prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.10 of 150.00 AH used of 24V (76.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.31 of 110.00 AH used of 10V (68.81% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.52 | - | - | 205 | - | - | - | 2562 | - | -219.0 | -62.70 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -3.9 | 9 | 132 | roll | -0.52 | 7.78 | 0.226 | 2143 | 249.1 | 1.98 | 0.037 | 1192 | -691.9 | -219.0 | -30.50 | - | 3763 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 38.4 | -26.2 | 27 | 208 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.043 | 2581 | 631.4 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 88.6 | -28.7 | 52 | 341 | roll | -0.52 | - | - | 2129 | - | 1.85 | 0.042 | 3784 | 650.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 108.8 | -27.7 | 64 | 409 | done | -0.52 | - | - | 2129 | - | 1.67 | 0.024 | 2648 | -680.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 144.8 | -26.2 | 89 | 544 | roll | -0.52 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.026 | 1200 | -683.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 151.0 | -22.3 | 93 | 572 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.20 | 0.035 | 2628 | 649.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 176.8 | -19.8 | 118 | 708 | roll | -0.52 | - | - | 2116 | - | 1.75 | 0.041 | 3775 | 655.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 191.6 | -15.3 | 134 | 796 | done | -0.52 | 0.10 | 0.122 | 2150 | 340.0 | 1.67 | 0.024 | 2631 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 209.9 | -12.5 | 152 | 928 | roll | -0.52 | - | - | 2150 | - | 2.05 | 0.028 | 1210 | -693.2 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 213.9 | -11.6 | 154 | 965 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.034 | 2648 | 653.6 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 252.7 | -12.0 | 185 | 1288 | roll | -0.52 | - | - | 2144 | - | 1.67 | 0.042 | 3777 | 676.0 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 261.5 | -9.3 | 192 | 1366 | done | -0.52 | - | - | 2144 | - | 1.62 | 0.024 | 2671 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 298.9 | -11.7 | 223 | 1699 | roll | -0.52 | - | - | 2144 | - | 2.12 | 0.028 | 1205 | -691.5 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 306.1 | -9.1 | 228 | 1769 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.034 | 2657 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 345.8 | -12.9 | 259 | 2092 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.73 | 0.046 | 3775 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 351.8 | -10.9 | 263 | 2145 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.62 | 0.025 | 2675 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 387.1 | -12.1 | 294 | 2467 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.031 | 1210 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 392.7 | -10.4 | 298 | 2520 | done | -0.52 | - | - | 2135 | - | 2.20 | 0.037 | 2654 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 430.4 | -12.2 | 329 | 2850 | roll | -0.52 | - | - | 2137 | - | 1.70 | 0.049 | 3778 | 661.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 432.9 | -11.6 | 331 | 2874 | done | -0.52 | - | - | 2136 | - | 1.65 | 0.027 | 2636 | -692.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | 445.1 | 12.9 | 340 | 3138 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.116 | 2270 | 335.0 | - | - | 2107 | - | - | 156.07 | 0.727 | 2868 | -5.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3141 | 456.5 | - | 355 | 3308 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.051 | 2501 | 385.0 | 2.12 | 0.035 | 742 | -643.9 | 219.0 | 158.82 | 0.704 | 1976 | -5.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 430.8 | 10.7 | 385 | 3490 | done | 0.53 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.032 | 2137 | 648.8 | 226.4 | 7.60 | 0.646 | 1947 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 394.4 | 11.3 | 416 | 3811 | roll | 0.53 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.034 | 739 | -665.7 | 226.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 370.9 | 11.2 | 434 | 4018 | done | 0.53 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.032 | 2134 | 658.0 | 226.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 329.8 | 12.6 | 465 | 4346 | done | 0.53 | - | - | 2511 | - | - | - | 2135 | - | 226.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 291.8 | 10.5 | 495 | 4685 | roll | 0.55 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.040 | 3540 | 653.5 | 241.0 | 11.20 | 0.651 | 1884 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 286.6 | 11.4 | 498 | 4712 | done | 0.55 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.027 | 2133 | -670.0 | 241.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 245.9 | 12.7 | 528 | 5038 | roll | 0.55 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.036 | 723 | -671.4 | 241.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 234.6 | 10.5 | 536 | 5152 | done | 0.57 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.032 | 2093 | 652.4 | 255.1 | 11.05 | 0.605 | 1827 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 199.0 | 11.8 | 568 | 5478 | roll | 0.57 | - | - | 2531 | - | 2.22 | 0.042 | 3522 | 643.7 | 255.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 186.3 | 12.7 | 587 | 5581 | done | 0.57 | 0.10 | 0.142 | 2508 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 2098 | -656.2 | 255.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 174.0 | 8.0 | 612 | 5777 | roll | 0.68 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.037 | 714 | -629.1 | 343.1 | 61.78 | 0.567 | 1469 | -5.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 165.3 | 7.6 | 629 | 5903 | done | 0.80 | 0.12 | 0.049 | 2588 | 591.7 | 2.15 | 0.030 | 2086 | 638.1 | 442.7 | 71.32 | 0.534 | 1064 | -5.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 138.8 | 12.8 | 664 | 6039 | roll | 0.80 | - | - | 2589 | - | 2.30 | 0.042 | 3536 | 630.4 | 442.7 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 123.4 | 12.8 | 686 | 6158 | done | 0.80 | - | - | 2598 | - | 2.15 | 0.027 | 2138 | -650.2 | 442.7 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 105.8 | 13.7 | 711 | 6294 | roll | 0.80 | - | - | 2610 | - | 2.17 | 0.037 | 723 | -652.1 | 442.7 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 97.7 | 10.8 | 723 | 6369 | done | 0.81 | - | - | 2609 | - | 2.15 | 0.032 | 2107 | 643.7 | 448.9 | 7.07 | 0.486 | 1037 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 83.3 | 9.6 | 749 | 6536 | roll | 0.86 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.040 | 3542 | 646.4 | 490.6 | 30.45 | 0.509 | 870 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 75.9 | 8.4 | 762 | 6648 | done | 0.95 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.028 | 2129 | -651.2 | 565.9 | 54.85 | 0.471 | 561 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 61.4 | 7.7 | 795 | 6807 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.088 | 2674 | 466.7 | 2.17 | 0.034 | 715 | -651.6 | 662.1 | 23.10 | 0.482 | 438 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 55.7 | 7.6 | 807 | 6861 | done | 1.19 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.026 | 2190 | 646.9 | 763.6 | 2.55 | 0.220 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 44.9 | 8.5 | 832 | 7000 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.067 | 2773 | 582.4 | 2.08 | 0.037 | 3533 | 645.7 | 836.9 | 0.03 | 0.320 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 30.4 | 17.8 | 849 | 7095 | done | 1.28 | 0.15 | 0.137 | 2734 | -260.0 | 1.95 | 0.025 | 2256 | -654.9 | 836.9 | 2.35 | 0.184 | 439 | -1.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 10.1 | 13.6 | 874 | 7231 | roll | 1.28 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.034 | 724 | -657.5 | 836.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.51 | 6.53 | 0.034 | 208 | -388.5 | - | - | 2605 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||