OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.36 of 150.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.50 of 110.00 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 208 - - - 2604 - -219.0 -63.67 - 2265 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.8 9 131 roll -0.52 7.88 0.226 2133 244.3 1.85 0.058 3780 635.7 -219.0 -30.00 - 3764 -50.0 - - - - - - - - - -
288 100.1 -30.7 45 296 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.024 2579 -667.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
424 133.4 -21.8 70 432 done -0.52 - - 2132 - - - 2578 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
560 165.7 -22.0 95 568 roll -0.52 - - 2131 - 2.05 0.027 1201 -671.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
588 172.3 -22.4 99 596 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.038 2637 638.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
723 198.0 -18.5 124 731 roll -0.52 - - 2117 - 1.77 0.044 3780 645.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
765 205.8 -16.6 128 774 done -0.52 0.10 0.125 2151 340.0 1.65 0.023 2674 -670.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1092 247.4 -11.6 159 1096 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.028 1204 -683.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1145 252.9 -10.0 163 1149 done -0.52 - - 2150 - 2.25 0.034 2671 652.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1476 290.5 -11.4 194 1480 roll -0.52 - - 2150 - 2.17 0.028 1202 -677.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1505 293.7 -11.3 196 1509 done -0.52 - - 2150 - 2.25 0.036 2679 656.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1830 329.2 -10.7 226 1834 roll -0.52 - - 2150 - 1.67 0.047 3784 661.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1877 333.6 -9.2 230 1880 done -0.52 - - 2151 - 1.65 0.025 2645 -690.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2208 364.3 -9.6 261 2212 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.031 1200 -681.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2264 369.3 -8.3 265 2271 done -0.52 - - 2150 - 2.25 0.036 2673 654.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2590 399.2 -9.6 296 2594 roll -0.52 - - 2150 - 2.20 0.031 1202 -668.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2642 403.6 -8.4 300 2646 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.036 2660 656.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2967 431.9 -9.0 330 2971 roll -0.52 - - 2150 - 1.75 0.047 3777 638.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2994 434.6 -9.1 332 3001 done -0.52 - - 2151 - 1.70 0.026 2647 -664.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3320 464.6 -9.5 363 3324 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.031 1194 -675.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3384 470.3 -8.9 368 3388 done -0.52 - - 2150 - 2.22 0.036 2646 654.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3709 500.4 -9.2 398 3711 done -0.52 - - 2150 - - - 2646 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4020 523.9 -6.8 413 4024 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.032 1200 -666.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4054 526.4 -6.7 414 4061 done -0.52 - - 2155 - 2.22 0.038 2637 647.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4371 547.6 -7.5 430 4374 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.032 1204 -666.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4415 551.1 -7.3 432 4419 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2617 651.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4737 577.2 -8.7 448 4741 roll -0.52 - - 2150 - 1.77 0.049 3776 654.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4775 580.4 -8.5 449 4782 done -0.52 - - 2150 - 1.73 0.026 2599 -680.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5092 605.6 -7.9 465 5096 roll -0.52 - - 2151 - 1.83 0.044 3778 644.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5351 628.3 -9.0 476 5354 done -0.52 - - 2157 - 1.80 0.025 2552 -681.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5673 656.8 -9.1 492 5676 roll -0.52 - - 2158 - 2.00 0.032 1200 -676.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5930 681.7 -9.7 503 5934 done -0.52 - - 2158 - 2.00 0.035 2514 657.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6252 710.4 -8.9 519 6256 roll -0.52 - - 2158 - 1.98 0.033 1201 -663.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6510 735.1 -9.9 530 6514 done -0.52 - - 2159 - 1.98 0.035 2495 653.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6832 763.8 -9.0 546 6836 roll -0.52 - - 2159 - 1.92 0.031 1206 -671.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6969 777.1 -9.8 552 6973 done -0.52 - - 2159 - 1.95 0.034 2482 654.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7302 807.8 -9.3 568 7306 roll -0.52 - - 2160 - 1.92 0.034 1200 -667.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7472 824.0 -9.6 575 7476 done -0.52 - - 2160 - 1.98 0.035 2459 635.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7793 854.4 -9.7 591 7797 roll -0.52 - - 2161 - 1.90 0.034 1199 -663.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8042 879.0 -9.7 602 8045 done -0.52 - - 2161 - 1.92 0.035 2457 655.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8375 910.0 -9.3 618 8376 done -0.52 - - 2161 - - - 2457 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8684 937.6 -8.8 633 8687 roll -0.52 - - 2160 - 2.05 0.047 3782 646.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8807 948.1 -8.4 638 8811 done -0.52 - - 2161 - 2.00 0.025 2453 -664.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9128 972.9 -7.9 654 9132 roll -0.52 - - 2161 - 1.85 0.034 1207 -673.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9229 980.9 -7.9 658 9233 done -0.52 - - 2161 - 1.90 0.035 2452 655.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9363 begin apogee
9369 991.2 7.8 665 9538 roll -0.13 0.30 0.063 2295 446.7 - - 2114 - - 163.18 1.101 2869 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9542 999.7 - 673 9726 roll 0.52 0.55 0.049 2504 380.0 2.38 0.043 3539 598.7 219.0 175.60 1.073 1974 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
9755 982.6 15.3 682 9760 done 0.52 - - 2514 - 2.28 0.026 2141 -613.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10077 932.6 15.6 698 10081 roll 0.52 - - 2525 - 2.20 0.036 714 -648.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10137 923.3 14.5 700 10145 done 0.52 0.08 0.130 2492 -412.5 2.22 0.034 2107 627.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10454 882.3 12.9 716 10458 roll 0.52 - - 2491 - 2.25 0.045 3545 639.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10503 874.8 15.1 718 10507 done 0.52 - - 2500 - 2.22 0.028 2119 -642.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10825 832.9 12.6 734 10829 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.039 710 -655.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10847 829.8 12.4 735 10851 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.034 2125 652.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11174 786.8 13.1 751 11178 roll 0.52 - - 2511 - 2.22 0.045 3544 639.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11282 771.2 14.4 756 11287 done 0.52 0.12 0.185 2491 -166.7 2.15 0.028 2133 -656.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11616 729.1 13.1 772 11620 roll 0.52 - - 2500 - 2.15 0.038 719 -657.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11711 716.1 13.3 776 11715 done 0.52 - - 2500 - 2.17 0.033 2137 653.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12027 673.4 13.5 791 12031 roll 0.52 - - 2500 - 2.17 0.045 3535 644.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12077 665.8 15.2 793 12081 done 0.52 - - 2505 - 2.12 0.028 2127 -664.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12398 620.0 13.7 809 12402 roll 0.52 - - 2520 - 2.12 0.039 722 -662.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12465 611.0 13.0 812 12470 done 0.52 0.12 0.161 2488 -266.7 2.15 0.035 2124 652.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12787 574.9 11.1 828 12791 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.046 3542 638.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12841 567.9 12.7 830 12849 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.029 2135 -648.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13158 531.3 11.6 846 13162 roll 0.52 - - 2508 - 2.15 0.040 717 -659.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13282 517.5 10.5 851 13301 done 0.54 - - 2506 - 2.12 0.034 2105 654.7 235.0 13.07 0.776 1910 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13623 479.9 10.8 876 13636 roll 0.55 - - 2507 - 2.25 0.044 3541 638.2 240.8 6.20 0.655 1886 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
13740 466.2 11.3 886 13744 done 0.55 - - 2516 - 2.17 0.029 2112 -658.5 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14065 427.3 12.3 916 14069 roll 0.55 - - 2532 - 2.12 0.039 714 -659.4 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14149 417.1 11.8 923 14154 done 0.55 - - 2527 - 2.12 0.034 2103 655.2 240.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14475 371.9 14.3 953 14479 roll 0.55 - - 2536 - 2.12 0.037 716 -654.2 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14526 364.2 15.2 957 14531 done 0.55 0.15 0.158 2495 -273.3 2.10 0.034 2090 654.3 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14851 324.0 11.3 987 14855 roll 0.55 - - 2495 - 2.22 0.044 3535 650.9 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14914 316.5 12.2 992 14918 done 0.55 - - 2504 - 2.17 0.028 2094 -664.1 240.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15239 284.1 9.6 1022 15276 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.039 723 -631.8 281.1 30.50 0.654 1721 -5.4 0.246 - - - - - - - - -
15312 277.2 9.6 1028 15349 done 0.65 - - 2514 - 2.15 0.034 2114 647.0 321.7 30.55 0.614 1557 -5.4 0.254 - - - - - - - - -
15667 238.0 10.6 1061 15683 roll 0.67 - - 2514 - 2.22 0.043 3534 639.6 334.1 11.15 0.595 1507 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
15769 226.2 11.7 1069 15775 done 0.67 - - 2523 - 2.15 0.027 2126 -654.9 334.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16094 188.8 10.6 1109 16110 done 0.68 - - 2524 - - - 2126 - 347.0 11.80 0.591 1454 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
16239 174.8 9.7 1135 16270 done 0.73 - - 2523 - - - 2126 - 384.5 28.60 0.556 1301 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16398 161.1 8.2 1163 16465 roll 0.83 0.17 0.076 2613 529.4 2.28 0.035 719 -617.1 466.9 60.33 0.542 964 -5.6 0.174 - - - - - - - - -
16478 150.7 14.0 1174 16487 done 0.83 - - 2613 - 2.25 0.032 2118 621.8 466.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
16615 128.7 17.0 1199 16623 done 0.83 - - 2613 - - - 2118 - 466.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16748 108.0 14.2 1224 16756 roll 0.83 - - 2613 - 2.25 0.042 3531 628.0 466.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
16795 101.2 14.8 1232 16804 done 0.83 0.10 0.138 2591 -220.0 2.20 0.025 2116 -643.2 466.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
16933 88.2 8.9 1257 16985 roll 0.91 - - 2600 - 2.25 0.037 713 -623.6 529.7 46.55 0.509 708 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
17020 79.5 10.9 1270 17029 done 0.91 - - 2599 - 2.22 0.029 2125 636.0 532.6 3.97 0.334 696 -3.0 0.075 - - - - - - - - -
17158 66.0 8.4 1295 17210 roll 1.00 0.12 0.083 2664 541.7 2.30 0.040 3535 613.0 609.7 46.35 0.476 439 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
17258 54.7 12.7 1310 17267 done 1.00 0.08 0.119 2648 -200.0 2.22 0.027 2120 -637.4 609.7 2.88 0.266 440 - - - - - - - - - - -
17395 43.1 7.7 1335 17403 roll 1.12 - - 2656 - 2.20 0.037 713 -639.5 706.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17439 39.4 8.4 1342 17449 done 1.22 0.12 0.045 2731 625.0 2.20 0.028 2128 643.2 782.8 0.50 0.080 440 - - - - - - - - - - -
17576 21.1 13.3 1367 17584 roll 1.22 - - 2731 - 2.22 0.040 3535 633.8 782.8 0.43 0.096 441 - - - - - - - - - - -
17634 13.0 14.2 1377 17643 done 1.22 - - 2741 - 2.15 0.026 2139 -649.3 782.8 1.10 0.075 442 - - - - - - - - - - -
17711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17711 begin surface coast
17737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17737 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.62 0.038 209 -382.5 - - 2596 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -