OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.54 of 150.00 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.73 of 110.00 AH used of 10V (68.43% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 203 - - - 2638 - -219.0 -63.78 - 2290 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.9 9 131 roll -0.52 7.85 0.225 2138 246.5 1.77 0.057 3754 630.5 -219.0 -29.52 - 3762 -49.9 - - - - - - - - - -
243 83.8 -46.5 36 251 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.024 2595 -662.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
376 128.0 -30.4 61 384 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.025 1196 -672.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
414 137.1 -24.5 67 422 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2564 636.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
547 161.8 -20.2 92 555 roll -0.52 - - 2129 - 1.90 0.043 3783 641.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
635 178.4 -15.0 108 644 done -0.52 - - 2129 - 1.70 0.024 2627 -680.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
770 200.7 -15.9 133 776 done -0.52 - - 2129 - - - 2625 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1097 253.6 -16.9 164 1101 roll -0.52 - - 2125 - 1.77 0.041 3791 658.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1120 258.2 -18.2 166 1124 done -0.52 - - 2122 - 1.60 0.024 2708 -676.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1451 315.5 -17.3 197 1455 roll -0.52 - - 2122 - 2.17 0.028 1216 -687.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1547 328.6 -11.4 205 1552 done -0.52 0.12 0.145 2148 216.7 2.28 0.035 2691 646.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1877 366.8 -12.0 236 1878 done -0.52 - - 2148 - - - 2691 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2198 403.1 -10.8 266 2199 done -0.52 - - 2148 - - - 2691 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2518 439.0 -11.7 296 2522 roll -0.52 - - 2149 - 2.20 0.030 1216 -670.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2558 443.4 -10.3 299 2562 done -0.52 - - 2148 - 2.22 0.035 2668 654.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2883 476.0 -10.7 329 2885 done -0.52 - - 2148 - - - 2669 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3212 509.1 -10.2 356 3216 roll -0.52 - - 2148 - 2.17 0.031 1217 -669.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3278 515.6 -8.7 359 3282 done -0.52 - - 2148 - 2.28 0.037 2682 642.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3606 544.3 -8.8 375 3611 roll -0.52 - - 2148 - 2.20 0.032 1218 -665.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3647 547.6 -8.9 377 3651 done -0.52 - - 2149 - 2.22 0.038 2661 650.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3975 574.7 -8.6 393 3979 roll -0.52 - - 2142 - 1.75 0.048 3776 637.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3991 576.3 -8.2 393 3997 done -0.52 - - 2142 - 1.67 0.026 2666 -664.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4307 603.8 -9.2 409 4311 roll -0.52 - - 2142 - 2.17 0.031 1213 -669.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4380 610.1 -7.6 412 4384 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.037 2647 651.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4696 636.7 -8.3 427 4700 roll -0.52 - - 2139 - 1.75 0.050 3786 650.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4720 638.7 -8.2 428 4724 done -0.52 - - 2139 - 1.67 0.027 2649 -680.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5053 668.5 -9.4 444 5057 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.032 1200 -674.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5116 673.7 -7.8 447 5120 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2627 648.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5444 704.7 -10.6 463 5446 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5753 737.0 -10.3 478 5757 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1200 -663.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5780 740.2 -10.5 479 5784 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.039 2624 647.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6097 771.2 -10.0 494 6098 done -0.52 - - 2138 - - - 2625 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6405 800.4 -9.2 509 6409 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1193 -659.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6439 803.6 -9.1 510 6443 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2626 645.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6755 830.9 -9.0 525 6756 done -0.52 - - 2139 - - - 2627 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7064 857.0 -7.9 540 7066 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7374 881.0 -7.6 555 7376 done -0.52 - - 2138 - - - 2627 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7683 904.5 -7.6 570 7687 roll -0.52 - - 2142 - 2.20 0.035 1194 -651.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7738 909.0 -7.8 572 7742 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.040 2619 641.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8055 934.2 -7.9 587 8059 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 1191 -658.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8095 937.7 -7.9 589 8099 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2604 642.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8423 962.7 -7.5 605 8424 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8731 986.5 -7.4 620 8732 done -0.52 - - 2138 - - - 2609 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8798 991.2 7.4 623 8967 roll -0.13 0.40 0.103 2276 345.0 - - 2113 - - 162.95 1.101 2870 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
8967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8967 begin climb
