OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.70 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 110.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 204 - - - 2620 - -219.0 -71.12 - 2477 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.3 10 131 roll -0.52 7.82 0.226 2133 246.7 1.80 0.057 3768 637.8 -219.0 -23.95 - 3762 -53.7 - - - - - - - - - -
209 62.1 -59.0 29 217 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.024 2579 -671.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
343 115.8 -30.8 54 351 roll -0.52 - - 2123 - 1.88 0.044 3761 628.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
379 125.4 -26.2 60 387 done -0.52 - - 2127 - 1.73 0.024 2606 -667.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
514 157.9 -27.4 85 522 roll -0.52 - - 2115 - 1.83 0.044 3762 631.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
556 167.9 -21.5 92 565 done -0.52 0.10 0.141 2146 310.0 1.70 0.024 2616 -674.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
694 190.7 -15.8 117 702 roll -0.52 - - 2146 - 2.10 0.028 1202 -673.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
774 200.8 -9.9 131 781 done -0.52 - - 2139 - 2.10 0.033 2591 661.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1099 250.0 -16.1 162 1103 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.044 3782 661.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1167 258.4 -10.6 168 1170 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2615 -698.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1500 293.5 -10.2 199 1501 done -0.52 - - 2138 - - - 2611 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1817 334.1 -13.7 229 1821 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.044 3784 651.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1845 338.3 -13.7 231 1852 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.024 2624 -694.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2170 378.5 -11.1 262 2174 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.028 1201 -684.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2192 380.9 -10.8 263 2198 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.036 2631 659.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2517 416.7 -12.0 294 2520 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3780 656.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2540 419.4 -12.1 296 2544 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.025 2627 -690.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2871 455.6 -11.0 327 2875 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.029 1193 -682.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2928 461.5 -9.6 332 2932 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.035 2626 660.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3253 498.7 -12.6 362 3254 done -0.52 - - 2138 - - - 2626 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3573 540.4 -12.9 378 3577 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1204 -670.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3600 544.1 -12.7 379 3604 done -0.52 - - 2142 - 2.15 0.037 2608 653.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3921 583.4 -12.4 395 3925 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3784 642.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3968 588.2 -10.5 397 3971 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2616 -687.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4301 621.4 -9.9 413 4305 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1205 -678.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4351 625.9 -8.4 415 4355 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2637 650.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4674 650.6 -7.9 431 4675 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4982 675.5 -9.1 446 4986 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1201 -668.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5015 678.8 -9.3 447 5022 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2633 650.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5332 710.8 -10.8 463 5334 done -0.52 - - 2138 - - - 2634 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5640 746.9 -11.2 478 5642 done -0.52 - - 2138 - - - 2634 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5950 778.3 -9.6 493 5954 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.033 1206 -664.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6006 783.3 -8.1 495 6013 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2635 649.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6322 807.9 -7.7 511 6324 done -0.52 - - 2138 - - - 2635 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6632 830.1 -6.6 526 6636 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1209 -663.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6673 832.8 -6.5 528 6677 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2618 649.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7000 855.2 -7.2 544 7001 done -0.52 - - 2138 - - - 2618 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7310 879.3 -8.1 559 7311 done -0.52 - - 2138 - - - 2618 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7618 907.9 -9.9 574 7622 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1200 -659.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7674 913.5 -9.5 576 7678 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2606 647.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7991 944.0 -9.7 591 7995 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1201 -662.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8012 946.6 -9.6 592 8016 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.040 2606 647.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8341 974.0 -7.8 608 8342 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8606 begin apogee
8612 991.0 5.7 621 8782 roll -0.13 0.38 0.107 2268 342.1 - - 2112 - - 163.85 1.099 2870 -5.2 0.485 - - - - - - - - -
8783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin climb
8785 996.2 - 629 8969 roll 0.52 0.62 0.057 2491 359.7 2.25 0.040 730 -614.2 219.0 175.60 1.068 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9181 953.6 13.4 646 9186 done 0.52 - - 2496 - 2.22 0.034 2135 632.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9504 909.8 13.0 662 9508 roll 0.52 - - 2506 - 2.17 0.037 734 -645.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9682 888.0 11.9 670 9686 done 0.52 - - 2505 - 2.20 0.034 2159 647.7 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10010 848.3 11.9 686 10014 roll 0.52 - - 2506 - 2.15 0.045 3535 640.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10059 841.5 13.8 688 10063 done 0.52 - - 2514 - 2.08 0.028 2161 -660.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10387 797.1 14.2 704 10391 roll 0.52 - - 2521 - 2.20 0.040 714 -657.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10503 779.9 14.8 709 10508 done 0.52 0.15 0.168 2487 -226.7 2.17 0.034 2128 651.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10825 738.7 12.8 725 10826 done 0.52 - - 2487 - - - 2129 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11134 699.2 12.7 740 11138 roll 0.52 - - 2487 - 2.17 0.046 3536 648.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11177 692.9 14.4 742 11181 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.029 2099 -662.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11505 645.7 14.3 758 11509 roll 0.52 - - 2506 - 2.10 0.040 711 -661.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11583 635.3 12.4 761 11590 done 0.52 - - 2506 - 2.15 0.034 2118 654.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11900 588.0 15.4 777 11904 roll 0.52 - - 2506 - 2.20 0.045 3544 648.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11984 573.6 17.1 781 11988 done 0.52 - - 2515 - 2.12 0.028 2128 -667.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12311 520.8 15.8 797 12315 roll 0.52 - - 2526 - 2.12 0.038 718 -665.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12424 503.8 15.2 802 12429 done 0.52 0.15 0.161 2486 -266.7 2.12 0.034 2113 658.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12750 464.2 11.7 831 12754 roll 0.52 - - 2487 - 2.20 0.045 3539 648.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12789 459.2 12.6 834 12793 done 0.52 - - 2495 - 2.12 0.028 2122 -668.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13114 419.5 11.9 864 13118 roll 0.52 - - 2506 - 2.12 0.037 708 -667.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13200 409.3 11.9 871 13204 done 0.52 - - 2506 - 2.15 0.034 2121 657.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13526 370.9 11.8 901 13530 roll 0.52 - - 2515 - 2.12 0.036 717 -662.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13547 368.1 11.6 902 13554 done 0.52 - - 2515 - 2.17 0.034 2115 644.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13873 328.6 11.4 933 13877 roll 0.52 - - 2515 - 2.20 0.044 3542 648.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13918 322.9 12.7 937 13923 done 0.52 0.12 0.174 2493 -183.3 2.15 0.027 2109 -666.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14247 288.7 10.9 967 14259 roll 0.53 - - 2493 - 2.25 0.041 3530 631.6 221.6 3.90 0.493 1965 -2.6 0.156 - - - - - - - - -
14295 282.9 12.2 971 14299 done 0.53 - - 2502 - 2.12 0.028 2114 -667.9 221.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14622 249.6 9.0 1001 14671 roll 0.60 - - 2512 - 2.22 0.037 713 -631.1 279.4 42.62 0.634 1729 -5.5 0.227 - - - - - - - - -
14774 235.4 8.7 1014 14835 done 0.68 - - 2511 - 2.15 0.032 2105 647.4 348.7 50.72 0.601 1447 -5.6 0.226 - - - - - - - - -
15149 192.9 11.5 1055 15157 roll 0.68 - - 2512 - 2.28 0.044 3531 625.4 348.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15263 179.4 11.6 1076 15271 done 0.68 - - 2521 - 2.20 0.028 2116 -643.2 348.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15399 164.3 11.3 1101 15407 roll 0.68 - - 2531 - 2.17 0.037 716 -645.2 348.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15462 157.9 9.7 1112 15499 done 0.73 - - 2531 - 2.15 0.033 2088 638.1 387.8 30.33 0.566 1286 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
15627 142.2 10.4 1141 15650 roll 0.75 - - 2531 - 2.33 0.044 3532 619.7 404.5 13.57 0.519 1220 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
15705 132.9 12.4 1154 15713 done 0.75 - - 2541 - 2.25 0.028 2092 -640.0 404.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15842 118.3 10.0 1179 15873 roll 0.79 - - 2551 - 2.12 0.037 717 -648.6 434.3 22.80 0.529 1098 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
15896 112.8 9.9 1187 15928 done 0.83 0.08 0.057 2600 612.5 2.17 0.031 2097 635.9 467.4 25.42 0.493 962 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
16056 92.3 10.9 1215 16064 roll 0.83 - - 2599 - 2.30 0.043 3539 627.0 468.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
16140 83.0 10.8 1230 16156 done 0.84 - - 2609 - 2.20 0.028 2131 -640.0 475.8 8.27 0.508 928 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
16284 68.1 9.8 1256 16321 roll 0.88 - - 2619 - 2.22 0.037 724 -633.8 511.4 26.70 0.487 780 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
16388 58.5 9.9 1273 16418 done 0.92 - - 2620 - 2.10 0.030 2067 639.5 543.8 25.35 0.466 650 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
16547 43.5 8.9 1301 16592 roll 1.00 - - 2619 - 2.40 0.038 3549 617.5 605.4 38.45 0.463 440 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
16694 32.1 7.0 1326 16704 done 1.14 0.15 0.063 2683 426.7 2.28 0.027 2085 -642.1 723.2 2.80 0.256 442 - - - - - - - - - - -
16835 22.2 7.7 1351 16844 roll 1.26 0.12 0.086 2762 658.3 2.15 0.040 726 -632.1 819.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16933 7.6 18.3 1369 16942 done 1.26 0.10 0.117 2727 -350.0 2.03 0.031 2030 642.4 819.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16968 begin surface coast
16991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16991 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.51 6.60 0.041 217 -380.3 - - 2609 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -