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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.48 of 350.00 AH used of 24V (78.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 105 | VBD | -0.89 | - | - | 223 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | -82.12 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.5 | -11.0 | 14 | 140 | roll | -0.89 | 9.88 | 0.385 | 2403 | 220.6 | 2.33 | 0.064 | 1050 | -612.9 | -219.0 | -15.82 | - | 3965 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.67 | 14.93 |
| 208 | 40.4 | -29.8 | 27 | 215 | done | -0.89 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.057 | 2429 | 612.9 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 522 | 140.0 | -29.7 | 44 | 527 | roll | -0.89 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.076 | 3784 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 635 | 168.5 | -28.3 | 49 | 641 | done | -0.89 | - | - | 2386 | - | 2.03 | 0.033 | 2436 | -664.0 | -219.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 949 | 246.5 | -22.8 | 65 | 950 | done | -0.89 | - | - | 2386 | - | - | - | 2429 | - | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 313.2 | -22.0 | 80 | 1256 | roll | -0.89 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.075 | 3785 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1308 | 323.3 | -22.4 | 82 | 1315 | done | -0.89 | 0.15 | 0.260 | 2411 | 233.3 | 2.00 | 0.033 | 2453 | -666.0 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.95 | - |
| 1614 | 381.9 | -17.2 | 98 | 1619 | roll | -0.89 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.076 | 3791 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1656 | 389.3 | -17.4 | 100 | 1661 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.033 | 2447 | -662.1 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1979 | 445.7 | -18.8 | 116 | 1984 | roll | -0.89 | - | - | 2393 | - | 2.22 | 0.078 | 3785 | 602.7 | -219.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 2056 | 458.3 | -20.3 | 119 | 2063 | done | -0.89 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.034 | 2453 | -656.2 | -219.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2362 | 516.7 | -17.3 | 135 | 2367 | roll | -0.89 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.080 | 3778 | 602.3 | -219.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2414 | 524.7 | -17.9 | 137 | 2420 | done | -0.89 | 0.12 | 0.252 | 2412 | 233.3 | 2.03 | 0.035 | 2440 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.97 | - |
| 2727 | 579.0 | -16.8 | 153 | 2734 | roll | -0.89 | - | - | 2404 | - | 2.25 | 0.082 | 3788 | 599.1 | -219.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2765 | 583.0 | -16.8 | 154 | 2772 | done | -0.89 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.037 | 2452 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3093 | 640.7 | -17.5 | 167 | 3099 | roll | -0.89 | - | - | 2394 | - | 2.22 | 0.082 | 3786 | 600.9 | -219.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3186 | 657.2 | -17.5 | 170 | 3191 | done | -0.89 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.038 | 2457 | -648.3 | -219.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3520 | 715.8 | -17.4 | 181 | 3525 | roll | -0.89 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.085 | 3780 | 595.9 | -219.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3592 | 727.5 | -17.8 | 183 | 3598 | done | -0.89 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.038 | 2453 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3917 | 787.7 | -17.0 | 194 | 3922 | roll | -0.89 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.088 | 3775 | 595.5 | -219.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3968 | 794.0 | -17.6 | 195 | 3975 | done | -0.89 | 0.15 | 0.252 | 2410 | 233.3 | 2.08 | 0.040 | 2440 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.94 | - |
| 4283 | 844.9 | -14.7 | 206 | 4289 | roll | -0.89 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.089 | 3778 | 586.8 | -219.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4317 | 850.3 | -14.9 | 207 | 4322 | done | -0.89 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.041 | 2450 | -638.5 | -219.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4651 | 899.6 | -14.5 | 218 | 4656 | roll | -0.89 | - | - | 2393 | - | 2.28 | 0.091 | 3782 | 584.2 | -219.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4703 | 904.6 | -14.5 | 219 | 4709 | done | -0.89 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.043 | 2446 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5017 | 953.9 | -15.1 | 230 | 5022 | roll | -0.89 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.093 | 3777 | 583.8 | -219.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5044 | 953.9 | -15.1 | 230 | 5051 | done | -0.89 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.044 | 2453 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | 991.4 | -15.1 | 238 | 5479 | done | -0.25 | 0.77 | 0.211 | 2610 | 294.8 | - | - | 2330 | - | - | 207.15 | 1.715 | 3090 | -4.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.58 |
| 5481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5483 | 1003.3 | - | 245 | 5711 | done | 0.89 | 1.08 | 0.069 | 2993 | 354.6 | - | - | 2329 | - | 219.0 | 220.15 | 1.697 | 2197 | -4.1 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.52 |
| 6012 | 935.6 | 17.8 | 263 | 6017 | roll | 0.89 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.057 | 973 | -602.7 | 219.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6059 | 928.7 | 18.3 | 264 | 6064 | done | 0.89 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.062 | 2349 | 598.3 | 219.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6377 | 866.2 | 18.6 | 275 | 6382 | roll | 0.89 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.053 | 974 | -611.1 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6423 | 860.1 | 18.5 | 276 | 6429 | done | 0.89 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.060 | 2350 | 603.5 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6742 | 795.5 | 19.6 | 287 | 6747 | roll | 0.89 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.054 | 968 | -614.2 | 219.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6775 | 789.3 | 19.3 | 288 | 6781 | done | 0.89 | 0.15 | 0.299 | 2991 | -206.7 | 2.30 | 0.059 | 2355 | 603.0 | 219.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.80 | - |
| 7110 | 731.1 | 17.0 | 299 | 7111 | done | 0.89 | - | - | 2991 | - | - | - | 2355 | - | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 684.7 | 15.5 | 309 | 7415 | roll | 0.89 | - | - | 2991 | - | 2.38 | 0.090 | 3755 | 588.2 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7461 | 678.8 | 16.0 | 310 | 7467 | done | 0.89 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 2349 | -639.1 | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 7775 | 624.2 | 16.3 | 321 | 7780 | roll | 0.89 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.054 | 959 | -617.8 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7831 | 618.7 | 16.5 | 322 | 7838 | done | 0.89 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.060 | 2357 | 607.8 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8149 | 560.7 | 17.1 | 337 | 8150 | done | 0.89 | - | - | 3009 | - | - | - | 2358 | - | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 512.8 | 15.6 | 352 | 8455 | roll | 0.89 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.053 | 964 | -611.4 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8533 | 499.3 | 15.8 | 356 | 8540 | done | 0.89 | 0.15 | 0.280 | 2987 | -213.3 | 2.30 | 0.058 | 2360 | 607.0 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.82 | - |
| 8857 | 453.8 | 13.6 | 372 | 8858 | done | 0.89 | - | - | 2987 | - | - | - | 2359 | - | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 411.6 | 13.7 | 387 | 9160 | done | 0.89 | - | - | 2987 | - | - | - | 2360 | - | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 371.2 | 12.9 | 402 | 9464 | roll | 0.89 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.088 | 3750 | 591.5 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9505 | 364.6 | 14.1 | 404 | 9511 | done | 0.89 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.039 | 2340 | -640.9 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9823 | 325.6 | 12.0 | 420 | 9829 | roll | 0.89 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.050 | 966 | -624.5 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9907 | 314.9 | 12.8 | 424 | 9913 | done | 0.89 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.055 | 2353 | 608.3 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10230 | 274.2 | 12.3 | 440 | 10231 | done | 0.89 | - | - | 3004 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 241.8 | 10.3 | 455 | 10533 | done | 0.89 | - | - | 3004 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 213.7 | 9.3 | 470 | 10857 | roll | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.046 | 954 | -622.2 | 242.6 | 18.67 | 0.972 | 2096 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.36 |
| 11004 | 196.2 | 11.0 | 478 | 11010 | done | 0.91 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.054 | 2348 | 611.4 | 242.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11318 | 165.7 | 8.0 | 494 | 11378 | roll | 0.98 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.080 | 3759 | 592.9 | 308.6 | 52.88 | 0.868 | 1830 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.24 |
| 11402 | 157.4 | 9.8 | 498 | 11409 | done | 0.98 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.036 | 2345 | -642.7 | 313.6 | 1.40 | 0.198 | 1811 | -13.6 | 1.960 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 |
| 11727 | 119.7 | 11.0 | 514 | 11728 | done | 0.98 | - | - | 3025 | - | - | - | 2341 | - | 313.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 88.3 | 10.7 | 529 | 12034 | roll | 0.98 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.047 | 957 | -629.1 | 313.6 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 12161 | 76.5 | 9.5 | 535 | 12177 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.050 | 2360 | 615.4 | 329.7 | 8.75 | 0.318 | 1750 | -7.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.48 |
| 12485 | 44.9 | 8.0 | 554 | 12527 | roll | 1.07 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.077 | 3751 | 604.8 | 395.1 | 33.88 | 0.260 | 1484 | -7.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.57 |
| 12544 | 40.1 | 9.1 | 559 | 12566 | done | 1.09 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.034 | 2336 | -652.1 | 424.1 | 14.93 | 0.248 | 1362 | -8.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.55 |
| 12870 | 7.4 | 9.1 | 609 | 12890 | roll | 1.12 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.046 | 965 | -609.3 | 452.0 | 14.50 | 0.159 | 1247 | -7.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 |
| 12921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -7.61 | 7.68 | 0.049 | 232 | 30.2 | 2.45 | 0.044 | 2462 | -2549.4 | 451.35 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||