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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.94 of 350.00 AH used of 24V (77.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.10 | - | - | 208 | - | - | - | 2474 | - | -243.3 | -71.82 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -9.8 | 13 | 133 | roll | -1.10 | 9.50 | 0.379 | 2337 | 224.1 | 2.28 | 0.063 | 1062 | -619.3 | -243.3 | -17.23 | - | 3965 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.70 | 14.93 |
| 146 | 23.1 | -37.5 | 21 | 152 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.063 | 2424 | 605.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 460 | 133.8 | -32.7 | 41 | 465 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.22 | 0.074 | 3783 | 612.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 523 | 154.6 | -33.4 | 44 | 529 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.033 | 2440 | -661.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 846 | 260.3 | -31.6 | 60 | 851 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.075 | 3783 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 918 | 279.5 | -30.7 | 63 | 924 | done | -1.10 | 0.15 | 0.281 | 2341 | 220.0 | 2.00 | 0.032 | 2443 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 1232 | 361.5 | -23.7 | 79 | 1237 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.073 | 3790 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1275 | 372.1 | -24.6 | 81 | 1280 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.033 | 2448 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1597 | 449.8 | -23.8 | 97 | 1602 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.079 | 3784 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1694 | 469.8 | -24.4 | 101 | 1701 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.00 | 0.034 | 2456 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2000 | 546.2 | -24.5 | 117 | 2005 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.20 | 0.079 | 3783 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2092 | 567.0 | -25.2 | 121 | 2098 | done | -1.10 | 0.12 | 0.276 | 2341 | 241.7 | 2.03 | 0.034 | 2443 | -660.1 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.94 | - |
| 2425 | 640.2 | -20.8 | 135 | 2431 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.079 | 3782 | 603.2 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2522 | 661.1 | -22.2 | 138 | 2527 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.037 | 2451 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2851 | 734.1 | -21.8 | 149 | 2856 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.083 | 3780 | 598.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2914 | 748.1 | -22.0 | 151 | 2919 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.037 | 2456 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3248 | 820.3 | -21.8 | 162 | 3253 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.086 | 3787 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3300 | 828.2 | -22.3 | 163 | 3306 | done | -1.10 | 0.15 | 0.268 | 2344 | 220.0 | 2.08 | 0.041 | 2449 | -643.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.92 | - |
| 3614 | 892.8 | -18.7 | 174 | 3619 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.088 | 3777 | 590.2 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3666 | 899.4 | -18.7 | 175 | 3672 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.08 | 0.041 | 2447 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3979 | 963.7 | -19.7 | 186 | 3984 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.090 | 3783 | 586.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4042 | 977.0 | -20.7 | 188 | 4047 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.043 | 2450 | -634.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | 995.7 | -20.1 | 191 | 4368 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2627 | 285.7 | - | - | 2321 | - | - | 221.43 | 1.650 | 3089 | -3.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.59 |
| 4370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | 1010.3 | - | 198 | 4644 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.063 | 3075 | 364.2 | 2.30 | 0.055 | 980 | -583.0 | 243.3 | 261.50 | 1.613 | 2096 | -3.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 | 13.57 |
| 4687 | 982.9 | 20.4 | 209 | 4692 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.064 | 2349 | 582.6 | 243.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5005 | 907.2 | 23.5 | 220 | 5006 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | - | - | 2349 | - | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 837.0 | 23.4 | 230 | 5310 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.054 | 976 | -610.2 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5332 | 837.0 | 23.4 | 230 | 5339 | done | 1.10 | 0.12 | 0.319 | 3060 | -208.3 | 2.28 | 0.062 | 2352 | 603.5 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.76 | - |
| 5640 | 761.6 | 22.3 | 241 | 5645 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.052 | 972 | -613.3 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5691 | 754.0 | 22.0 | 242 | 5697 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.060 | 2354 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6005 | 681.7 | 21.7 | 253 | 6010 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.052 | 972 | -614.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6071 | 668.1 | 21.6 | 255 | 6077 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.060 | 2354 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6401 | 597.8 | 20.6 | 266 | 6406 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.090 | 3758 | 589.9 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6483 | 579.0 | 22.2 | 270 | 6489 | done | 1.10 | 0.15 | 0.339 | 3057 | -133.3 | 2.20 | 0.041 | 2353 | -638.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 6807 | 515.3 | 19.6 | 286 | 6812 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.052 | 967 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6959 | 487.2 | 19.0 | 293 | 6965 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.060 | 2352 | 607.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7272 | 429.1 | 17.0 | 309 | 7277 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.051 | 966 | -616.0 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7344 | 418.0 | 17.7 | 312 | 7349 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.057 | 2355 | 609.2 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7656 | 365.1 | 16.7 | 328 | 7662 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.087 | 3752 | 594.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7719 | 353.7 | 17.8 | 331 | 7725 | done | 1.10 | 0.15 | 0.325 | 3055 | -140.0 | 2.20 | 0.039 | 2342 | -640.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.89 | - |
| 8043 | 303.3 | 15.6 | 347 | 8048 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.050 | 966 | -625.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8276 | 271.9 | 13.7 | 358 | 8281 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.055 | 2353 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8589 | 231.1 | 12.9 | 374 | 8590 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 193.7 | 12.1 | 389 | 8897 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.083 | 3759 | 598.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8924 | 190.2 | 12.3 | 390 | 8929 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.036 | 2343 | -652.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9236 | 148.3 | 12.9 | 406 | 9242 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.046 | 969 | -633.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9328 | 138.4 | 12.0 | 410 | 9334 | done | 1.10 | 0.12 | 0.286 | 3058 | -216.7 | 2.22 | 0.051 | 2354 | 623.9 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 9642 | 102.1 | 10.5 | 426 | 9662 | roll | 1.15 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.044 | 968 | -607.9 | 269.0 | 10.02 | 0.387 | 2000 | -7.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.45 |
| 9674 | 100.0 | 10.7 | 427 | 9693 | done | 1.19 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.051 | 2353 | 623.9 | 289.0 | 11.70 | 0.423 | 1914 | -7.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.46 |
| 10006 | 57.4 | 10.3 | 444 | 10031 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.138 | 3136 | 583.3 | 2.22 | 0.043 | 958 | -628.4 | 321.0 | 18.05 | 0.288 | 1787 | -7.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.54 |
| 10260 | 26.1 | 11.4 | 466 | 10272 | done | 1.25 | 0.15 | 0.292 | 3104 | -213.3 | 2.25 | 0.051 | 2351 | 619.1 | 321.0 | 1.75 | 0.181 | 1784 | -1.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.75 | 14.64 |
| 10531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -7.61 | 7.80 | 0.052 | 240 | 30.7 | 0.15 | 0.120 | 2478 | -72266.7 | 475.15 | 71.43 | 0.140 | 1153 | 16.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||