prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.22 of 150.00 AH used of 24V (76.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.43 of 110.00 AH used of 10V (68.70% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 206 | - | - | - | 2606 | - | -219.0 | -63.70 | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -4.8 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.75 | 0.225 | 2141 | 249.7 | 2.15 | 0.041 | 1185 | -660.9 | -219.0 | -27.75 | - | 3766 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 34.4 | -32.8 | 22 | 179 | done | -0.52 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.042 | 2588 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 83.8 | -29.7 | 47 | 315 | roll | -0.52 | - | - | 2127 | - | 1.85 | 0.043 | 3786 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 114.6 | -26.0 | 67 | 423 | done | -0.52 | - | - | 2127 | - | 1.67 | 0.023 | 2651 | -679.6 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 147.7 | -28.2 | 92 | 557 | roll | -0.52 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.027 | 1180 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 158.2 | -15.9 | 101 | 609 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.035 | 2665 | 645.7 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 184.5 | -24.9 | 126 | 743 | roll | -0.52 | - | - | 2116 | - | 1.73 | 0.044 | 3787 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 201.6 | -14.5 | 142 | 835 | done | -0.52 | 0.08 | 0.132 | 2142 | 325.0 | 1.60 | 0.023 | 2691 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 251.6 | -15.4 | 173 | 1156 | roll | -0.52 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.028 | 1178 | -687.7 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 260.2 | -10.8 | 178 | 1226 | done | -0.52 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.034 | 2719 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 303.3 | -12.8 | 209 | 1547 | roll | -0.52 | - | - | 2140 | - | 2.28 | 0.028 | 1178 | -675.9 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 307.7 | -10.9 | 212 | 1587 | done | -0.52 | - | - | 2140 | - | 2.33 | 0.035 | 2706 | 655.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 348.0 | -13.0 | 242 | 1912 | roll | -0.52 | - | - | 2140 | - | 2.25 | 0.028 | 1185 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 351.1 | -13.4 | 243 | 1936 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.35 | 0.037 | 2689 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 391.6 | -12.9 | 274 | 2258 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.030 | 1189 | -675.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 396.3 | -11.3 | 277 | 2299 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.036 | 2682 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 435.9 | -12.7 | 307 | 2624 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.047 | 3772 | 641.2 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 442.0 | -9.8 | 312 | 2681 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.65 | 0.025 | 2639 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 479.5 | -12.6 | 343 | 3012 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.030 | 1203 | -683.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 482.4 | -12.6 | 345 | 3036 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.30 | 0.037 | 2688 | 645.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3336 | 516.5 | 10.9 | 366 | 3498 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.114 | 2272 | 335.0 | - | - | 2108 | - | - | 157.23 | 0.772 | 2868 | -5.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | 525.7 | - | 373 | 3671 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.055 | 2497 | 375.0 | 2.15 | 0.034 | 738 | -637.2 | 219.0 | 160.43 | 0.749 | 1975 | -5.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 502.4 | 10.7 | 388 | 3853 | done | 0.53 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.031 | 2136 | 650.2 | 227.6 | 8.02 | 0.689 | 1942 | -4.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 463.1 | 12.5 | 418 | 4173 | roll | 0.53 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.034 | 745 | -656.1 | 227.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 432.4 | 11.2 | 440 | 4428 | done | 0.53 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.032 | 2124 | 641.4 | 227.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 395.6 | 11.0 | 471 | 4750 | roll | 0.53 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.042 | 3536 | 656.7 | 227.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 382.9 | 12.7 | 479 | 4853 | done | 0.53 | - | - | 2516 | - | 2.08 | 0.027 | 2166 | -658.7 | 227.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 343.6 | 12.3 | 510 | 5175 | roll | 0.53 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.035 | 724 | -670.7 | 227.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 326.6 | 12.7 | 521 | 5313 | done | 0.53 | 0.12 | 0.154 | 2493 | -283.3 | 2.15 | 0.032 | 2146 | 661.4 | 227.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 291.5 | 10.7 | 552 | 5645 | roll | 0.54 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.041 | 3536 | 655.7 | 236.0 | 6.43 | 0.594 | 1908 | -4.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 287.0 | 11.8 | 555 | 5674 | done | 0.54 | - | - | 2501 | - | 2.08 | 0.026 | 2139 | -671.6 | 236.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 254.3 | 10.3 | 585 | 6023 | roll | 0.57 | - | - | 2512 | - | 2.17 | 0.034 | 727 | -650.7 | 256.1 | 16.10 | 0.633 | 1823 | -5.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 247.0 | 10.2 | 591 | 6095 | done | 0.60 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.031 | 2134 | 663.7 | 279.0 | 17.75 | 0.578 | 1729 | -5.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 212.4 | 9.4 | 623 | 6451 | roll | 0.65 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.041 | 3532 | 644.2 | 325.1 | 33.58 | 0.593 | 1543 | -5.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 202.3 | 11.3 | 631 | 6515 | done | 0.65 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.027 | 2144 | -661.0 | 325.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 172.6 | 7.9 | 689 | 6902 | done | 0.77 | 0.12 | 0.086 | 2580 | 500.0 | - | - | 2144 | - | 417.1 | 66.50 | 0.558 | 1167 | -5.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 148.5 | 11.8 | 723 | 7038 | roll | 0.77 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.040 | 3538 | 627.9 | 417.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 141.3 | 12.4 | 733 | 7095 | done | 0.77 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.026 | 2160 | -650.0 | 417.1 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 124.2 | 13.3 | 758 | 7231 | roll | 0.77 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.035 | 727 | -651.4 | 417.1 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 111.7 | 10.9 | 777 | 7344 | done | 0.77 | 0.08 | 0.119 | 2573 | -337.5 | 2.15 | 0.030 | 2118 | 647.0 | 420.8 | 4.75 | 0.429 | 1153 | -3.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 100.9 | 6.6 | 803 | 7574 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.075 | 2643 | 466.7 | 2.28 | 0.041 | 3527 | 618.0 | 549.4 | 91.15 | 0.500 | 630 | -5.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 82.7 | 12.9 | 826 | 7634 | done | 0.93 | 0.10 | 0.119 | 2618 | -250.0 | 2.15 | 0.027 | 2151 | -640.0 | 549.4 | - | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 72.5 | 5.7 | 851 | 7810 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.065 | 2714 | 564.7 | 2.25 | 0.034 | 721 | -635.6 | 706.7 | 34.97 | 0.483 | 438 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 54.4 | 11.4 | 879 | 7937 | done | 1.12 | 0.10 | 0.104 | 2678 | -360.0 | 2.17 | 0.029 | 2125 | 647.0 | 706.7 | 2.50 | 0.212 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 42.2 | 8.6 | 904 | 8073 | roll | 1.21 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.039 | 3538 | 642.3 | 778.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 37.9 | 9.7 | 911 | 8119 | done | 1.26 | 0.08 | 0.052 | 2741 | 800.0 | 2.15 | 0.026 | 2130 | -654.9 | 816.7 | 0.90 | 0.074 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 19.3 | 14.6 | 936 | 8255 | roll | 1.26 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.032 | 718 | -666.0 | 816.7 | 1.55 | 0.076 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 12.7 | 13.3 | 944 | 8303 | done | 1.26 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.030 | 2115 | 649.8 | 816.7 | 2.55 | 0.209 | 439 | -1.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.51 | 6.57 | 0.037 | 213 | -386.5 | - | - | 2598 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||