OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.34 of 150.00 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.43 of 110.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 211 - - - 2606 - -219.0 -64.05 - 2273 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.0 9 131 roll -0.52 7.93 0.230 2132 242.2 1.85 0.058 3783 636.2 -219.0 -29.88 - 3764 -49.9 - - - - - - - - - -
222 65.9 -51.3 32 231 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.025 2594 -660.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
356 109.6 -28.8 57 364 roll -0.52 - - 2132 - 2.08 0.025 1198 -671.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
388 118.9 -29.3 62 396 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2592 633.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
523 151.9 -25.0 87 531 roll -0.52 - - 2116 - 1.85 0.044 3777 640.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
545 157.3 -23.2 90 554 done -0.52 0.08 0.146 2139 287.5 1.80 0.024 2564 -673.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
683 183.7 -18.0 115 691 roll -0.52 - - 2132 - 1.92 0.043 3781 633.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
760 196.6 -13.7 129 768 done -0.52 - - 2132 - 1.67 0.024 2660 -671.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
903 218.8 -16.6 144 907 roll -0.52 - - 2132 - 2.12 0.028 1207 -685.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
924 222.5 -15.7 145 931 done -0.52 - - 2125 - 2.28 0.035 2677 644.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1250 280.8 -19.7 176 1254 roll -0.52 - - 2121 - 1.67 0.045 3784 662.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1308 290.8 -15.8 181 1311 done -0.52 - - 2121 - 1.62 0.024 2689 -675.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1639 341.2 -14.7 212 1643 roll -0.52 - - 2121 - 2.17 0.029 1208 -682.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1717 351.2 -11.3 218 1725 done -0.52 0.12 0.147 2147 216.7 2.25 0.036 2672 650.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2042 388.2 -11.9 249 2043 done -0.52 - - 2147 - - - 2672 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2364 427.2 -12.7 279 2368 roll -0.52 - - 2147 - 2.17 0.030 1213 -672.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2399 431.7 -11.8 281 2405 done -0.52 - - 2148 - 2.25 0.037 2667 646.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2724 464.7 -9.3 312 2725 done -0.52 - - 2147 - - - 2667 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3044 494.2 -9.5 342 3048 roll -0.52 - - 2148 - 2.17 0.031 1218 -667.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3088 498.4 -8.9 345 3095 done -0.52 - - 2148 - 2.20 0.037 2653 652.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3405 529.9 -10.6 362 3409 roll -0.52 - - 2140 - 1.73 0.047 3783 653.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3451 534.4 -9.7 364 3455 done -0.52 - - 2140 - 1.65 0.027 2660 -680.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3785 571.0 -11.6 380 3789 roll -0.52 - - 2141 - 2.15 0.031 1222 -668.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3863 579.1 -9.2 383 3867 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2642 654.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4179 612.1 -10.4 398 4181 done -0.52 - - 2139 - - - 2643 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4488 643.3 -9.9 413 4492 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.032 1218 -662.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4515 646.4 -10.2 414 4520 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.038 2639 645.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4838 676.5 -9.3 430 4842 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.033 1215 -662.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4860 678.8 -8.9 431 4864 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.038 2637 646.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5188 708.0 -9.1 447 5189 done -0.52 - - 2139 - - - 2637 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5496 735.0 -8.7 462 5500 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.033 1212 -662.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5524 737.6 -8.8 463 5527 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.038 2631 645.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5846 766.4 -9.5 479 5847 done -0.52 - - 2139 - - - 2631 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6155 795.0 -9.3 494 6159 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.034 1212 -660.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6195 798.6 -9.1 496 6199 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.039 2615 646.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6522 827.5 -8.7 512 6523 done -0.52 - - 2139 - - - 2615 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6831 853.5 -8.1 527 6835 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.033 1212 -661.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6875 857.3 -8.1 529 6879 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.038 2619 648.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7196 881.2 -7.3 545 7200 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3784 636.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7224 883.4 -7.3 546 7228 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2607 -672.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7552 905.2 -6.7 562 7556 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 1190 -668.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7579 907.5 -6.7 563 7583 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2609 645.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7907 927.3 -6.0 579 7910 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3783 641.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7945 929.5 -5.6 580 7952 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2606 -665.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8262 949.5 -7.0 596 8266 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1206 -666.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8329 954.5 -7.4 599 8333 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2627 645.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8650 979.0 -8.2 615 8651 done -0.52 - - 2138 - - - 2625 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8799 990.6 8.2 622 8968 roll -0.13 0.40 0.101 2277 347.5 - - 2116 - - 163.45 1.091 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8969 begin climb
8971 1000.7 - 630 9155 roll 0.52 0.57 0.050 2501 393.0 2.28 0.040 734 -606.1 219.0 176.05 1.068 1976 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
9262 979.6 12.2 642 9269 done 0.52 - - 2501 - 2.28 0.034 2128 611.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9577 936.1 13.9 658 9582 roll 0.52 - - 2510 - 2.17 0.037 738 -640.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9767 909.5 13.8 666 9775 done 0.52 - - 2510 - 2.20 0.035 2122 629.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10084 863.7 14.0 682 10088 roll 0.52 - - 2510 - 2.22 0.047 3540 638.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10178 848.7 15.4 686 10183 done 0.52 0.08 0.169 2497 -162.5 2.15 0.029 2160 -641.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10505 806.6 12.4 702 10509 roll 0.52 - - 2507 - 2.20 0.037 714 -657.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10572 798.3 12.2 705 10576 done 0.52 - - 2507 - 2.25 0.034 2143 635.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10900 757.1 12.5 721 10904 roll 0.52 - - 2516 - 2.20 0.037 713 -650.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10943 751.5 12.3 723 10947 done 0.52 - - 2516 - 2.20 0.035 2138 647.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11272 707.9 13.4 739 11276 roll 0.52 - - 2517 - 2.17 0.045 3541 646.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11289 705.3 13.2 740 11294 done 0.52 0.15 0.176 2489 -186.7 2.15 0.027 2117 -662.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11616 668.8 11.1 756 11620 roll 0.52 - - 2498 - 2.12 0.039 719 -659.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11694 660.1 10.5 759 11711 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.034 2117 650.2 234.3 12.18 0.839 1916 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
12029 619.7 12.3 776 12033 roll 0.54 - - 2498 - 2.20 0.044 3533 643.6 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12117 607.5 13.5 780 12121 done 0.54 - - 2507 - 2.15 0.027 2115 -659.5 234.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12439 565.8 13.0 796 12443 roll 0.54 - - 2517 - 2.12 0.036 711 -662.3 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12493 558.7 12.8 798 12501 done 0.54 - - 2518 - 2.22 0.033 2128 638.3 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12810 516.1 13.6 814 12814 roll 0.54 - - 2518 - 2.17 0.044 3537 649.3 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12854 509.4 14.7 816 12859 done 0.54 0.12 0.177 2497 -175.0 2.15 0.028 2116 -660.9 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13178 469.3 12.2 843 13182 roll 0.54 - - 2506 - 2.12 0.039 714 -661.3 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13274 457.7 12.1 851 13278 done 0.54 - - 2507 - 2.17 0.034 2134 654.4 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13604 415.8 12.6 882 13608 roll 0.54 - - 2507 - 2.17 0.044 3542 648.8 234.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13626 412.7 12.7 883 13633 done 0.54 - - 2514 - 2.12 0.026 2124 -668.9 234.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13951 368.8 13.7 914 13955 roll 0.54 - - 2523 - 2.12 0.037 725 -659.9 234.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14008 361.3 13.0 919 14013 done 0.54 0.12 0.160 2493 -250.0 2.15 0.034 2131 654.0 234.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14335 326.5 10.2 949 14362 roll 0.57 - - 2493 - 2.22 0.044 3532 631.1 258.1 19.48 0.674 1815 -5.3 0.269 - - - - - - - - -
14414 317.9 11.4 956 14418 done 0.57 - - 2502 - 2.12 0.028 2134 -659.4 258.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14739 285.4 9.0 986 14787 roll 0.64 - - 2512 - 2.28 0.036 714 -622.8 316.2 42.88 0.640 1580 -5.5 0.256 - - - - - - - - -
14880 271.8 10.1 998 14912 done 0.68 - - 2512 - 2.22 0.031 2116 631.5 343.1 21.50 0.595 1468 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
15230 235.6 9.7 1031 15266 roll 0.73 0.12 0.093 2568 466.7 2.33 0.043 3539 610.7 382.8 30.23 0.601 1309 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
15359 215.0 17.0 1042 15368 done 0.73 - - 2578 - 2.20 0.025 2133 -639.1 382.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15680 166.5 14.8 1094 15689 roll 0.73 - - 2588 - 2.20 0.034 714 -645.0 382.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15722 160.7 13.3 1101 15731 done 0.73 0.08 0.130 2563 -312.5 2.20 0.031 2121 639.5 382.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15860 144.3 10.5 1126 15883 roll 0.74 - - 2563 - 2.25 0.042 3530 626.2 398.2 13.23 0.564 1244 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
15912 138.2 11.6 1134 15920 done 0.74 - - 2571 - 2.15 0.026 2144 -644.7 398.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16050 125.3 8.4 1159 16111 roll 0.84 - - 2581 - 2.30 0.036 713 -622.2 473.7 54.95 0.523 937 -5.6 0.140 - - - - - - - - -
16140 117.2 9.3 1172 16184 done 0.90 - - 2581 - 2.28 0.030 2147 628.9 523.1 37.12 0.494 737 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
16313 99.4 11.0 1202 16321 roll 0.90 - - 2581 - 2.20 0.041 3530 628.6 523.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
16360 93.8 12.3 1210 16368 done 0.90 - - 2590 - 2.15 0.027 2155 -639.5 523.1 - - 737 - - - - - - - - - - -
16496 82.7 6.8 1235 16557 roll 1.05 0.20 0.064 2694 520.0 2.30 0.034 721 -623.5 645.7 53.62 0.490 440 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
16614 68.7 12.3 1253 16623 done 1.05 0.10 0.106 2658 -360.0 2.22 0.031 2126 632.9 645.7 3.17 0.304 439 - - - - - - - - - - -
16751 53.0 11.5 1278 16760 roll 1.05 - - 2657 - 2.22 0.041 3528 631.5 645.7 0.03 0.321 441 - - - - - - - - - - -
16809 46.1 11.9 1288 16818 done 1.05 - - 2665 - 2.12 0.027 2158 -646.2 645.7 1.00 0.076 441 - - - - - - - - - - -
16947 34.0 8.0 1313 16956 roll 1.16 - - 2676 - 2.25 0.035 713 -642.2 732.7 0.30 0.106 441 - - - - - - - - - - -
17001 29.4 8.3 1322 17010 done 1.25 0.10 0.050 2740 640.0 2.22 0.028 2154 649.1 813.0 0.80 0.077 442 - - - - - - - - - - -
17138 11.0 14.5 1347 17147 roll 1.25 - - 2740 - 2.12 0.038 3535 651.4 813.0 2.20 0.160 440 - - - - - - - - - - -
17181 4.7 15.2 1354 17190 done 1.25 - - 2749 - 2.10 0.026 2164 -652.9 813.0 1.00 0.075 441 - - - - - - - - - - -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17214 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.52 6.65 0.038 206 -382.4 - - 2611 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -