OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.33 of 150.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.65 of 110.00 AH used of 10V (70.32% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 200 - - - 2580 - -219.0 -63.78 - 2256 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 9 131 roll -0.52 7.90 0.228 2133 244.7 1.88 0.056 3784 640.4 -219.0 -30.50 - 3765 -49.5 - - - - - - - - - -
155 29.7 -48.8 19 163 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.025 2575 -671.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
288 93.2 -41.5 44 296 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.042 3776 632.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
325 107.6 -38.5 50 333 done -0.52 - - 2124 - 1.73 0.024 2616 -670.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
458 135.3 -20.6 75 466 roll -0.52 - - 2115 - 1.83 0.041 3774 632.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
546 155.4 -20.0 91 555 done -0.52 0.10 0.125 2148 330.0 1.65 0.024 2656 -677.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
683 175.5 -15.6 116 691 roll -0.52 - - 2148 - 2.15 0.027 1206 -674.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
716 180.5 -15.2 121 724 done -0.52 - - 2141 - 2.25 0.033 2662 647.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
850 198.8 -15.0 146 859 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.042 3776 643.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
880 203.8 -14.8 149 887 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2668 -671.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1206 256.0 -17.0 180 1210 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.028 1202 -681.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1289 267.5 -11.8 187 1296 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 2642 663.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1614 311.6 -12.8 218 1615 done -0.52 - - 2138 - - - 2642 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1935 350.5 -12.2 248 1936 done -0.52 - - 2138 - - - 2643 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2255 392.2 -12.5 278 2258 roll -0.52 - - 2137 - 1.73 0.045 3777 655.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2327 400.4 -9.6 284 2334 done -0.52 - - 2137 - 1.67 0.024 2655 -671.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2653 439.8 -12.6 315 2657 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.028 1203 -684.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2682 443.5 -12.2 317 2686 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.036 2646 655.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3007 480.5 -12.0 347 3011 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.030 1202 -671.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3040 484.6 -11.7 349 3047 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2642 654.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3361 520.6 -11.6 372 3365 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.030 1205 -668.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3399 524.9 -10.8 373 3407 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2626 654.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3716 554.9 -9.4 389 3720 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.048 3784 654.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3744 557.7 -9.5 390 3748 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2628 -668.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4071 586.2 -8.4 406 4075 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.031 1202 -679.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4127 590.8 -7.6 408 4134 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.037 2598 649.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4443 617.8 -9.4 424 4444 done -0.52 - - 2138 - - - 2597 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4753 649.0 -10.8 439 4757 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3773 635.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4792 653.2 -10.1 440 4799 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.028 2586 -670.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5108 686.9 -11.6 456 5112 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1205 -673.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5164 693.2 -10.8 458 5168 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2585 650.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5480 726.7 -10.8 473 5484 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.049 3784 648.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5531 732.1 -9.9 475 5535 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2590 -663.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5858 763.9 -9.7 491 5862 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.033 1210 -673.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5931 770.7 -8.8 494 5935 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.037 2593 643.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6259 799.2 -8.7 510 6262 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.050 3777 647.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6297 802.6 -8.3 511 6304 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.028 2577 -685.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6614 829.5 -8.5 527 6615 done -0.52 - - 2138 - - - 2577 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6923 854.0 -7.6 542 6926 roll -0.52 - - 2137 - 2.03 0.034 1214 -671.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6962 856.9 -7.4 543 6968 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.038 2579 650.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7279 878.0 -6.8 559 7280 done -0.52 - - 2137 - - - 2579 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7587 898.3 -6.6 574 7591 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.033 1204 -661.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7614 900.3 -6.7 575 7618 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.038 2583 650.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7942 921.1 -6.6 591 7943 done -0.52 - - 2137 - - - 2585 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8250 943.6 -7.7 606 8251 done -0.52 - - 2137 - - - 2585 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8560 968.4 -8.3 621 8561 done -0.52 - - 2137 - - - 2585 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8827 begin apogee
8833 991.8 9.1 634 9003 roll -0.13 0.40 0.104 2275 345.0 - - 2119 - - 163.45 1.099 2869 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9004 begin climb
9006 1004.1 - 642 9191 roll 0.52 0.60 0.048 2509 390.0 2.25 0.038 733 -616.0 219.0 176.10 1.076 1976 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9387 974.2 12.8 658 9394 done 0.52 - - 2508 - 2.28 0.034 2130 612.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9704 928.3 14.9 674 9708 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.037 728 -646.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9939 893.5 15.0 684 9946 done 0.52 - - 2518 - 2.22 0.034 2137 634.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10256 845.4 15.2 700 10260 roll 0.52 - - 2528 - 2.17 0.037 739 -644.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10341 832.5 14.8 704 10345 done 0.52 0.15 0.167 2487 -273.3 2.12 0.036 2110 646.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10668 789.5 12.7 720 10672 roll 0.52 - - 2489 - 2.22 0.045 3542 645.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10745 778.6 14.2 723 10752 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.028 2121 -660.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11061 735.1 13.8 739 11065 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.037 716 -662.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11102 730.0 12.7 741 11106 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.034 2137 654.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11429 687.4 12.6 757 11430 done 0.52 - - 2509 - - - 2137 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11738 648.3 12.7 772 11739 done 0.52 - - 2508 - - - 2137 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12047 609.7 12.3 787 12051 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.044 3541 647.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12108 601.4 13.5 789 12115 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.027 2096 -665.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12425 559.5 13.6 805 12429 roll 0.52 - - 2528 - 2.08 0.037 719 -662.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12525 545.1 14.3 809 12532 done 0.52 0.15 0.162 2489 -260.0 2.15 0.034 2123 653.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12842 508.1 11.5 825 12846 roll 0.52 - - 2488 - 2.20 0.044 3539 643.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12880 503.2 11.9 826 12887 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.028 2123 -652.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13205 465.9 11.5 855 13209 roll 0.52 - - 2507 - 2.10 0.036 721 -667.6 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13324 452.4 11.0 865 13328 done 0.52 - - 2507 - 2.12 0.034 2115 657.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13656 414.5 11.9 896 13660 roll 0.52 - - 2506 - 2.17 0.043 3538 655.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13729 405.1 13.0 902 13734 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.027 2101 -668.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14055 367.8 11.6 932 14056 done 0.52 - - 2513 - - - 2101 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14376 329.5 12.2 962 14380 roll 0.52 - - 2527 - 2.08 0.035 712 -667.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14462 319.1 11.9 969 14467 done 0.52 0.15 0.156 2487 -266.7 2.12 0.031 2119 663.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14789 286.3 10.6 999 14802 done 0.54 - - 2487 - - - 2120 - 232.2 10.93 0.649 1919 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
15120 251.0 10.4 1030 15143 roll 0.56 - - 2495 - 2.22 0.036 711 -634.7 249.1 14.05 0.612 1852 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
15159 246.7 10.3 1033 15182 done 0.59 - - 2495 - 2.12 0.032 2107 658.5 270.0 16.27 0.571 1768 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
15508 213.5 8.0 1066 15579 roll 0.69 0.15 0.083 2560 433.3 2.35 0.042 3539 609.4 357.7 63.70 0.591 1410 -5.6 0.213 - - - - - - - - -
15690 188.9 16.4 1088 15698 done 0.69 - - 2570 - 2.22 0.025 2117 -640.5 357.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15827 168.6 14.8 1113 15835 roll 0.69 - - 2583 - 2.17 0.036 722 -642.9 357.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15905 157.1 13.6 1127 15914 done 0.69 0.10 0.121 2547 -360.0 2.15 0.033 2087 634.9 357.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16043 142.9 9.8 1152 16075 roll 0.74 - - 2547 - 2.30 0.042 3542 632.6 391.9 26.38 0.552 1272 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16109 135.9 10.4 1162 16132 done 0.76 - - 2556 - 2.25 0.027 2098 -641.8 409.1 14.45 0.490 1199 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
16260 119.5 8.3 1189 16326 roll 0.86 0.12 0.086 2628 600.0 2.15 0.033 716 -642.8 489.5 59.28 0.515 872 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
16347 109.9 12.5 1201 16356 done 0.86 0.08 0.118 2600 -350.0 2.20 0.033 2088 623.6 489.5 - - 874 - - - - - - - - - - -
16485 95.6 8.0 1226 16558 roll 0.96 - - 2600 - 2.33 0.039 3536 621.5 576.9 64.43 0.495 516 -5.6 0.112 - - - - - - - - -
16661 81.0 7.5 1255 16685 done 1.09 0.15 0.046 2693 620.0 2.20 0.026 2129 -639.5 681.4 15.98 0.479 439 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
16813 66.7 10.6 1282 16821 roll 1.11 - - 2703 - 2.20 0.037 720 -640.5 694.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
16891 58.2 10.8 1296 16900 done 1.12 - - 2704 - 2.17 0.030 2109 640.1 700.4 0.03 0.201 439 - - - - - - - - - - -
17029 42.8 10.9 1321 17037 roll 1.12 - - 2703 - 2.25 0.041 3540 636.0 703.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17101 34.1 11.9 1334 17111 done 1.12 0.10 0.125 2679 -240.0 2.17 0.025 2124 -652.5 703.4 1.70 0.073 440 - - - - - - - - - - -
17239 22.2 7.9 1359 17249 roll 1.23 0.12 0.081 2754 625.0 2.15 0.034 711 -657.2 796.2 1.90 0.076 442 - - - - - - - - - - -
17319 12.0 14.4 1373 17328 done 1.23 0.10 0.122 2719 -350.0 2.15 0.030 2104 647.9 796.2 2.25 0.168 440 - - - - - - - - - - -
17391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17391 begin surface coast
17415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17415 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.51 6.53 0.038 216 -383.3 - - 2616 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -