OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.49 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.80 of 110.00 AH used of 10V (70.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.52 - - 212 - - - 2617 - -219.0 -62.60 - 2227 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.3 9 131 done -0.52 7.85 0.227 2138 245.4 - - 2617 - -219.0 -31.55 - 3765 -48.7 - - - - - - - - - -
257 70.3 -41.2 39 265 roll -0.52 - - 2130 - 1.83 0.049 3764 626.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
335 106.9 -37.0 53 343 done -0.52 - - 2130 - 1.77 0.023 2563 -678.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
470 138.8 -26.1 78 479 roll -0.52 - - 2120 - 1.92 0.044 3773 630.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
528 155.9 -30.2 88 536 done -0.52 - - 2122 - 1.70 0.024 2623 -676.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
664 185.3 -22.6 113 672 roll -0.52 0.10 0.175 2145 230.0 2.12 0.028 1209 -667.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
722 194.8 -13.1 123 730 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 2583 648.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
863 214.0 -14.5 140 867 roll -0.52 - - 2135 - 1.83 0.043 3790 659.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
930 222.3 -10.9 146 935 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.023 2643 -674.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1263 270.0 -14.3 177 1267 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.028 1198 -688.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1307 275.8 -11.6 180 1315 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.034 2618 645.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1632 317.6 -12.0 211 1636 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.045 3777 662.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1667 321.4 -11.0 214 1671 done -0.52 - - 2139 - 1.67 0.024 2615 -695.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1999 359.1 -13.1 245 2000 done -0.52 - - 2138 - - - 2610 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2319 403.2 -13.9 275 2320 done -0.52 - - 2138 - - - 2610 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2637 443.4 -12.9 305 2638 done -0.52 - - 2138 - - - 2611 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2956 484.0 -12.2 335 2960 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.029 1196 -680.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3008 489.8 -10.3 339 3013 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.035 2625 658.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3340 523.8 -9.9 359 3344 roll -0.52 - - 2144 - 2.10 0.029 1207 -675.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3367 526.9 -9.9 360 3371 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2599 641.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3688 555.9 -9.4 376 3692 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.048 3780 645.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3722 559.0 -9.8 377 3726 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.025 2614 -685.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4044 588.6 -9.4 393 4048 roll -0.52 - - 2134 - 2.08 0.030 1199 -680.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4108 593.8 -8.1 396 4113 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.036 2606 654.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4436 621.7 -8.9 412 4440 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.047 3782 653.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4486 625.9 -7.8 414 4490 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2573 -690.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4814 655.4 -9.9 430 4815 done -0.52 - - 2138 - - - 2570 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5123 684.4 -9.2 445 5124 done -0.52 - - 2138 - - - 2570 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5432 712.7 -9.0 460 5436 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.031 1212 -679.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5460 715.4 -9.2 461 5465 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2593 651.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5788 742.9 -8.0 477 5792 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.048 3777 647.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5814 745.0 -8.2 478 5818 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2585 -681.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6147 769.4 -7.8 494 6151 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1211 -670.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6174 771.8 -8.0 495 6178 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.036 2588 649.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6503 798.0 -8.3 511 6507 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3770 628.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6552 802.1 -7.7 513 6556 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2593 -680.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6881 829.3 -8.6 529 6884 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -673.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6930 833.8 -8.6 531 6934 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.037 2587 648.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7258 861.5 -8.6 547 7262 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3784 647.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7297 865.0 -8.8 548 7304 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.027 2582 -679.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7613 893.3 -9.1 564 7617 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.031 1205 -671.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7668 898.8 -9.6 566 7672 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2583 650.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7991 927.9 -9.1 582 7992 done -0.52 - - 2138 - - - 2584 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8300 954.0 -8.1 597 8303 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3777 644.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8327 956.4 -8.1 598 8332 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.027 2584 -662.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8656 978.7 -6.5 614 8659 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1208 -671.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8694 981.5 -6.4 615 8701 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2583 639.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8843 begin apogee
8850 990.9 6.4 623 9019 roll -0.13 0.40 0.105 2276 345.0 - - 2097 - - 162.80 1.099 2871 -5.2 0.488 - - - - - - - - -
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 998.0 - 631 9205 done 0.52 0.57 0.050 2505 401.8 - - 2097 - 219.0 175.88 1.069 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9522 941.6 14.2 655 9527 roll 0.52 - - 2505 - 2.30 0.043 3539 627.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9549 937.1 15.2 656 9554 done 0.52 - - 2514 - 2.17 0.027 2155 -637.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9871 889.8 15.3 672 9875 roll 0.52 - - 2525 - 2.20 0.037 715 -654.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10026 866.1 15.5 679 10031 done 0.52 0.15 0.165 2487 -253.3 2.15 0.033 2114 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10354 821.6 13.3 695 10358 roll 0.52 - - 2487 - 2.20 0.044 3536 646.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10432 809.5 15.7 698 10439 done 0.52 - - 2495 - 2.17 0.028 2108 -658.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10748 763.9 14.4 714 10752 roll 0.52 - - 2506 - 2.10 0.037 720 -661.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10798 756.7 13.8 716 10802 done 0.52 - - 2505 - 2.17 0.032 2139 653.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11120 713.1 12.6 732 11124 roll 0.52 - - 2506 - 2.17 0.044 3538 644.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11146 709.5 12.2 733 11150 done 0.52 - - 2515 - 2.15 0.027 2109 -664.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11475 669.4 11.9 749 11479 roll 0.52 - - 2526 - 2.10 0.037 717 -662.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11629 650.7 12.9 756 11633 done 0.52 0.15 0.162 2487 -260.0 2.10 0.034 2093 655.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11957 611.9 11.9 772 11961 roll 0.52 - - 2487 - 2.22 0.044 3538 650.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12029 602.5 12.5 775 12034 done 0.52 - - 2495 - 2.20 0.027 2104 -651.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12351 563.9 12.0 791 12355 roll 0.52 - - 2511 - 2.10 0.037 712 -662.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12430 554.8 11.5 794 12437 done 0.52 - - 2505 - 2.10 0.032 2088 655.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12746 518.3 11.4 810 12750 roll 0.52 - - 2505 - 2.22 0.044 3533 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12779 513.8 12.8 811 12785 done 0.52 - - 2515 - 2.17 0.027 2085 -667.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13103 475.9 11.2 836 13108 roll 0.52 0.10 0.187 2500 -150.0 2.08 0.037 716 -658.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13204 465.9 8.9 844 13255 done 0.60 - - 2500 - 2.08 0.031 2079 655.3 280.7 45.53 0.772 1724 -5.4 0.340 - - - - - - - - -
13572 423.8 12.7 879 13576 roll 0.60 - - 2500 - 2.28 0.043 3539 640.4 280.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13669 410.8 13.3 887 13673 done 0.60 - - 2509 - 2.20 0.028 2091 -658.2 280.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13995 370.2 12.1 917 13999 roll 0.60 - - 2520 - 2.10 0.036 712 -656.7 280.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14021 366.9 11.8 919 14028 done 0.60 - - 2520 - 2.15 0.031 2118 654.0 280.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14347 328.4 12.0 950 14351 roll 0.60 - - 2520 - 2.20 0.043 3542 647.3 280.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14477 310.8 14.5 961 14481 done 0.60 - - 2530 - 2.17 0.027 2097 -665.9 280.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14803 267.1 13.2 991 14807 roll 0.60 - - 2540 - 2.08 0.035 714 -664.9 280.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14848 260.8 13.6 994 14856 done 0.60 - - 2540 - 2.15 0.032 2097 643.3 280.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15174 215.3 13.7 1025 15176 done 0.60 - - 2541 - - - 2097 - 280.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15487 178.1 12.5 1073 15495 roll 0.60 - - 2540 - 2.25 0.042 3535 639.1 280.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15611 162.4 12.5 1096 15620 done 0.60 0.10 0.141 2518 -220.0 2.20 0.026 2095 -654.5 280.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15750 149.8 8.6 1121 15810 roll 0.69 - - 2526 - 2.12 0.036 717 -650.0 351.4 52.28 0.565 1435 -5.7 0.157 - - - - - - - - -
15872 140.1 7.9 1140 15947 done 0.80 0.10 0.057 2584 580.0 2.10 0.029 2060 639.5 442.5 66.12 0.526 1066 -5.6 0.155 - - - - - - - - -
16076 120.1 8.9 1174 16128 roll 0.87 - - 2583 - 2.42 0.041 3538 610.7 503.3 45.78 0.515 817 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
16188 108.5 11.9 1192 16197 done 0.87 - - 2594 - 2.28 0.027 2091 -634.6 503.3 - - 819 - - - - - - - - - - -
16328 97.3 7.2 1217 16403 roll 1.01 0.15 0.078 2676 546.7 2.22 0.034 710 -622.1 614.5 68.22 0.497 440 -5.6 0.114 - - - - - - - - -
16464 85.0 6.7 1238 16473 done 1.17 - - 2676 - 2.12 0.028 2054 634.0 742.2 1.10 0.076 442 - - - - - - - - - - -
16604 71.4 9.5 1263 16613 roll 1.22 0.10 0.094 2731 550.0 2.33 0.038 3535 635.6 786.8 2.90 0.276 439 -1.0 0.028 - - - - - - - - -
16652 65.6 13.0 1271 16661 done 1.22 - - 2741 - 2.30 0.027 2056 -643.0 786.8 0.70 0.078 441 - - - - - - - - - - -
16790 48.0 13.9 1296 16798 roll 1.22 - - 2752 - 2.08 0.035 711 -646.6 786.8 - - 444 - - - - - - - - - - -
16838 40.9 13.9 1304 16848 done 1.22 0.10 0.129 2718 -340.0 2.08 0.031 2044 640.9 786.8 0.55 0.080 441 -5.5 0.291 - - - - - - - - -
16976 24.0 13.0 1329 16985 roll 1.22 - - 2718 - 2.33 0.038 3542 642.9 786.8 1.05 0.081 442 - - - - - - - - - - -
17069 11.5 12.6 1346 17078 done 1.22 - - 2726 - 2.22 0.028 2092 -653.2 786.8 - - 443 - - - - - - - - - - -
17135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17135 begin surface coast
17160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17160 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.53 6.53 0.034 206 -385.9 - - 2616 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -