OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 350.00 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 223 - - - 2472 - -219.0 -81.90 - 2997 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -11.3 14 134 roll -0.89 9.80 0.381 2406 222.8 2.30 0.063 1056 -615.7 -219.0 -11.07 - 3649 -58.9 - - - - - - - 14.37 14.72 14.92
276 56.7 -24.9 32 281 done -0.89 - - 2398 - 2.25 0.058 2431 611.1 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.71 -
588 140.8 -24.8 48 594 roll -0.89 - - 2388 - 2.20 0.073 3784 615.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.76 -
702 167.2 -25.9 53 707 done -0.89 - - 2388 - 2.03 0.033 2447 -658.6 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.89 -
1015 239.5 -22.1 69 1016 done -0.89 - - 2388 - - - 2441 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1316 300.6 -19.8 84 1317 done -0.89 - - 2387 - - - 2441 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1616 357.7 -18.1 99 1621 roll -0.89 - - 2377 - 2.20 0.075 3786 611.4 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.87 -
1680 369.8 -18.8 102 1686 done -0.89 0.15 0.256 2413 240.0 2.03 0.034 2444 -661.1 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
2003 416.4 -15.0 118 2010 roll -0.89 - - 2405 - 2.20 0.076 3778 606.4 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 14.87 -
2061 423.6 -16.3 120 2068 done -0.89 - - 2405 - 2.00 0.034 2454 -662.0 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.96 -
2367 474.8 -16.0 136 2372 roll -0.89 - - 2395 - 2.20 0.078 3782 603.6 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.87 -
2393 478.4 -16.2 137 2400 done -0.89 - - 2396 - 2.03 0.035 2446 -658.1 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.96 -
2712 532.3 -15.9 153 2717 roll -0.89 - - 2386 - 2.20 0.080 3776 604.5 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 14.86 -
2779 542.8 -16.8 156 2784 done -0.89 - - 2386 - 2.03 0.036 2443 -656.7 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 14.95 -
3097 595.2 -16.0 172 3102 roll -0.89 - - 2376 - 2.25 0.083 3777 592.9 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.85 -
3193 611.4 -17.3 176 3200 done -0.89 0.15 0.253 2411 233.3 2.03 0.037 2448 -654.7 -219.0 - - 3638 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
3524 658.9 -13.9 187 3525 done -0.89 - - 2412 - - - 2443 - -219.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3824 700.5 -13.9 197 3829 roll -0.89 - - 2404 - 2.25 0.086 3784 596.0 -219.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.83 -
3935 714.2 -14.6 200 3941 done -0.89 - - 2404 - 2.05 0.040 2457 -647.3 -219.0 - - 3630 - - - - - - - - - 14.96 -
4248 759.1 -13.6 211 4254 roll -0.89 - - 2394 - 2.22 0.087 3775 593.7 -219.0 - - 3627 - - - - - - - - - 14.83 -
4270 759.1 -13.6 211 4275 done -0.89 - - 2394 - 2.05 0.041 2453 -644.9 -219.0 - - 3627 - - - - - - - - - 14.95 -
4583 808.4 -14.6 222 4588 roll -0.89 - - 2384 - 2.25 0.089 3778 588.9 -219.0 - - 3624 - - - - - - - - - 14.81 -
4640 813.3 -14.7 223 4646 done -0.89 - - 2384 - 2.08 0.041 2446 -640.4 -219.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.93 -
4946 863.7 -15.2 234 4951 roll -0.89 - - 2373 - 2.28 0.091 3783 586.4 -219.0 - - 3621 - - - - - - - - - 14.79 -
4988 868.9 -15.4 235 4994 done -0.89 0.15 0.258 2409 240.0 2.08 0.043 2454 -638.9 -219.0 - - 3620 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
5313 913.5 -12.9 246 5318 roll -0.89 - - 2409 - 2.25 0.054 1052 -623.1 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.85 -
5335 913.5 -12.9 246 5340 done -0.89 - - 2402 - 2.35 0.069 2453 596.2 -219.0 - - 3617 - - - - - - - - - 14.83 -
5648 959.8 -13.8 257 5653 roll -0.89 - - 2393 - 2.25 0.098 3777 588.4 -219.0 - - 3615 - - - - - - - - - 14.72 -
5711 969.0 -14.3 259 5716 done -0.89 - - 2393 - 2.10 0.045 2452 -631.0 -219.0 - - 3614 - - - - - - - - - 14.90 -
5862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5862 begin apogee
5868 990.8 -14.2 264 6098 done -0.25 0.75 0.209 2612 292.0 - - 2327 - - 223.57 1.685 2752 -3.9 0.412 - - - - - - 14.61 - 13.56
6100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6100 begin climb
6102 999.5 - 271 6344 roll 0.89 1.12 0.109 2991 338.4 2.40 0.059 975 -563.3 219.0 226.95 1.633 1854 -4.0 0.440 - - - - - - 14.19 14.12 13.54
6457 947.4 19.1 283 6463 done 0.89 - - 2991 - 2.35 0.066 2351 585.5 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.43 -
6771 879.3 21.1 294 6776 roll 0.89 - - 3001 - 2.30 0.056 968 -601.3 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.69 -
6807 872.3 21.1 295 6814 done 0.89 - - 3001 - 2.33 0.064 2358 596.6 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.69 -
7137 800.7 21.4 306 7142 roll 0.89 - - 3001 - 2.40 0.093 3761 584.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.73 -
7171 792.9 21.7 307 7176 done 0.89 - - 3013 - 2.22 0.042 2357 -632.4 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.82 -
7505 718.5 22.8 318 7510 roll 0.89 - - 3021 - 2.28 0.054 955 -614.9 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.81 -
7569 704.2 22.6 320 7575 done 0.89 0.15 0.272 2989 -213.3 2.33 0.062 2357 601.7 219.0 - - 1840 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
7903 636.4 20.2 331 7908 roll 0.89 - - 2988 - 2.38 0.094 3752 586.1 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.78 -
7939 629.3 20.5 332 7946 done 0.89 - - 2996 - 2.20 0.041 2351 -636.8 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.88 -
8250 565.5 20.4 345 8255 roll 0.89 - - 3006 - 2.25 0.054 960 -618.2 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.83 -
8307 556.7 20.0 347 8314 done 0.89 - - 3006 - 2.30 0.061 2354 606.1 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.81 -
8612 493.6 18.7 363 8614 done 0.89 - - 3006 - - - 2351 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8914 438.5 17.1 378 8915 done 0.89 - - 3006 - - - 2354 - 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9214 385.5 17.5 393 9219 roll 0.89 - - 3015 - 2.28 0.054 960 -611.4 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.83 -
9251 381.5 17.4 394 9257 done 0.89 - - 3016 - 2.30 0.060 2357 607.4 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
9557 331.5 15.0 410 9562 roll 0.89 - - 3026 - 2.28 0.052 958 -613.6 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
9634 321.8 15.4 413 9642 done 0.89 0.15 0.267 2992 -226.7 2.30 0.059 2361 610.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
9939 276.2 14.2 429 9945 roll 0.89 - - 2999 - 2.28 0.050 959 -614.9 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.85 -
9977 272.9 14.0 430 9983 done 0.89 - - 2999 - 2.28 0.058 2347 608.8 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
10283 228.6 13.9 446 10288 roll 0.89 - - 3009 - 2.25 0.050 958 -617.3 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.83 -
10305 225.5 13.9 447 10311 done 0.89 - - 3008 - 2.30 0.057 2361 610.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
10628 181.8 14.0 463 10634 roll 0.89 - - 3019 - 2.28 0.049 957 -615.8 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.83 -
10786 163.5 12.1 470 10794 done 0.89 0.12 0.252 2991 -233.3 2.28 0.055 2355 613.2 219.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
11092 130.2 10.0 486 11093 done 0.89 - - 2991 - - - 2355 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11393 102.7 7.8 501 11437 roll 0.96 - - 2998 - 2.33 0.047 952 -602.1 290.1 34.03 0.441 1571 -7.8 0.332 - - - - - - - 14.82 14.47
11476 96.2 7.8 505 11521 done 1.03 0.10 0.149 3045 470.0 2.28 0.052 2349 612.7 362.3 37.17 0.428 1275 -8.0 0.325 - - - - - - 14.77 14.76 14.45
11839 52.6 11.3 523 11849 roll 1.03 - - 3045 - 2.40 0.082 3760 587.9 362.3 1.62 0.187 1277 - - - - - - - - - 14.73 14.62
11863 49.9 11.3 524 11868 done 1.03 - - 3056 - 2.20 0.034 2339 -645.9 362.3 - - 1280 - - - - - - - - - 14.83 -
12170 14.0 11.6 564 12178 roll 1.03 - - 3067 - 2.25 0.047 962 -612.0 362.3 1.67 0.185 1275 -3.0 0.041 - - - - - - - 14.78 14.66
12250 5.1 10.9 579 12259 done 1.03 0.12 0.243 3036 -258.3 2.25 0.050 2361 621.8 362.3 1.52 0.186 1272 -2.0 0.010 - - - - - - 14.64 14.76 14.64
12270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12270 begin surface coast
12297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12297 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.61 7.90 0.082 236 29.8 0.12 0.136 2471 -90391.7 450.13 40.50 0.141 916 22.6 0.000 - - - - - -