OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 150.00 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.55 of 110.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 172 - - - 2609 - -219.0 -70.95 - 2442 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 10 131 done -0.52 7.95 0.226 2138 247.3 - - 2605 - -219.0 -25.55 - 3766 -51.8 - - - - - - - - - -
257 72.1 -43.1 39 265 roll -0.52 - - 2130 - 1.85 0.041 3781 635.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
294 87.3 -41.6 45 302 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2585 -664.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
428 127.8 -29.3 70 436 roll -0.52 - - 2121 - 1.90 0.045 3777 627.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
490 141.5 -19.9 81 498 done -0.52 - - 2121 - 1.70 0.024 2635 -671.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
626 169.2 -21.1 106 634 roll -0.52 - - 2121 - 2.12 0.028 1207 -673.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
694 180.0 -13.0 118 703 done -0.52 0.10 0.122 2146 250.0 2.17 0.034 2609 646.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
831 199.5 -16.8 143 839 roll -0.52 - - 2140 - 1.80 0.043 3775 647.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
850 203.4 -16.3 145 857 done -0.52 - - 2140 - 1.75 0.024 2593 -675.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1175 254.1 -15.8 176 1179 roll -0.52 - - 2139 - 1.88 0.044 3785 634.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1245 263.9 -12.0 182 1253 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2608 -680.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1571 310.8 -15.9 213 1574 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.029 1207 -683.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1639 319.9 -12.6 219 1643 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.036 2603 649.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1969 368.3 -14.1 250 1973 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.047 3787 657.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2038 376.0 -9.8 256 2042 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.024 2614 -690.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2369 417.8 -13.6 287 2372 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.031 1212 -683.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2392 420.9 -13.5 289 2396 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2634 655.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2717 464.5 -14.1 319 2721 roll -0.52 - - 2135 - 1.80 0.048 3777 635.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2802 474.4 -10.1 326 2809 done -0.52 - - 2135 - 1.70 0.027 2643 -667.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3125 516.2 -12.8 351 3129 roll -0.52 - - 2135 - 2.12 0.031 1200 -680.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3166 520.5 -10.4 353 3170 done -0.52 - - 2127 - 2.22 0.037 2657 656.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3494 552.7 -9.6 369 3498 roll -0.52 - - 2127 - 2.17 0.031 1201 -671.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3538 556.8 -8.7 371 3542 done -0.52 - - 2126 - 2.20 0.039 2638 653.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3866 587.4 -9.9 387 3869 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.049 3777 650.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3890 589.8 -9.9 388 3893 done -0.52 - - 2125 - 1.67 0.028 2636 -683.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4222 626.2 -11.7 404 4226 roll -0.52 - - 2120 - 2.15 0.033 1196 -669.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4249 629.7 -11.8 405 4254 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.040 2642 651.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4578 669.1 -12.6 421 4581 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.051 3776 648.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4605 672.7 -12.3 422 4609 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.028 2639 -657.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4933 710.7 -11.6 438 4937 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.034 1204 -676.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4988 715.7 -8.7 440 4995 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.039 2631 648.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5304 748.4 -11.1 456 5308 roll -0.52 - - 2124 - 1.83 0.051 3780 627.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5343 752.4 -10.2 457 5350 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.028 2621 -681.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5659 786.3 -11.0 473 5663 roll -0.52 - - 2124 - 2.10 0.034 1208 -672.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5725 792.5 -8.6 476 5729 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.039 2637 649.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6048 819.8 -8.4 492 6049 done -0.52 - - 2124 - - - 2637 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6357 844.5 -7.0 507 6361 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.034 1210 -663.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6384 846.6 -6.6 508 6389 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.041 2620 640.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6706 869.4 -7.6 524 6707 done -0.52 - - 2124 - - - 2621 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7016 892.3 -7.4 539 7019 roll -0.52 - - 2124 - 1.80 0.052 3778 642.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7043 894.5 -7.3 540 7047 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.028 2626 -677.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7371 918.8 -7.5 556 7375 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.034 1201 -672.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7404 921.4 -7.7 557 7411 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2627 648.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7721 948.4 -9.4 573 7722 done -0.52 - - 2124 - - - 2627 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8029 979.1 -10.3 588 8033 roll -0.52 - - 2125 - 2.17 0.035 1198 -658.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8045 980.9 -10.4 588 8052 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.041 2625 642.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8160 991.6 9.9 594 8329 roll -0.13 0.45 0.109 2276 337.8 - - 2119 - - 164.02 1.099 2869 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
8330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8330 begin climb
8333 1003.1 - 602 8516 roll 0.52 0.60 0.054 2501 375.0 2.38 0.044 3539 596.6 219.0 174.65 1.071 1978 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8521 995.8 12.4 610 8526 done 0.52 - - 2510 - 2.30 0.028 2138 -609.1 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8843 956.1 11.9 626 8847 roll 0.52 - - 2521 - 2.20 0.037 716 -646.4 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8875 952.2 11.4 627 8883 done 0.52 0.12 0.168 2491 -250.0 2.20 0.034 2124 640.0 219.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9192 920.1 10.2 643 9219 roll 0.55 - - 2490 - 2.25 0.044 3536 627.6 243.1 21.73 1.011 1878 -4.8 0.457 - - - - - - - - -
9286 908.3 13.3 647 9290 done 0.55 - - 2499 - 2.17 0.028 2125 -650.2 243.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9608 863.9 15.0 663 9612 roll 0.55 - - 2505 - 2.15 0.039 720 -653.5 243.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9693 851.2 14.2 667 9697 done 0.55 - - 2509 - 2.17 0.036 2124 647.0 243.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10021 796.3 17.3 683 10025 roll 0.55 - - 2509 - 2.22 0.046 3541 638.3 243.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10076 785.9 18.4 685 10083 done 0.55 - - 2519 - 2.15 0.030 2123 -659.5 243.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10392 731.1 17.0 701 10396 roll 0.55 - - 2527 - 2.15 0.039 714 -655.3 243.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10487 715.4 15.9 705 10492 done 0.55 0.12 0.171 2498 -241.7 2.17 0.034 2124 649.8 243.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10814 670.2 13.5 721 10818 roll 0.55 - - 2498 - 2.20 0.046 3545 645.9 243.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10846 665.3 14.1 722 10853 done 0.55 - - 2506 - 2.17 0.029 2111 -660.8 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11162 623.2 13.1 738 11163 done 0.55 - - 2506 - - - 2111 - 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11472 582.9 12.5 753 11476 roll 0.55 - - 2516 - 2.10 0.040 720 -662.4 243.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11544 574.4 11.4 756 11548 done 0.55 - - 2517 - 2.15 0.034 2125 653.5 243.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11861 531.3 14.4 771 11865 roll 0.55 - - 2517 - 2.20 0.046 3536 641.4 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11923 521.4 16.2 774 11927 done 0.55 - - 2526 - 2.15 0.029 2122 -657.7 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12252 467.0 16.7 798 12256 roll 0.55 - - 2537 - 2.12 0.039 712 -665.1 243.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12361 448.5 16.8 807 12365 done 0.55 0.15 0.164 2497 -266.7 2.15 0.034 2124 656.7 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12686 404.1 12.0 837 12690 roll 0.55 - - 2497 - 2.17 0.045 3536 650.7 243.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12726 399.0 13.0 840 12730 done 0.55 - - 2505 - 2.15 0.030 2109 -663.7 243.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13051 361.2 10.6 870 13063 done 0.57 - - 2505 - - - 2109 - 255.8 10.32 0.689 1826 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
13380 329.4 9.7 901 13415 roll 0.62 - - 2516 - 2.22 0.039 712 -629.3 293.0 28.15 0.674 1672 -5.5 0.278 - - - - - - - - -
13506 317.4 9.4 912 13551 done 0.67 - - 2515 - 2.12 0.033 2089 649.5 339.5 34.78 0.649 1484 -5.4 0.275 - - - - - - - - -
13869 276.6 11.6 946 13873 roll 0.67 - - 2516 - 2.28 0.046 3540 636.4 339.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14001 261.0 11.7 957 14008 done 0.67 - - 2525 - 2.17 0.028 2111 -658.5 339.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14326 227.4 11.0 988 14327 done 0.67 - - 2526 - - - 2111 - 339.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14646 192.2 10.7 1024 14663 roll 0.68 - - 2525 - 2.22 0.040 3539 643.2 348.9 9.60 0.610 1444 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
14771 179.7 9.6 1046 14809 done 0.73 - - 2534 - 2.20 0.029 2115 -647.3 389.8 30.65 0.556 1278 -5.4 0.182 - - - - - - - - -
14938 165.2 8.7 1075 14997 roll 0.82 0.15 0.080 2617 553.3 2.22 0.034 711 -632.4 457.9 49.83 0.543 1003 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
15053 149.1 13.8 1093 15061 done 0.82 0.10 0.117 2583 -340.0 2.22 0.032 2115 632.4 457.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15190 132.7 11.8 1118 15198 roll 0.82 - - 2583 - 2.25 0.042 3532 629.8 457.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15237 126.5 13.4 1126 15245 done 0.82 - - 2591 - 2.17 0.027 2131 -645.6 457.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15374 109.9 11.9 1151 15382 roll 0.82 - - 2601 - 2.20 0.037 713 -644.5 457.9 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15432 103.3 10.4 1161 15455 done 0.84 - - 2602 - 2.15 0.031 2096 643.3 474.6 14.88 0.545 933 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
15582 89.1 7.7 1188 15657 roll 0.96 - - 2601 - 2.35 0.041 3533 611.5 570.4 68.85 0.489 544 -5.6 0.107 - - - - - - - - -
15739 77.6 8.1 1213 15770 done 1.06 0.10 0.047 2676 750.0 2.20 0.028 2131 -637.3 654.9 21.08 0.470 439 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
15897 58.9 11.7 1241 15905 roll 1.06 - - 2687 - 2.20 0.037 718 -642.3 654.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
15986 50.3 8.9 1257 15995 done 1.14 - - 2686 - 2.15 0.030 2103 644.2 715.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
16123 39.6 6.3 1282 16132 roll 1.31 0.15 0.072 2757 473.3 2.25 0.041 3520 629.8 855.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16197 28.4 18.8 1295 16206 done 1.31 - - 2762 - 2.15 0.028 2123 -649.8 855.4 0.12 0.102 440 - - - - - - - - - - -
16334 4.7 13.8 1320 16342 roll 1.31 - - 2777 - 2.15 0.034 711 -656.7 855.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16349 begin surface coast
16356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16356 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.51 6.70 0.039 200 -384.6 - - 2596 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -