2570 - 2.05 0.043 853 -655.1 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11255 321.1 13.9 831 11263 done 0.65 0.10 0.167 2541 -290.0 2.10 0.040 2193 638.1 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11581 277.6 12.8 862 11585 roll 0.65 - - 2548 - 2.05 0.043 854 -653.2 170.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11818 251.2 10.2 883 11838 done 0.67 - - 2548 - 2.05 0.041 2194 653.7 188.8 12.07 0.686 2099 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
12032 224.5 13.7 921 12040 roll 0.67 - - 2557 - 2.10 0.043 852 -639.0 188.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12133 210.7 13.1 939 12141 done 0.67 - - 2557 - 2.05 0.040 2160 638.0 188.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12334 184.4 12.5 976 12342 roll 0.67 - - 2557 - 2.38 0.049 3678 637.8 188.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12499 162.7 11.2 1006 12508 done 0.67 - - 2567 - 2.33 0.034 2170 -647.2 188.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12703 147.2 7.3 1043 12778 roll 0.78 - - 2578 - 2.10 0.044 857 -625.2 274.7 65.78 0.583 1746 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
13019 108.7 12.4 1098 13029 done 0.78 - - 2578 - 2.10 0.037 2183 631.4 274.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13224 84.3 10.1 1135 13248 roll 0.80 - - 2587 - 2.08 0.038 845 -643.3 295.7 15.82 0.580 1664 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
13299 77.1 9.3 1147 13338 done 0.85 - - 2587 - 2.08 0.036 2161 632.7 335.6 31.00 0.507 1501 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
13533 48.7 12.6 1188 13541 done 0.85 - - 2588 - - - 2161 - 335.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13734 27.4 8.8 1225 13781 done 0.91 0.10 0.095 2641 530.0 - - 2162 - 386.3 38.97 0.511 1293 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
13957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13957 begin surface coast
13985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13985 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.65 - - 201 - - - 2636 - 500.17 57.33 0.062 830 -8.1 0.007 - - - - - -