OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.71 of 150.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.89 of 110.00 AH used of 10V (68.29% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.52 - - 200 - - - 2605 - -219.0 -64.03 - 2288 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.1 9 132 roll -0.52 7.88 0.225 2138 245.9 1.88 0.058 3778 623.9 -219.0 -29.55 - 3763 -49.9 - - - - - - - - - -
249 78.1 -38.5 37 257 done -0.52 - - 2137 - 1.80 0.023 2579 -666.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
383 118.4 -25.8 62 391 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.027 1205 -670.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
450 132.1 -15.6 74 458 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2618 636.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
586 158.7 -21.1 99 594 roll -0.52 - - 2130 - 1.80 0.043 3775 642.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
638 169.4 -19.1 108 646 done -0.52 - - 2130 - 1.70 0.024 2632 -672.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
771 191.4 -17.5 133 779 roll -0.52 - - 2131 - 2.12 0.027 1206 -672.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
803 197.1 -18.2 138 811 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.035 2651 642.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
948 219.3 -16.5 153 952 roll -0.52 - - 2117 - 1.70 0.044 3784 666.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
975 224.6 -15.9 155 983 done -0.52 0.10 0.127 2150 330.0 1.67 0.024 2661 -672.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1301 268.1 -12.8 186 1305 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.028 1200 -689.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1343 272.4 -10.8 189 1347 done -0.52 - - 2150 - 2.20 0.033 2657 662.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1668 309.6 -12.3 219 1669 done -0.52 - - 2151 - - - 2657 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1991 343.0 -10.2 249 1995 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.028 1210 -673.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2012 346.0 -10.4 250 2019 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.036 2644 651.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2338 380.6 -10.9 281 2342 roll -0.52 - - 2151 - 1.73 0.047 3776 654.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2366 383.8 -10.5 283 2373 done -0.52 - - 2151 - 1.70 0.024 2640 -668.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2691 416.2 -10.2 314 2695 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.029 1194 -682.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2743 420.8 -9.0 318 2747 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.035 2624 650.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3074 451.7 -10.2 349 3075 done -0.52 - - 2150 - - - 2624 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3394 483.1 -9.7 379 3398 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.031 1198 -663.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3422 486.0 -9.9 381 3429 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.037 2614 652.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3745 513.3 -8.8 405 3746 done -0.52 - - 2151 - - - 2615 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4053 540.2 -8.7 420 4054 done -0.52 - - 2150 - - - 2615 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4362 567.9 -8.8 435 4365 roll -0.52 - - 2151 - 1.80 0.048 3789 652.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4385 569.9 -8.7 436 4389 done -0.52 - - 2151 - 1.70 0.025 2621 -687.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4719 598.4 -8.9 452 4723 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.030 1195 -679.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4782 603.9 -8.4 455 4786 done -0.52 - - 2155 - 2.17 0.036 2614 653.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5115 631.4 -8.0 471 5116 done -0.52 - - 2151 - - - 2615 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5425 656.1 -8.1 486 5429 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.030 1194 -670.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5457 659.0 -8.2 487 5464 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2609 652.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5774 684.7 -8.2 503 5778 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.050 3777 631.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5801 687.2 -8.3 504 5805 done -0.52 - - 2151 - 1.77 0.026 2566 -684.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6128 713.6 -8.2 520 6132 roll -0.52 - - 2151 - 2.00 0.031 1210 -678.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6164 716.3 -8.1 521 6168 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.036 2605 648.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6481 738.8 -6.6 536 6482 done -0.52 - - 2151 - - - 2606 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6789 760.0 -6.8 551 6793 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.031 1210 -664.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6823 762.5 -6.9 552 6830 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.037 2593 643.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7139 784.5 -7.2 568 7143 roll -0.52 - - 2151 - 1.88 0.049 3776 629.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7166 786.7 -7.4 569 7170 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.026 2585 -680.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7494 810.9 -7.5 585 7497 roll -0.52 - - 2151 - 2.05 0.033 1211 -670.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7752 830.3 -7.4 596 7755 done -0.52 - - 2151 - 2.08 0.035 2558 647.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8073 854.0 -7.4 612 8077 roll -0.52 - - 2151 - 2.05 0.032 1201 -662.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8331 873.5 -7.4 623 8335 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.037 2559 646.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8653 897.2 -8.0 639 8657 roll -0.52 - - 2158 - 2.05 0.033 1202 -662.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8911 920.1 -9.6 650 8915 done -0.52 - - 2158 - 2.08 0.036 2554 650.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9234 949.2 -9.4 666 9235 done -0.52 - - 2158 - - - 2555 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9545 978.2 -9.3 681 9548 roll -0.52 - - 2164 - 2.05 0.033 1202 -660.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9600 983.9 -9.4 683 9604 done -0.52 - - 2164 - 2.08 0.037 2543 644.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9679 990.3 8.9 687 9848 roll -0.13 0.28 0.061 2288 442.9 - - 2109 - - 162.95 1.103 2870 -5.2 0.488 - - - - - - - - -
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9849 begin climb
9851 1000.6 - 695 10040 roll 0.52 0.55 0.047 2506 396.4 2.25 0.038 725 -615.1 219.0 176.35 1.073 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
10081 984.6 13.2 705 10088 done 0.52 - - 2505 - 2.33 0.034 2123 600.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10397 939.2 14.3 721 10401 roll 0.52 - - 2506 - 2.25 0.045 3539 629.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10420 935.8 14.6 722 10424 done 0.52 - - 2515 - 2.17 0.028 2125 -651.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10747 885.9 15.2 738 10751 roll 0.52 - - 2526 - 2.17 0.038 717 -648.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10864 869.2 14.0 743 10869 done 0.52 0.15 0.167 2487 -260.0 2.17 0.035 2116 644.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11186 831.9 11.4 759 11190 roll 0.52 - - 2487 - 2.22 0.045 3546 644.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11241 824.4 13.7 761 11249 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.028 2110 -661.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11558 786.0 11.9 777 11562 roll 0.52 - - 2507 - 2.12 0.038 717 -657.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11596 781.5 11.0 778 11603 done 0.52 - - 2506 - 2.15 0.034 2111 648.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11912 742.1 12.6 794 11916 roll 0.52 - - 2507 - 2.22 0.045 3542 644.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11961 735.0 14.1 796 11965 done 0.52 - - 2516 - 2.15 0.028 2113 -664.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12283 691.1 13.3 812 12287 roll 0.52 - - 2527 - 2.12 0.038 711 -661.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12350 682.3 12.7 815 12355 done 0.52 0.15 0.161 2487 -266.7 2.15 0.034 2109 650.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12678 646.9 11.0 831 12682 roll 0.52 - - 2487 - 2.22 0.046 3542 645.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12749 638.0 12.1 834 12754 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.027 2101 -664.