8970 999.4 - 631 9152 done 0.52 0.55 0.047 2498 403.6 - - 2113 - 219.0 175.40 1.072 1977 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9469 945.7 14.1 655 9473 roll 0.52 - - 2498 - 2.30 0.046 3543 621.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9581 928.1 15.4 660 9585 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.027 2143 -651.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9902 882.0 13.9 676 9906 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.036 719 -656.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10013 867.0 12.5 681 10017 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.035 2119 645.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10335 824.0 13.7 697 10339 roll 0.52 - - 2518 - 2.22 0.046 3544 641.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10367 818.8 15.2 698 10372 done 0.52 0.15 0.185 2492 -173.3 2.20 0.028 2097 -657.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10689 778.0 13.0 714 10693 roll 0.52 - - 2501 - 2.10 0.038 716 -657.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10767 767.5 13.0 717 10774 done 0.52 - - 2501 - 2.15 0.034 2111 648.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11084 723.9 13.7 733 11088 roll 0.52 - - 2501 - 2.22 0.046 3542 644.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11156 713.2 14.7 736 11160 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2101 -664.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11478 668.7 13.7 752 11482 roll 0.52 - - 2521 - 2.10 0.037 711 -661.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11550 659.0 12.7 755 11555 done 0.52 0.12 0.161 2489 -266.7 2.15 0.034 2118 654.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11874 623.8 10.6 771 11888 roll 0.54 - - 2488 - 2.20 0.046 3535 644.1 230.5 9.82 0.812 1929 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11935 616.5 12.0 773 11939 done 0.54 - - 2497 - 2.17 0.027 2107 -658.1 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12268 576.0 12.5 789 12269 done 0.54 - - 2497 - - - 2107 - 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12578 536.6 12.7 804 12582 roll 0.54 - - 2508 - 2.10 0.037 716 -662.4 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12610 532.2 12.3 805 12617 done 0.54 - - 2507 - 2.17 0.034 2134 653.5 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12930 493.6 12.0 823 12934 roll 0.54 - - 2508 - 2.17 0.044 3542 648.8 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12959 489.5 12.5 825 12963 done 0.54 - - 2517 - 2.20 0.028 2093 -658.6 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13289 445.6 14.1 856 13293 roll 0.54 - - 2527 - 2.08 0.037 713 -663.5 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13334 439.1 13.8 859 13341 done 0.54 0.12 0.164 2495 -266.7 2.12 0.033 2107 657.5 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13659 400.3 10.9 890 13672 roll 0.54 - - 2495 - 2.25 0.044 3535 634.7 233.0 3.17 0.438 1921 -2.2 0.211 - - - - - - - - -
13700 395.3 11.9 893 13706 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.027 2101 -667.0 233.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14025 360.0 10.6 924 14040 roll 0.55 - - 2504 - 2.25 0.041 3539 639.1 243.5 10.27 0.686 1875 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
14063 355.6 11.4 927 14070 done 0.55 - - 2513 - 2.20 0.027 2095 -656.4 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14388 316.4 11.9 958 14392 roll 0.55 - - 2524 - 2.08 0.037 720 -661.1 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14496 303.9 11.3 967 14500 done 0.55 - - 2520 - 2.08 0.033 2077 652.4 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14822 266.4 11.3 997 14827 roll 0.55 - - 2523 - 2.25 0.044 3536 648.4 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14853 262.7 11.5 999 14858 done 0.55 0.12 0.175 2502 -175.0 2.20 0.027 2074 -664.5 243.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15182 232.0 9.1 1029 15226 done 0.62 - - 2502 - - - 2074 - 300.9 42.25 0.617 1642 -5.5 0.217 - - - - - - - - -
15544 197.4 9.5 1065 15589 roll 0.68 0.12 0.090 2559 475.0 2.38 0.041 3533 613.0 346.1 34.38 0.581 1455 -5.4 0.193 - - - - - - - - -
15675 178.9 15.3 1087 15684 done 0.68 0.08 0.143 2545 -175.0 2.28 0.028 2079 -637.7 346.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15812 163.6 10.2 1112 15835 done 0.71 - - 2545 - - - 2079 - 368.9 18.77 0.553 1364 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
15965 148.7 9.7 1139 16002 roll 0.76 - - 2553 - 2.15 0.035 720 -632.1 407.1 28.90 0.536 1208 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
16011 143.8 10.4 1145 16034 done 0.78 - - 2553 - 2.17 0.031 2091 631.8 424.6 14.05 0.484 1138 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
16163 128.5 10.4 1172 16185 roll 0.80 - - 2553 - 2.33 0.041 3534 619.3 441.3 14.52 0.510 1068 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
16224 121.6 11.8 1182 16232 done 0.80 - - 2563 - 2.25 0.027 2102 -636.4 441.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16363 109.5 8.0 1207 16438 roll 0.91 0.15 0.075 2645 546.7 2.20 0.034 720 -628.2 531.2 65.12 0.505 702 -5.6 0.127 - - - - - - - - -
16503 92.4 12.3 1229 16512 done 0.91 0.10 0.116 2611 -340.0 2.20 0.031 2103 628.6 531.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
16641 77.8 9.4 1254 16685 roll 0.97 - - 2611 - 2.30 0.041 3534 622.2 578.6 35.53 0.493 511 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
16720 71.3 7.7 1266 16744 done 1.08 0.12 0.047 2692 675.0 2.22 0.027 2114 -639.6 675.0 14.80 0.447 439 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
16871 52.1 11.8 1293 16879 roll 1.08 - - 2702 - 2.17 0.035 717 -643.8 675.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16904 49.0 9.5 1298 16912 done 1.14 - - 2702 - 2.25 0.028 2158 640.4 718.9 0.62 0.079 441 - - - - - - - - - - -
17042 35.2 10.1 1323 17050 roll 1.17 - - 2702 - 2.15 0.038 3536 640.9 745.5 1.08 0.081 442 - - - - - - - - - - -
17069 32.1 10.4 1327 17078 done 1.19 - - 2712 - 2.15 0.026 2145 -647.0 762.7 0.90 0.077 442 - - - - - - - - - - -
17206 16.5 11.9 1352 17215 roll 1.19 - - 2722 - 2.17 0.034 720 -656.7 762.7 2.05 0.125 442 - - - - - - - - - - -
17244 11.8 12.2 1358 17253 done 1.19 - - 2723 - 2.22 0.029 2163 650.0 762.7 0.95 0.075 442 - - - - - - - - - - -
17320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17320 begin surface coast
17351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17351 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.53 6.50 0.031 204 -387.5 - - 2604 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -