prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.34 of 150.00 AH used of 24V (77.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.59 of 110.00 AH used of 10V (69.47% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 210 | - | - | - | 2653 | - | -219.0 | -63.83 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -3.9 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.88 | 0.229 | 2147 | 245.8 | 2.20 | 0.035 | 1176 | -671.4 | -219.0 | -28.67 | - | 3764 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 42.0 | -23.9 | 26 | 200 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.040 | 2582 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 89.6 | -29.7 | 51 | 334 | roll | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.88 | 0.041 | 3790 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 94.6 | -29.7 | 53 | 350 | done | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.80 | 0.024 | 2594 | -664.4 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 131.9 | -27.1 | 78 | 486 | roll | -0.52 | - | - | 2130 | - | 2.08 | 0.025 | 1185 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 135.9 | -22.6 | 80 | 503 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.037 | 2643 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 161.3 | -17.8 | 105 | 639 | roll | -0.52 | - | - | 2116 | - | 1.75 | 0.043 | 3780 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 174.0 | -15.5 | 117 | 707 | done | -0.52 | 0.10 | 0.128 | 2149 | 330.0 | 1.67 | 0.023 | 2646 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 194.2 | -15.3 | 142 | 843 | roll | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.15 | 0.028 | 1194 | -675.3 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 200.2 | -11.5 | 150 | 887 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.20 | 0.033 | 2657 | 665.0 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 240.8 | -12.1 | 180 | 1212 | roll | -0.52 | - | - | 2149 | - | 1.73 | 0.044 | 3777 | 647.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 246.8 | -10.3 | 185 | 1270 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | 1.65 | 0.024 | 2632 | -693.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 284.5 | -12.4 | 216 | 1598 | done | -0.52 | - | - | 2155 | - | - | - | 2630 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 322.9 | -12.5 | 246 | 1918 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 360.7 | -11.3 | 276 | 2236 | done | -0.52 | - | - | 2150 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 391.6 | -8.2 | 306 | 2558 | roll | -0.52 | - | - | 2149 | - | 1.77 | 0.046 | 3786 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 394.2 | -8.1 | 308 | 2589 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | 1.65 | 0.025 | 2677 | -672.1 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 428.8 | -11.5 | 339 | 2914 | roll | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.17 | 0.031 | 1199 | -681.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 435.8 | -10.5 | 344 | 2977 | done | -0.52 | - | - | 2149 | - | 2.22 | 0.035 | 2659 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | 445.1 | 11.8 | 351 | 3223 | roll | -0.13 | 0.35 | 0.104 | 2272 | 351.4 | - | - | 2120 | - | - | 156.88 | 0.725 | 2869 | -5.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3227 | 461.0 | - | 366 | 3395 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.054 | 2500 | 380.0 | 2.17 | 0.035 | 736 | -637.8 | 219.0 | 160.12 | 0.707 | 1976 | -5.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 443.6 | 10.0 | 398 | 3621 | done | 0.56 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.031 | 2129 | 647.9 | 247.4 | 22.08 | 0.700 | 1860 | -5.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 400.2 | 13.4 | 431 | 3943 | roll | 0.56 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.034 | 729 | -660.4 | 247.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 386.7 | 11.6 | 440 | 4050 | done | 0.56 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.032 | 2154 | 656.7 | 247.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 342.1 | 14.5 | 470 | 4375 | roll | 0.56 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.042 | 3536 | 658.1 | 247.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 335.9 | 16.1 | 473 | 4415 | done | 0.56 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.025 | 2157 | -672.7 | 247.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 289.3 | 13.1 | 503 | 4742 | roll | 0.56 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.034 | 713 | -671.6 | 247.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 279.6 | 12.2 | 509 | 4820 | done | 0.56 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.031 | 2137 | 662.3 | 247.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 241.9 | 10.1 | 540 | 5164 | roll | 0.59 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.040 | 3538 | 651.6 | 272.6 | 17.88 | 0.624 | 1758 | -5.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 235.3 | 11.1 | 545 | 5204 | done | 0.59 | - | - | 2539 | - | 2.10 | 0.025 | 2132 | -669.5 | 272.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 194.0 | 13.6 | 579 | 5536 | roll | 0.59 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.035 | 725 | -654.4 | 272.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 185.8 | 13.9 | 589 | 5593 | done | 0.59 | 0.10 | 0.135 | 2517 | -330.0 | 2.17 | 0.032 | 2134 | 649.3 | 272.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 171.1 | 10.2 | 614 | 5746 | roll | 0.62 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.033 | 725 | -655.3 | 295.6 | 17.35 | 0.577 | 1663 | -5.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 164.7 | 8.4 | 625 | 5856 | done | 0.71 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.032 | 2105 | 641.9 | 373.7 | 56.10 | 0.540 | 1343 | -5.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 150.3 | 7.1 | 658 | 6074 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.068 | 2616 | 455.0 | 2.38 | 0.041 | 3548 | 606.3 | 488.3 | 82.85 | 0.529 | 879 | -5.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 129.2 | 15.9 | 681 | 6143 | done | 0.86 | 0.08 | 0.135 | 2600 | -200.0 | 2.22 | 0.027 | 2133 | -637.4 | 488.3 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 112.2 | 11.9 | 706 | 6280 | roll | 0.86 | - | - | 2610 | - | 2.20 | 0.035 | 713 | -645.5 | 488.3 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 103.2 | 10.6 | 720 | 6374 | done | 0.87 | - | - | 2610 | - | 2.15 | 0.031 | 2095 | 642.8 | 501.6 | 11.95 | 0.535 | 823 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 87.0 | 9.7 | 747 | 6539 | roll | 0.92 | - | - | 2610 | - | 2.25 | 0.038 | 3539 | 641.8 | 541.0 | 29.30 | 0.489 | 663 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 77.9 | 10.6 | 762 | 6611 | done | 0.93 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.027 | 2118 | -645.9 | 551.6 | 9.65 | 0.455 | 619 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 67.1 | 6.1 | 788 | 6780 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.067 | 2717 | 582.4 | 2.22 | 0.034 | 712 | -633.3 | 695.3 | 32.33 | 0.477 | 438 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 52.6 | 9.8 | 813 | 6899 | done | 1.15 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.028 | 2098 | 644.7 | 729.6 | 3.15 | 0.291 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 36.8 | 12.1 | 838 | 7035 | roll | 1.15 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.039 | 3542 | 641.8 | 729.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 29.6 | 13.8 | 847 | 7089 | done | 1.15 | 0.10 | 0.125 | 2693 | -200.0 | 2.17 | 0.025 | 2117 | -656.7 | 729.6 | 1.48 | 0.073 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 14.9 | 10.3 | 872 | 7227 | roll | 1.18 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.036 | 717 | -651.2 | 750.7 | 0.05 | 0.256 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 12.4 | 9.3 | 876 | 7254 | done | 1.24 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.028 | 2138 | 654.8 | 801.4 | 0.77 | 0.076 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7337 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.50 | 6.40 | 0.034 | 212 | -388.9 | - | - | 2620 | - | 595.10 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||