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13072 599.3 12.1 850 13076 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.037 711 -661.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13143 590.5 11.5 853 13148 done 0.52 - - 2506 - 2.15 0.033 2117 654.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13465 550.3 12.4 869 13469 roll 0.52 - - 2506 - 2.20 0.045 3539 646.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13528 541.5 14.6 872 13532 done 0.52 - - 2514 - 2.12 0.028 2122 -668.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13856 499.2 12.6 888 13860 roll 0.52 - - 2526 - 2.12 0.037 709 -666.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13975 484.7 11.9 898 13980 done 0.52 0.15 0.159 2487 -260.0 2.12 0.033 2098 655.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14300 452.4 9.7 928 14331 done 0.57 - - 2487 - - - 2098 - 256.5 28.50 0.760 1823 -5.2 0.326 - - - - - - - - -
14650 414.8 11.3 961 14654 roll 0.57 - - 2486 - 2.25 0.044 3542 641.8 256.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14712 407.3 12.0 966 14716 done 0.57 - - 2495 - 2.20 0.028 2086 -661.8 256.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15038 371.9 10.2 996 15058 done 0.60 - - 2495 - - - 2086 - 280.0 18.70 0.698 1727 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
15377 340.4 9.5 1028 15421 roll 0.65 0.10 0.105 2540 450.0 2.38 0.041 3534 608.4 324.1 33.55 0.675 1547 -5.4 0.284 - - - - - - - - -
15462 329.1 15.0 1035 15468 done 0.65 - - 2549 - 2.22 0.027 2103 -644.6 324.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15787 280.6 15.5 1066 15791 roll 0.65 - - 2560 - 2.12 0.035 715 -654.7 324.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15846 271.4 14.1 1071 15853 done 0.65 - - 2560 - 2.15 0.033 2106 647.0 324.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16172 222.9 14.4 1102 16176 roll 0.65 - - 2560 - 2.22 0.043 3542 646.8 324.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16266 208.2 16.5 1110 16271 done 0.65 0.15 0.169 2532 -186.7 2.15 0.026 2116 -663.3 324.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16587 171.8 11.0 1164 16596 roll 0.65 - - 2541 - 2.20 0.037 711 -638.6 325.3 3.90 0.431 1542 -2.6 0.107 - - - - - - - - -
16681 162.1 9.9 1181 16712 done 0.70 - - 2540 - 2.15 0.032 2089 640.9 358.5 25.40 0.571 1406 -5.4 0.159 - - - - - - - - -
16840 147.7 8.8 1209 16892 roll 0.77 - - 2540 - 2.38 0.043 3541 610.1 422.6 46.65 0.539 1145 -5.6 0.161 - - - - - - - - -
16907 142.0 8.9 1218 16966 done 0.85 0.10 0.058 2609 690.0 2.28 0.026 2092 -635.5 485.6 47.03 0.516 889 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
17095 116.8 14.8 1250 17103 roll 0.85 - - 2620 - 2.15 0.035 722 -637.2 485.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
17147 109.2 13.3 1259 17155 done 0.85 - - 2619 - 2.15 0.031 2077 630.2 485.6 - - 890 - - - - - - - - - - -
17283 92.4 11.0 1284 17291 roll 0.85 - - 2620 - 2.30 0.042 3527 630.4 485.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
17321 88.3 10.6 1290 17338 done 0.87 0.08 0.141 2604 -200.0 2.25 0.028 2079 -643.6 498.3 11.50 0.532 836 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
17466 75.2 8.2 1316 17532 roll 0.97 - - 2612 - 2.12 0.037 721 -640.6 579.4 58.78 0.482 506 -5.6 0.092 - - - - - - - - -
17568 68.1 6.9 1331 17592 done 1.12 0.15 0.049 2690 520.0 2.12 0.027 2077 639.6 700.2 14.27 0.438 440 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
17720 53.4 11.1 1358 17729 roll 1.12 - - 2690 - 2.28 0.038 3536 639.9 700.2 2.20 0.164 441 - - - - - - - - - - -
17788 44.1 13.7 1370 17797 done 1.12 - - 2701 - 2.28 0.027 2072 -642.1 700.2 0.08 0.122 441 - - - - - - - - - - -
17927 28.4 11.2 1395 17936 roll 1.12 - - 2710 - 2.10 0.034 722 -642.9 700.2 0.55 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17954 25.3 10.6 1399 17963 done 1.13 - - 2711 - 2.15 0.029 2103 642.3 711.0 2.28 0.173 439 - - - - - - - - - - -
18092 10.4 10.4 1424 18100 roll 1.15 - - 2711 - 2.22 0.039 3532 643.7 728.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
18129 6.1 11.1 1430 18139 done 1.15 0.10 0.126 2687 -240.0 2.20 0.026 2095 -653.2 728.9 0.22 0.087 439 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18184 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.52 6.38 0.031 203 -389.3 - - 2612 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -