OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.50 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 110.00 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 202 - - - 2612 - -219.0 -71.12 - 2506 - - - - - - - - - - -
92 3.9 -4.5 10 130 roll -0.52 8.00 0.230 2134 241.5 1.80 0.054 3773 645.0 -219.0 -22.80 - 3763 -55.1 - - - - - - - - - -
232 74.7 -43.8 34 240 done -0.52 - - 2134 - 1.77 0.023 2591 -667.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
366 117.7 -31.8 59 373 done -0.52 - - 2134 - - - 2588 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
499 150.0 -19.1 84 507 roll -0.52 - - 2125 - 1.85 0.041 3767 637.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
536 157.7 -20.2 90 544 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.024 2605 -671.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
672 184.8 -20.9 115 680 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.027 1209 -671.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
734 194.4 -13.3 126 742 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.034 2592 643.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
877 215.9 -15.6 143 881 roll -0.52 - - 2117 - 1.80 0.042 3785 662.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
947 226.5 -13.2 149 952 done -0.52 0.10 0.119 2152 350.0 1.70 0.024 2646 -670.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1277 267.5 -13.3 180 1281 roll -0.52 - - 2152 - 2.12 0.028 1189 -687.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1309 271.6 -12.2 182 1317 done -0.52 - - 2152 - 2.22 0.034 2629 648.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1634 310.1 -12.1 213 1636 done -0.52 - - 2151 - - - 2629 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1955 345.0 -9.8 243 1956 done -0.52 - - 2151 - - - 2630 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2273 374.1 -9.3 273 2277 roll -0.52 - - 2152 - 1.77 0.045 3767 642.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2300 376.9 -9.5 275 2307 done -0.52 - - 2157 - 1.67 0.024 2615 -689.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2626 404.6 -8.8 306 2630 roll -0.52 - - 2153 - 2.08 0.029 1200 -680.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2689 409.3 -7.1 311 2694 done -0.52 - - 2151 - 2.12 0.034 2601 660.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3015 436.2 -9.0 341 3016 done -0.52 - - 2151 - - - 2602 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3335 465.3 -9.5 371 3339 roll -0.52 - - 2152 - 2.10 0.031 1200 -667.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3357 468.0 -9.6 372 3364 done -0.52 - - 2152 - 2.17 0.037 2602 646.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3683 497.7 -8.3 403 3687 roll -0.52 - - 2151 - 1.83 0.048 3783 645.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3734 501.3 -6.9 407 3738 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.027 2598 -677.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4062 521.3 -6.1 423 4066 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.044 3790 644.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4320 539.5 -7.9 434 4324 done -0.52 - - 2157 - 1.90 0.025 2527 -664.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4642 566.3 -8.9 450 4643 done -0.52 - - 2157 - - - 2524 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4951 593.5 -8.7 465 4954 roll -0.52 - - 2160 - 1.98 0.034 1198 -669.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5203 617.1 -9.6 476 5207 done -0.52 - - 2160 - 2.05 0.036 2509 639.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5530 645.6 -9.1 492 5534 roll -0.52 - - 2167 - 1.98 0.033 1195 -663.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5788 670.3 -9.9 503 5792 done -0.52 - - 2168 - 2.00 0.035 2500 652.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6110 700.1 -9.7 519 6113 roll -0.52 - - 2167 - 1.98 0.046 3785 649.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6183 707.3 -9.8 522 6187 done -0.52 - - 2169 - 1.95 0.026 2499 -659.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6510 739.0 -9.6 538 6514 roll -0.52 - - 2173 - 1.92 0.034 1200 -676.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6680 756.2 -10.4 545 6684 done -0.52 - - 2174 - 2.00 0.035 2491 645.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7002 787.4 -9.6 561 7005 roll -0.52 - - 2173 - 1.95 0.034 1204 -660.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7097 796.6 -9.4 565 7101 done -0.52 - - 2174 - 1.95 0.034 2476 652.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7424 825.7 -8.7 581 7428 roll -0.52 - - 2178 - 1.95 0.034 1192 -658.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7566 838.7 -9.1 587 7570 done -0.52 - - 2178 - 2.00 0.036 2462 635.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7894 866.8 -8.5 603 7897 roll -0.52 - - 2178 - 2.05 0.047 3782 643.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7962 873.0 -8.9 606 7966 done -0.52 - - 2178 - 2.00 0.027 2446 -668.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8296 904.0 -9.9 622 8297 done -0.52 - - 2178 - - - 2444 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8605 936.5 -10.6 637 8606 done -0.52 - - 2178 - - - 2446 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8915 969.0 -10.5 652 8916 done -0.52 - - 2178 - - - 2444 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9139 begin apogee
9145 991.8 10.1 663 9314 roll -0.13 0.25 0.072 2289 444.0 - - 2110 - - 163.50 1.095 2867 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
9314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9314 begin climb
9317 1003.0 - 671 9501 roll 0.52 0.55 0.055 2500 383.6 2.25 0.038 739 -609.3 219.0 175.80 1.073 1976 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9525 990.6 12.3 680 9529 done 0.52 - - 2500 - 2.30 0.034 2123 601.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9851 945.1 13.9 696 9855 roll 0.52 - - 2500 - 2.28 0.045 3548 625.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9875 941.5 15.0 697 9879 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.028 2137 -650.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10202 893.2 14.7 713 10206 roll 0.52 - - 2520 - 2.17 0.037 720 -653.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10269 884.1 13.3 716 10274 done 0.52 0.12 0.169 2489 -258.3 2.17 0.035 2120 645.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10596 845.3 11.8 732 10601 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.045 3536 643.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10646 838.3 14.0 734 10650 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.028 2104 -659.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10969 794.6 14.0 750 10973 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.039 724 -657.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11069 781.3 12.8 754 11076 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.034 2091 635.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11386 738.5 13.3 770 11387 done 0.52 - - 2508 - - - 2091 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11694 698.0 12.7 785 11699 roll 0.52 - - 2508 - 2.25 0.044 3542 644.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11749 690.2 13.7 787 11757 done 0.52 - - 2517 - 2.20 0.029 2088 -660.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12067 646.9 14.2 803 12071 roll 0.52 - - 2527 - 2.08 0.038 719 -658.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12178 631.2 13.7 808 12183 done 0.52 0.15 0.161 2488 -260.0 2.15 0.034 2089 637.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12506 592.9 11.9 824 12510 roll 0.52 - - 2487 - 2.25 0.044 3547 648.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12560 585.3 13.5 826 12567 done 0.52 - - 2497 - 2.22 0.028 2098 -652.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12877 543.7 13.0 842 12881 roll 0.52 - - 2507 - 2.10 0.039 715 -658.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12938 535.7 12.8 844 12945 done 0.52 - - 2507 - 2.10 0.033 2086 652.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13255 495.9 12.4 861 13259 roll 0.52 - - 2507 - 2.25 0.046 3541 646.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13289 491.2 13.4 864 13293 done 0.52 - - 2517 - 2.22 0.028 2076 -659.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13619 448.1 13.3 895 13623 roll 0.52 - - 2527 - 2.05 0.038 722 -660.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13686 439.1 12.8 900 13694 done 0.52 0.10 0.139 2494 -330.0 2.12 0.034 2077 639.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14013 401.9 11.0 931 14017 roll 0.52 - - 2494 - 2.28 0.044 3544 643.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14120 388.8 12.0 940 14125 done 0.52 - - 2503 - 2.17 0.028 2105 -663.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14446 350.4 11.7 970 14450 roll 0.52 - - 2513 - 2.10 0.039 717 -661.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14554 338.0 11.6 979 14558 done 0.52 - - 2512 - 2.10 0.032 2097 657.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14880 299.8 11.4 1009 14884 roll 0.52 - - 2513 - 2.22 0.044 3541 650.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14911 296.2 11.3 1011 14916 done 0.52 0.12 0.174 2492 -175.0 2.20 0.029 2084 -662.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15238 268.1 8.3 1041 15308 roll 0.62 - - 2501 - 2.20 0.037 714 -622.7 299.1 58.25 0.636 1647 -5.5 0.244 - - - - - - - - -
15346 258.2 9.4 1050 15390 done 0.68 0.08 0.065 2545 550.0 2.20 0.031 2096 628.2 346.6 35.42 0.597 1456 -5.4 0.244 - - - - - - - - -
15708 210.9 12.7 1084 15712 roll 0.68 - - 2545 - 2.25 0.043 3535 639.6 346.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15792 199.8 13.5 1091 15800 done 0.68 - - 2555 - 2.22 0.028 2110 -641.9 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15930 182.0 13.0 1116 15938 roll 0.68 - - 2566 - 2.17 0.037 713 -643.8 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16012 170.8 13.2 1131 16020 done 0.68 - - 2566 - 2.15 0.032 2081 636.3 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16149 153.4 13.2 1156 16158 roll 0.68 - - 2565 - 2.30 0.043 3537 633.0 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16187 148.3 12.9 1162 16195 done 0.68 0.10 0.146 2545 -200.0 2.22 0.027 2100 -647.3 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16324 133.1 11.4 1187 16332 roll 0.68 - - 2553 - 2.15 0.037 714 -644.7 346.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16377 127.2 10.6 1196 16393 done 0.70 - - 2553 - 2.17 0.031 2108 642.4 358.1 11.35 0.575 1409 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
16521 114.0 8.3 1222 16587 roll 0.79 - - 2553 - 2.28 0.041 3542 628.9 437.9 57.60 0.512 1083 -5.7 0.132 - - - - - - - - -
16645 104.6 7.8 1241 16721 done 0.91 0.10 0.051 2627 740.0 2.25 0.028 2113 -635.1 533.2 70.07 0.491 694 -5.6 0.124 - - - - - - - - -
16848 79.2 11.2 1275 16856 roll 0.91 - - 2638 - 2.20 0.037 715 -635.5 533.2 - - 694 - - - - - - - - - - -
16891 75.0 10.0 1282 16921 done 0.95 - - 2637 - 2.25 0.030 2142 634.2 561.5 22.30 0.485 579 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
17050 61.4 8.0 1310 17081 roll 1.05 - - 2638 - 2.28 0.041 3542 614.0 649.8 26.00 0.474 439 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
17131 54.7 8.4 1323 17141 done 1.15 0.10 0.050 2710 720.0 2.15 0.026 2164 -640.9 727.8 2.58 0.228 440 - - - - - - - - - - -
17268 34.8 15.5 1348 17277 roll 1.15 - - 2721 - 2.25 0.036 730 -637.3 727.8 0.08 0.204 441 - - - - - - - - - - -
17326 27.4 11.7 1358 17336 done 1.15 0.08 0.112 2693 -350.0 2.17 0.030 2122 641.5 727.8 0.38 0.082 441 - - - - - - - - - - -
17464 14.4 9.1 1383 17473 roll 1.22 - - 2692 - 2.22 0.038 3536 636.9 783.9 0.25 0.112 442 - - - - - - - - - - -
17508 10.0 9.9 1390 17517 done 1.26 - - 2701 - 2.15 0.026 2139 -649.8 815.6 0.52 0.079 442 - - - - - - - - - - -
17574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17574 begin surface coast
17604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17604 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.47 0.034 210 -385.0 - - 2637 - 595.34 - - 443 - - - - - - - -