OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.68 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 110.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.52 - - 131 - - - 2616 - -219.0 -71.25 - 2502 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -4.4 10 132 done -0.52 8.30 0.233 2139 241.9 - - 2616 - -219.0 -23.85 - 3765 -53.0 - - - - - - - - - -
258 82.4 -50.6 39 266 roll -0.52 - - 2131 - 1.85 0.048 3768 622.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
392 139.8 -22.4 64 400 done -0.52 - - 2131 - 1.77 0.024 2571 -676.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
525 164.5 -19.1 89 533 roll -0.52 - - 2132 - 2.03 0.028 1207 -671.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
553 169.6 -19.0 93 561 done -0.52 - - 2125 - 2.15 0.036 2583 640.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
689 190.2 -16.3 118 698 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.045 3781 637.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
771 203.6 -13.0 130 779 done -0.52 - - 2122 - 1.67 0.023 2646 -679.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1098 256.5 -17.5 161 1102 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.027 1200 -688.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1159 265.4 -11.7 166 1163 done -0.52 - - 2121 - 2.22 0.036 2665 659.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1484 317.0 -17.2 196 1488 roll -0.52 - - 2116 - 1.70 0.045 3791 662.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1542 326.1 -14.8 201 1546 done -0.52 0.08 0.124 2143 337.5 1.67 0.024 2663 -675.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1872 370.3 -13.4 232 1876 roll -0.52 - - 2143 - 2.12 0.029 1208 -686.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1935 377.1 -9.8 237 1939 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.034 2660 660.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2260 418.1 -12.4 267 2264 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.030 1212 -673.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2281 420.9 -12.5 268 2288 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2654 649.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2606 458.3 -11.2 299 2610 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.030 1208 -672.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2636 461.6 -11.1 301 2640 done -0.52 - - 2144 - 2.17 0.038 2628 654.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2961 497.2 -11.8 331 2965 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3771 635.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3030 504.1 -9.0 336 3033 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2641 -684.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3362 542.1 -11.6 352 3366 roll -0.52 - - 2137 - 2.12 0.031 1200 -679.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3396 546.0 -11.3 353 3403 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.038 2637 653.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3713 578.2 -10.4 369 3717 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.049 3776 643.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3741 581.3 -10.1 370 3745 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2633 -684.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4069 613.3 -9.9 386 4070 done -0.52 - - 2137 - - - 2628 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4378 646.2 -10.9 401 4382 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.033 1196 -675.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4405 649.4 -11.0 402 4409 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.039 2641 650.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4721 684.9 -12.2 417 4722 done -0.52 - - 2139 - - - 2642 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5030 719.0 -10.7 432 5034 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1195 -666.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5052 721.6 -10.5 433 5056 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.039 2641 651.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5374 750.0 -8.7 449 5378 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.033 1196 -665.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5414 753.3 -8.6 451 5418 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.038 2623 648.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5742 779.5 -8.2 467 5743 done -0.52 - - 2137 - - - 2624 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6050 805.5 -8.2 482 6054 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.033 1197 -663.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6078 807.9 -8.3 483 6082 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.039 2621 647.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6400 832.9 -7.9 499 6401 done -0.52 - - 2138 - - - 2622 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6709 857.4 -8.0 514 6713 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.034 1199 -661.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6749 860.4 -7.4 516 6753 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.039 2621 646.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7077 885.6 -8.1 532 7081 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.034 1200 -660.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7121 889.7 -8.7 534 7125 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.039 2604 647.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7443 919.0 -9.6 550 7447 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.050 3781 643.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7488 923.2 -9.2 552 7492 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.028 2594 -678.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7822 954.7 -9.3 568 7826 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1203 -668.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7878 959.8 -8.8 570 7885 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.039 2600 643.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8194 985.9 -8.2 586 8198 roll -0.52 - - 2137 - 1.90 0.051 3777 619.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8233 989.1 -7.3 587 8239 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.029 2593 -676.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8258 begin apogee
8264 991.0 7.4 589 8434 roll -0.13 0.40 0.102 2276 347.5 - - 2115 - - 162.82 1.097 2869 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8434 begin climb
8437 999.7 - 597 8621 roll 0.52 0.60 0.053 2502 376.7 2.40 0.044 3550 597.9 219.0 175.23 1.068 1977 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8817 955.2 16.4 613 8824 done 0.52 - - 2511 - 2.20 0.029 2148 -637.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9134 906.6 15.2 629 9138 roll 0.52 - - 2512 - 2.20 0.042 3541 633.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9234 889.7 16.5 633 9242 done 0.52 0.12 0.187 2493 -158.3 2.20 0.029 2103 -653.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9551 846.3 13.8 649 9555 roll 0.52 - - 2503 - 2.12 0.040 717 -653.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9673 829.7 13.1 654 9678 done 0.52 - - 2503 - 2.12 0.034 2102 653.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9989 786.2 13.2 669 9994 roll 0.52 - - 2503 - 2.22 0.044 3535 645.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10045 778.0 14.0 671 10052 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.029 2101 -660.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10361 736.7 13.2 687 10365 roll 0.52 - - 2522 - 2.10 0.040 717 -659.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10529 713.7 13.8 694 10537 done 0.52 0.10 0.142 2490 -320.0 2.15 0.034 2090 638.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10845 674.7 12.2 710 10849 roll 0.52 - - 2490 - 2.25 0.044 3542 645.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10885 669.5 13.0 712 10889 done 0.52 - - 2500 - 2.20 0.029 2087 -661.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11212 627.3 12.6 728 11213 done 0.52 - - 2499 - - - 2087 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11521 587.5 13.3 743 11525 roll 0.52 - - 2499 - 2.25 0.042 3541 646.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11548 583.4 14.0 744 11552 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.028 2097 -665.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11870 538.8 13.4 760 11874 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.039 722 -661.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11942 529.1 12.9 763 11946 done 0.52 0.12 0.161 2487 -266.7 2.12 0.033 2115 657.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12267 495.6 9.5 781 12305 roll 0.58 - - 2487 - 2.25 0.041 3542 634.2 263.1 32.85 0.789 1796 -5.3 0.346 - - - - - - - - -
12364 485.9 10.3 789 12388 done 0.60 - - 2496 - 2.22 0.028 2091 -653.6 284.0 17.02 0.723 1709 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
12707 452.7 10.5 821 12730 roll 0.62 - - 2506 - 2.17 0.038 722 -630.9 299.4 13.70 0.718 1648 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
12803 441.9 10.8 829 12814 done 0.63 - - 2506 - 2.10 0.032 2081 647.1 305.2 6.18 0.581 1625 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13135 399.3 13.7 860 13139 roll 0.63 - - 2506 - 2.28 0.044 3540 639.9 305.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13246 382.7 14.2 869 13253 done 0.63 - - 2515 - 2.20 0.028 2097 -655.9 305.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13572 336.8 14.1 900 13576 roll 0.63 - - 2526 - 2.10 0.038 712 -659.5 305.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13638 327.4 13.8 905 13645 done 0.63 - - 2526 - 2.10 0.032 2089 655.7 305.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13964 283.5 12.3 936 13968 roll 0.63 - - 2526 - 2.25 0.044 3542 645.8 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14058 271.3 12.7 944 14062 done 0.63 - - 2535 - 2.17 0.028 2098 -665.4 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14384 231.9 12.5 974 14388 roll 0.63 - - 2535 - 2.22 0.041 3541 650.0 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14404 228.9 12.5 975 14411 done 0.63 - - 2545 - 2.15 0.028 2112 -664.7 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14732 188.0 12.2 1014 14740 roll 0.63 - - 2556 - 2.15 0.037 713 -650.7 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14804 179.0 12.3 1027 14813 done 0.63 0.10 0.141 2523 -330.0 2.17 0.032 2118 647.5 305.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14941 164.8 10.3 1052 14965 roll 0.65 - - 2523 - 2.20 0.041 3539 645.9 324.7 16.10 0.590 1545 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
15015 156.5 11.5 1064 15023 done 0.65 - - 2536 - 2.17 0.028 2131 -648.8 324.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15152 142.8 10.1 1089 15183 roll 0.69 - - 2542 - 2.20 0.038 726 -638.6 351.5 20.77 0.547 1434 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
15202 137.7 9.5 1096 15241 done 0.74 - - 2542 - 2.22 0.032 2147 640.1 395.6 32.62 0.515 1256 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
15369 122.2 9.0 1125 15421 done 0.81 0.12 0.087 2600 483.3 - - 2148 - 454.4 43.85 0.515 1016 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
15548 100.7 12.9 1156 15555 done 0.81 - - 2600 - - - 2147 - 454.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15683 88.1 8.0 1181 15757 roll 0.92 - - 2600 - 2.25 0.039 3538 618.2 543.3 65.18 0.491 652 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
15839 74.4 6.5 1206 15885 done 1.09 0.15 0.046 2693 620.0 2.10 0.028 2200 -637.1 677.3 39.35 0.470 439 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
16012 52.6 12.9 1236 16021 roll 1.09 - - 2704 - 2.30 0.034 717 -644.8 677.3 2.65 0.238 439 - - - - - - - - - - -
16101 41.4 12.2 1252 16111 done 1.09 0.10 0.107 2668 -360.0 2.30 0.029 2191 640.9 677.3 0.45 0.080 440 - - - - - - - - - - -
16239 27.4 9.5 1277 16248 roll 1.14 - - 2667 - 2.12 0.040 3540 636.3 722.2 0.50 0.093 441 - - - - - - - - - - -
16278 24.2 8.5 1283 16287 done 1.23 0.08 0.050 2734 837.5 2.08 0.026 2185 -651.4 796.7 0.08 0.123 442 - - - - - - - - - - -
16414 4.1 17.9 1308 16423 roll 1.23 - - 2744 - 2.25 0.030 713 -654.2 796.7 0.60 0.089 442 - - - - - - - - - - -
16429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16429 begin surface coast
16449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.52 6.65 0.039 208 -381.4 - - 2610 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -