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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.45 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.69 of 110.00 AH used of 10V (69.37% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 207 | - | - | - | 2621 | - | -219.0 | -64.07 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -4.2 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.88 | 0.228 | 2136 | 244.8 | 1.80 | 0.058 | 3763 | 634.4 | -219.0 | -28.95 | - | 3760 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 77.3 | -62.8 | 33 | 236 | done | -0.52 | - | - | 2136 | - | 1.75 | 0.024 | 2583 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 121.4 | -26.6 | 58 | 370 | roll | -0.52 | - | - | 2136 | - | 2.05 | 0.026 | 1196 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 127.6 | -23.9 | 62 | 396 | done | -0.52 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.034 | 2568 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 154.1 | -20.3 | 87 | 531 | roll | -0.52 | - | - | 2120 | - | 1.88 | 0.043 | 3781 | 645.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 174.4 | -15.9 | 106 | 635 | done | -0.52 | - | - | 2120 | - | 1.67 | 0.023 | 2648 | -678.4 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 200.3 | -22.4 | 131 | 766 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.174 | 2145 | 250.0 | 2.12 | 0.028 | 1194 | -685.8 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 209.1 | -14.3 | 135 | 817 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.034 | 2642 | 667.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 255.0 | -13.6 | 166 | 1139 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.044 | 3776 | 667.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 262.0 | -12.1 | 171 | 1196 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.65 | 0.023 | 2628 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 307.5 | -13.9 | 202 | 1527 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.028 | 1196 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 313.5 | -10.8 | 206 | 1579 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.034 | 2656 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 344.4 | 12.4 | 230 | 1997 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.119 | 2271 | 332.5 | - | - | 2101 | - | - | 154.90 | 0.647 | 2870 | -5.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | 353.1 | - | 244 | 2167 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.056 | 2497 | 376.7 | 2.10 | 0.034 | 749 | -643.8 | 219.0 | 157.12 | 0.629 | 1976 | -5.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 330.9 | 8.8 | 275 | 2406 | done | 0.60 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.029 | 2132 | 658.6 | 283.3 | 47.33 | 0.630 | 1713 | -5.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 294.0 | 10.5 | 311 | 2758 | roll | 0.62 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.033 | 749 | -637.3 | 299.0 | 12.25 | 0.629 | 1649 | -5.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 279.7 | 9.8 | 323 | 2907 | done | 0.67 | - | - | 2506 | - | 2.10 | 0.030 | 2138 | 661.4 | 335.1 | 26.50 | 0.598 | 1503 | -5.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 242.8 | 9.8 | 357 | 3273 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.088 | 2567 | 508.3 | 2.17 | 0.041 | 3537 | 644.7 | 371.2 | 27.62 | 0.597 | 1354 | -5.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 231.6 | 15.8 | 363 | 3318 | done | 0.71 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.024 | 2168 | -667.8 | 371.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 181.9 | 14.4 | 405 | 3642 | roll | 0.71 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.033 | 722 | -657.3 | 371.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 177.3 | 14.7 | 410 | 3675 | done | 0.71 | 0.12 | 0.119 | 2546 | -341.7 | 2.20 | 0.031 | 2142 | 645.5 | 371.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 161.0 | 11.5 | 435 | 3813 | roll | 0.71 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.041 | 3541 | 644.7 | 371.2 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 156.3 | 12.4 | 441 | 3849 | done | 0.71 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.025 | 2168 | -660.1 | 371.2 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 139.9 | 10.7 | 466 | 3994 | done | 0.72 | - | - | 2553 | - | - | - | 2168 | - | 380.6 | 7.78 | 0.532 | 1316 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 125.6 | 11.3 | 492 | 4132 | roll | 0.72 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.038 | 3533 | 643.9 | 380.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 117.8 | 11.4 | 503 | 4194 | done | 0.72 | - | - | 2562 | - | 2.05 | 0.026 | 2181 | -659.5 | 380.6 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 104.7 | 9.1 | 528 | 4368 | roll | 0.79 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.034 | 728 | -654.5 | 435.6 | 39.17 | 0.522 | 1092 | -5.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 95.8 | 7.1 | 547 | 4530 | done | 0.93 | 0.10 | 0.049 | 2637 | 640.0 | 2.17 | 0.028 | 2138 | 649.8 | 551.7 | 82.80 | 0.483 | 622 | -5.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 74.5 | 8.3 | 583 | 4696 | roll | 1.03 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.037 | 3542 | 624.0 | 630.7 | 32.70 | 0.482 | 442 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 66.5 | 6.6 | 601 | 4778 | done | 1.19 | 0.12 | 0.042 | 2727 | 758.3 | 2.15 | 0.025 | 2148 | -648.4 | 760.2 | 3.30 | 0.307 | 439 | -0.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 48.6 | 12.4 | 626 | 4914 | roll | 1.19 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.033 | 726 | -655.3 | 760.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 36.9 | 12.3 | 642 | 5003 | done | 1.19 | 0.10 | 0.116 | 2704 | -340.0 | 2.10 | 0.027 | 2098 | 653.3 | 760.2 | 0.05 | 0.145 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 22.1 | 10.1 | 667 | 5142 | roll | 1.22 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.038 | 3542 | 641.8 | 787.7 | 0.17 | 0.129 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 17.7 | 11.1 | 673 | 5179 | done | 1.22 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.025 | 2105 | -662.2 | 787.7 | 0.12 | 0.102 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.52 | 6.45 | 0.035 | 206 | -388.2 | - | - | 2614 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||