OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.85 of 150.00 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 110.00 AH used of 10V (67.30% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 202 - - - 2628 - -219.0 -63.88 - 2269 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.9 9 131 roll -0.52 7.97 0.228 2143 243.5 2.17 0.038 1176 -669.1 -219.0 -30.27 - 3764 -49.4 - - - - - - - - - -
160 30.4 -46.5 20 169 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.044 2570 619.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
294 79.7 -36.7 45 302 roll -0.52 - - 2128 - 1.92 0.047 3784 632.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
403 111.9 -24.6 65 411 done -0.52 - - 2129 - 1.75 0.023 2605 -673.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
538 145.5 -25.2 90 546 roll -0.52 - - 2129 - 2.08 0.026 1207 -672.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
560 150.6 -22.4 93 569 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.036 2645 639.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
696 176.0 -18.4 118 704 roll -0.52 - - 2116 - 1.77 0.044 3784 643.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
732 184.1 -20.9 124 741 done -0.52 0.10 0.134 2148 320.0 1.67 0.024 2652 -677.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
874 207.0 -15.1 146 878 roll -0.52 - - 2148 - 2.10 0.028 1213 -685.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
939 215.6 -11.3 151 946 done -0.52 - - 2142 - 2.17 0.034 2650 662.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1264 258.9 -13.5 182 1268 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.045 3784 655.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1287 262.0 -13.6 184 1291 done -0.52 - - 2139 - 1.65 0.023 2646 -689.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1618 307.7 -13.3 215 1622 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1194 -684.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1647 311.4 -12.9 217 1651 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.035 2638 656.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1974 354.0 -12.9 247 1978 roll -0.52 - - 2132 - 1.73 0.045 3782 661.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2002 357.8 -12.6 249 2008 done -0.52 - - 2131 - 1.70 0.024 2602 -694.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2327 400.5 -13.4 280 2328 done -0.52 - - 2131 - - - 2601 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2647 441.4 -12.1 310 2651 roll -0.52 - - 2125 - 1.83 0.045 3774 641.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2674 445.1 -12.6 312 2681 done -0.52 - - 2125 - 1.70 0.025 2650 -661.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2999 485.5 -12.6 343 3003 roll -0.52 - - 2125 - 2.15 0.031 1196 -676.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3043 491.1 -11.6 346 3051 done -0.52 - - 2125 - 2.28 0.037 2666 644.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3372 533.3 -12.8 366 3376 roll -0.52 - - 2124 - 1.70 0.049 3776 652.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3396 536.4 -13.4 367 3400 done -0.52 - - 2128 - 1.73 0.026 2635 -659.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3729 581.5 -13.4 383 3733 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.031 1196 -678.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3792 588.7 -10.5 386 3797 done -0.52 0.12 0.145 2152 233.3 2.20 0.037 2632 652.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4121 615.2 -7.5 402 4123 done -0.52 - - 2152 - - - 2632 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4429 637.2 -7.1 417 4430 done -0.52 - - 2147 - - - 2632 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4739 657.9 -6.7 432 4743 roll -0.52 - - 2152 - 2.17 0.033 1193 -663.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4771 660.3 -6.8 433 4779 done -0.52 - - 2152 - 2.25 0.037 2632 639.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5088 681.4 -6.7 449 5092 roll -0.52 - - 2152 - 2.17 0.034 1191 -664.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5121 684.0 -6.8 450 5128 done -0.52 - - 2152 - 2.22 0.038 2624 645.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5437 705.5 -7.1 466 5441 roll -0.52 - - 2152 - 2.17 0.034 1190 -660.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5460 707.2 -7.2 467 5464 done -0.52 - - 2152 - 2.20 0.037 2614 647.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5788 730.0 -6.8 483 5792 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.032 1189 -662.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5810 731.7 -6.8 484 5814 done -0.52 - - 2152 - 2.20 0.037 2601 641.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6138 753.9 -7.0 500 6142 roll -0.52 - - 2152 - 1.83 0.050 3779 643.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6162 755.5 -7.0 501 6166 done -0.52 - - 2152 - 1.77 0.027 2576 -679.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6495 782.7 -8.9 517 6499 roll -0.52 - - 2152 - 2.05 0.033 1202 -670.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6676 800.8 -10.5 525 6680 done -0.52 - - 2152 - 2.17 0.037 2608 647.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7004 832.9 -9.6 541 7008 roll -0.52 - - 2158 - 2.12 0.033 1201 -663.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7261 857.5 -9.2 552 7268 done -0.52 - - 2158 - 2.17 0.036 2604 646.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7578 884.8 -8.8 568 7582 roll -0.52 - - 2160 - 2.15 0.034 1196 -654.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7701 896.4 -9.1 573 7704 done -0.52 - - 2166 - 2.15 0.036 2589 647.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8023 924.8 -9.1 589 8027 roll -0.52 - - 2160 - 2.12 0.035 1202 -654.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8074 929.9 -9.3 591 8078 done -0.52 - - 2160 - 2.12 0.036 2579 649.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8396 959.6 -9.4 607 8399 roll -0.52 - - 2160 - 2.10 0.034 1199 -657.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8514 971.2 -10.0 612 8518 done -0.52 - - 2160 - 2.12 0.036 2572 647.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8724 begin apogee
8731 991.3 9.7 622 8901 roll -0.13 0.30 0.062 2297 456.7 - - 2120 - - 162.88 1.094 2871 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
8901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8904 1002.5 - 630 9093 roll 0.52 0.52 0.048 2503 396.2 2.30 0.039 722 -607.8 219.0 176.12 1.067 1975 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9104 991.7 11.4 639 9108 done 0.52 - - 2503 - 2.35 0.034 2124 596.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9427 948.5 13.5 655 9428 done 0.52 - - 2503 - - - 2125 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9735 907.5 13.4 670 9739 roll 0.52 - - 2503 - 2.25 0.046 3542 629.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9775 901.7 15.2 672 9779 done 0.52 - - 2513 - 2.17 0.028 2120 -655.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10103 854.9 14.0 688 10107 roll 0.52 - - 2524 - 2.15 0.038 715 -653.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10191 842.2 13.8 692 10196 done 0.52 0.12 0.168 2492 -266.7 2.20 0.035 2118 637.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10519 801.2 12.4 708 10523 roll 0.52 - - 2491 - 2.22 0.047 3544 642.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10568 794.0 14.4 710 10572 done 0.52 - - 2500 - 2.22 0.028 2112 -645.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10889 752.9 12.7 726 10893 roll 0.52 - - 2511 - 2.12 0.039 716 -658.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10933 747.4 12.2 728 10937 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.034 2112 649.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11254 707.8 11.9 744 11258 roll 0.52 - - 2521 - 2.15 0.038 722 -646.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11277 704.8 12.0 745 11282 done 0.52 0.12 0.162 2488 -275.0 2.12 0.035 2100 650.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11606 670.5 10.7 761 11619 roll 0.53 - - 2488 - 2.33 0.046 3542 618.9 226.8 6.72 0.770 1944 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
11686 660.0 12.9 764 11694 done 0.53 - - 2496 - 2.20 0.028 2120 -646.4 226.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12003 620.6 12.6 780 12007 roll 0.53 - - 2507 - 2.12 0.040 720 -660.4 226.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12111 606.7 13.0 785 12115 done 0.53 - - 2507 - 2.12 0.035 2097 649.5 226.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12439 563.1 12.9 801 12443 roll 0.53 - - 2507 - 2.25 0.047 3545 643.6 226.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12505 553.4 14.0 804 12509 done 0.53 - - 2517 - 2.17 0.029 2106 -663.1 226.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12833 511.8 11.9 820 12837 roll 0.53 - - 2527 - 2.10 0.040 722 -659.0 226.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12918 502.1 11.5 824 12923 done 0.53 0.12 0.163 2494 -275.0 2.12 0.035 2102 650.9 226.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13243 469.8 10.4 853 13267 roll 0.56 - - 2494 - 2.30 0.047 3541 625.7 244.2 14.48 0.752 1874 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
13328 459.5 12.3 860 13335 done 0.56 - - 2503 - 2.25 0.029 2077 -650.7 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13654 422.7 11.5 891 13658 roll 0.56 - - 2514 - 2.08 0.039 716 -654.3 244.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13744 412.2 11.6 899 13748 done 0.56 - - 2513 - 2.10 0.034 2083 651.0 244.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14070 373.2 11.0 929 14074 roll 0.56 - - 2514 - 2.25 0.045 3537 646.2 245.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14143 363.9 12.8 935 14147 done 0.56 - - 2523 - 2.20 0.028 2084 -660.5 245.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14468 324.0 11.3 965 14472 roll 0.56 - - 2533 - 2.10 0.039 712 -653.3 245.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14559 314.4 10.2 973 14586 done 0.58 - - 2533 - 2.10 0.034 2081 651.9 268.1 19.52 0.665 1773 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
14912 272.7 12.9 1006 14916 roll 0.58 - - 2534 - 2.28 0.045 3540 639.9 268.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15001 260.4 14.1 1014 15006 done 0.58 0.12 0.169 2511 -191.7 2.20 0.028 2091 -658.6 268.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15326 226.0 10.2 1044 15351 roll 0.61 - - 2521 - 2.17 0.038 716 -633.6 292.0 18.67 0.607 1680 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
15460 212.5 10.2 1055 15482 done 0.64 - - 2521 - 2.10 0.033 2085 651.9 314.4 17.88 0.565 1587 -5.2 0.205 - - - - - - - - -
15798 176.7 11.4 1108 15806 roll 0.64 - - 2521 - 2.30 0.044 3536 630.9 314.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15835 172.2 11.9 1114 15843 done 0.64 - - 2530 - 2.25 0.028 2086 -644.4 314.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15972 158.7 8.8 1139 16024 done 0.72 - - 2530 - - - 2086 - 378.5 46.90 0.552 1324 -5.6 0.168 - - - - - - - - -
16153 143.4 8.4 1170 16219 roll 0.81 0.15 0.078 2612 546.7 2.17 0.035 727 -626.3 455.3 57.03 0.526 1011 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
16239 133.0 13.5 1182 16248 done 0.81 - - 2612 - 2.22 0.031 2117 626.1 455.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16377 115.6 12.7 1207 16385 roll 0.81 - - 2611 - 2.25 0.041 3529 627.6 455.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
16440 107.0 13.0 1218 16449 done 0.81 0.10 0.135 2588 -230.0 2.15 0.027 2152 -640.5 455.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
16577 92.9 9.8 1243 16615 roll 0.86 - - 2597 - 2.28 0.037 718 -628.9 491.6 28.08 0.510 863 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
16654 85.9 9.2 1255 16700 done 0.93 - - 2597 - 2.22 0.029 2137 639.2 545.9 39.83 0.472 642 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
16828 72.4 6.6 1285 16873 roll 1.08 0.20 0.064 2693 480.0 2.22 0.040 3537 630.6 674.7 37.45 0.475 439 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
16914 61.1 16.1 1298 16924 done 1.08 0.10 0.137 2671 -220.0 2.17 0.025 2144 -641.9 674.7 3.00 0.281 438 - - - - - - - - - - -
17051 44.9 10.9 1323 17059 roll 1.09 - - 2680 - 2.22 0.037 720 -641.4 678.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17089 40.9 10.5 1329 17097 done 1.11 - - 2681 - 2.20 0.030 2123 637.7 693.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17225 27.9 8.1 1354 17234 roll 1.21 - - 2680 - 2.22 0.041 3537 636.9 779.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17264 24.3 8.8 1360 17273 done 1.29 0.10 0.047 2753 730.0 2.12 0.027 2159 -650.0 845.7 0.25 0.087 441 - - - - - - - - - - -
17400 4.4 15.5 1385 17409 roll 1.29 - - 2763 - 2.22 0.036 727 -645.0 845.7 0.05 0.255 440 - - - - - - - - - - -
17416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17416 begin surface coast
17433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17433 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.50 6.60 0.032 209 -387.0 - - 2615 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -