OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.20 of 110.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 183 - - - 2611 - -219.0 -71.12 - 2469 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.6 10 131 roll -0.52 8.00 0.229 2146 245.4 2.20 0.039 1168 -655.9 -219.0 -25.23 - 3764 -51.3 - - - - - - - - - -
154 27.4 -43.8 19 163 done -0.52 - - 2133 - 2.30 0.047 2593 619.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
288 84.5 -35.2 44 296 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.046 3783 633.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
340 100.9 -34.1 53 348 done -0.52 - - 2124 - 1.88 0.024 2538 -662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
474 140.3 -25.2 78 482 roll -0.52 - - 2125 - 2.00 0.026 1183 -677.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
505 146.3 -19.6 83 513 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.036 2574 641.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
641 171.7 -19.7 108 650 roll -0.52 - - 2115 - 1.88 0.044 3777 639.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
724 191.2 -22.5 123 733 done -0.52 0.10 0.129 2148 330.0 1.83 0.024 2548 -671.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
861 214.8 -16.8 140 865 roll -0.52 - - 2148 - 2.03 0.028 1187 -670.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
906 221.2 -13.5 144 910 done -0.52 - - 2141 - 2.05 0.033 2545 662.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1231 261.5 -11.9 174 1234 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.044 3786 660.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1333 271.5 -8.5 183 1337 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.024 2516 -694.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1664 313.3 -12.7 214 1668 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.044 3782 649.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1726 320.0 -9.8 219 1733 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.024 2538 -691.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2051 358.9 -12.0 250 2055 roll -0.52 - - 2138 - 1.92 0.046 3785 649.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2086 362.8 -11.4 253 2090 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.025 2558 -693.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2417 402.8 -12.4 284 2418 done -0.52 - - 2138 - - - 2555 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2738 445.2 -13.2 314 2741 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.047 3781 645.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2772 449.7 -12.5 317 2776 done -0.52 - - 2137 - 1.73 0.026 2594 -686.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3103 493.4 -13.1 348 3107 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1198 -681.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3152 499.3 -11.1 352 3159 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.036 2603 638.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3479 536.0 -10.7 369 3483 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3779 642.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3530 541.2 -9.8 371 3534 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2617 -664.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3858 572.7 -9.8 387 3862 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1194 -677.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3886 575.6 -9.7 388 3890 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2608 651.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4202 603.6 -9.1 403 4206 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3782 652.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4263 608.4 -7.1 405 4270 done -0.52 - - 2137 - 1.73 0.027 2600 -683.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4580 637.4 -10.1 421 4584 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.031 1198 -674.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4646 643.6 -7.9 424 4650 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2613 652.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4974 675.7 -10.5 440 4976 done -0.52 - - 2138 - - - 2614 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5283 706.1 -9.5 455 5287 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1199 -667.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5305 708.3 -9.6 456 5309 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2607 648.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5633 736.4 -8.7 472 5634 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5941 764.3 -9.3 487 5945 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1209 -666.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5992 769.0 -9.1 489 5996 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.038 2604 648.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6308 796.7 -8.4 504 6311 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3786 645.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6341 799.4 -7.8 505 6345 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2591 -682.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6663 825.9 -8.8 521 6667 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1209 -674.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6702 829.4 -8.3 522 6709 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2604 634.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7018 855.0 -8.2 538 7020 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7328 879.7 -7.7 553 7332 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1212 -662.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7356 882.3 -7.8 554 7360 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2588 634.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7678 908.4 -8.4 570 7682 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3784 636.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7724 912.0 -8.2 572 7728 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.028 2594 -680.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8057 934.6 -5.8 588 8060 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1213 -673.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8126 937.9 -5.4 591 8130 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2584 646.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8459 953.5 -4.9 607 8463 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.051 3783 648.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8492 955.2 -5.0 608 8496 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.027 2577 -681.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8815 968.7 -4.2 624 8819 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1200 -671.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8871 971.3 -4.1 626 8875 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.038 2581 651.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9193 985.5 -4.9 642 9196 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.051 3789 642.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9220 987.2 -5.1 643 9224 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2579 -683.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9277 begin apogee
9283 990.3 5.7 646 9452 roll -0.13 0.40 0.103 2276 345.0 - - 2112 - - 163.00 1.101 2871 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
9453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9453 begin climb
9455 997.1 - 654 9640 roll 0.52 0.60 0.056 2498 370.0 2.40 0.044 3545 597.1 219.0 175.88 1.071 1978 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9808 961.5 14.2 669 9812 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.028 2128 -638.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10130 919.4 12.6 685 10134 roll 0.52 - - 2509 - 2.22 0.041 3541 636.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10291 897.1 13.4 692 10295 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.028 2104 -653.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10613 853.0 14.1 708 10617 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.038 710 -648.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10702 840.3 13.5 712 10707 done 0.52 0.15 0.167 2490 -260.0 2.17 0.033 2123 651.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11030 799.6 12.9 728 11034 roll 0.52 - - 2490 - 2.20 0.044 3545 646.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11092 790.3 15.1 731 11096 done 0.52 - - 2499 - 2.20 0.028 2093 -660.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11419 740.4 15.0 747 11423 roll 0.52 - - 2509 - 2.08 0.037 719 -660.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11535 723.3 14.5 752 11540 done 0.52 - - 2510 - 2.12 0.032 2079 641.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11858 677.0 13.6 768 11862 roll 0.52 - - 2510 - 2.25 0.044 3541 649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11924 667.1 14.8 771 11928 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.028 2078 -665.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12252 622.9 13.4 787 12255 roll 0.52 - - 2529 - 2.05 0.037 723 -661.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12358 608.6 12.8 791 12365 done 0.52 0.15 0.164 2490 -260.0 2.05 0.032 2074 659.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12674 576.8 9.4 807 12718 roll 0.58 - - 2490 - 2.35 0.044 3546 626.4 265.4 34.97 0.838 1787 -5.3 0.380 - - - - - - - - -
12790 565.0 10.2 812 12816 done 0.61 - - 2498 - 2.25 0.028 2082 -650.7 290.3 20.33 0.782 1685 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
13138 525.8 12.5 829 13139 done 0.61 - - 2499 - - - 2082 - 290.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13453 480.9 15.2 850 13454 done 0.61 - - 2499 - - - 2079 - 290.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13770 436.3 13.5 880 13774 roll 0.61 - - 2509 - 2.08 0.037 710 -658.2 290.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13815 430.3 12.8 883 13821 done 0.61 - - 2509 - 2.10 0.032 2093 658.6 290.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14140 389.9 11.6 914 14144 roll 0.61 - - 2509 - 2.22 0.043 3537 650.5 290.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14258 375.8 12.2 924 14262 done 0.61 - - 2518 - 2.17 0.028 2103 -660.8 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14588 336.9 12.5 955 14592 roll 0.61 - - 2529 - 2.10 0.037 709 -663.8 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14678 325.7 12.4 962 14685 done 0.61 - - 2528 - 2.12 0.031 2100 656.1 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15005 283.3 12.3 993 15009 roll 0.61 - - 2529 - 2.20 0.043 3536 652.7 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15101 270.2 14.3 1001 15105 done 0.61 - - 2538 - 2.15 0.027 2101 -667.4 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15428 227.5 12.7 1031 15432 roll 0.61 - - 2549 - 2.08 0.037 719 -664.4 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15561 211.2 11.8 1042 15569 done 0.61 0.10 0.141 2517 -320.0 2.10 0.032 2076 646.2 290.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15884 184.0 7.9 1092 15958 roll 0.72 0.12 0.094 2571 450.0 2.38 0.041 3536 613.4 381.4 67.28 0.576 1313 -5.6 0.187 - - - - - - - - -
16024 166.0 13.8 1114 16032 done 0.72 - - 2583 - 2.28 0.026 2081 -638.2 381.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16160 147.8 14.7 1139 16168 done 0.72 - - 2582 - - - 2081 - 381.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16295 131.5 10.4 1164 16318 roll 0.74 - - 2581 - 2.33 0.039 3529 621.5 398.0 14.12 0.549 1246 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
16337 127.2 10.4 1170 16360 done 0.76 - - 2591 - 2.20 0.028 2118 -641.4 414.8 13.68 0.475 1180 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
16488 114.9 7.5 1197 16569 roll 0.89 - - 2602 - 2.28 0.036 711 -617.1 519.0 75.50 0.506 752 -5.7 0.134 - - - - - - - - -
16630 102.4 8.2 1219 16696 done 0.99 0.08 0.057 2651 612.5 2.17 0.029 2086 633.6 600.8 57.30 0.483 440 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
16826 78.2 12.5 1252 16835 roll 0.99 - - 2651 - 2.30 0.037 3543 633.5 600.8 2.90 0.275 440 - - - - - - - - - - -
16968 64.0 7.2 1278 16977 done 1.13 - - 2661 - 2.17 0.027 2140 -646.5 712.4 0.28 0.086 440 - - - - - - - - - - -
17107 56.7 4.7 1303 17116 roll 1.36 0.25 0.057 2788 508.0 2.20 0.035 726 -642.7 899.0 0.03 0.205 441 - - - - - - - - - - -
17137 54.2 6.9 1307 17146 done 1.51 - - 2788 - 2.22 0.031 2157 644.6 1018.4 0.08 0.125 441 - - - - - - - - - - -
17273 27.1 21.6 1332 17281 roll 1.51 - - 2788 - 2.12 0.041 3535 650.0 1018.4 1.08 0.082 442 - - - - - - - - - - -
17331 14.1 22.3 1342 17340 done 1.51 - - 2798 - 2.08 0.026 2170 -656.2 1018.4 0.03 0.200 442 - - - - - - - - - - -
17377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17377 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.53 6.68 0.030 203 -388.5 - - 2630 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -