OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 150.00 AH used of 24V (79.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.09 of 110.00 AH used of 10V (72.64% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 196 - - - 2607 - -219.0 -70.97 - 2474 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -4.2 10 130 roll -0.52 7.88 0.227 2133 245.8 1.88 0.055 3786 627.1 -219.0 -23.98 - 3765 -53.8 - - - - - - - - - -
218 68.6 -58.1 31 226 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2574 -673.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
352 127.6 -36.6 56 360 done -0.52 - - 2133 - - - 2574 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
485 159.6 -22.0 81 493 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.041 3781 635.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
516 166.7 -22.3 86 525 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.024 2635 -674.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
651 200.6 -25.1 111 652 done -0.52 - - 2124 - - - 2631 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
972 266.8 -17.3 141 979 done -0.52 - - 2124 - - - 2630 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1301 327.0 -18.0 172 1307 done -0.52 - - 2124 - - - 2631 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1627 386.9 -18.6 203 1631 roll -0.52 - - 2124 - 2.08 0.028 1203 -686.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1679 395.6 -14.2 207 1684 done -0.52 0.12 0.146 2151 225.0 2.15 0.034 2617 657.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2010 430.0 -9.4 238 2013 roll -0.52 - - 2151 - 1.75 0.045 3778 663.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2048 433.3 -8.5 241 2054 done -0.52 - - 2150 - 1.73 0.024 2616 -671.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2373 460.6 -8.8 272 2377 roll -0.52 - - 2151 - 2.05 0.029 1213 -684.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2408 464.0 -9.4 275 2412 done -0.52 - - 2150 - 2.17 0.034 2641 658.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2734 496.6 -9.2 305 2737 roll -0.52 - - 2150 - 1.73 0.047 3778 657.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2769 499.5 -9.0 308 2772 done -0.52 - - 2151 - 1.67 0.025 2628 -688.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3091 530.4 -11.2 324 3094 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.030 1191 -684.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3146 537.2 -11.5 326 3153 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.036 2619 643.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3462 576.2 -12.3 342 3466 roll -0.52 - - 2151 - 1.77 0.047 3784 658.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3512 581.6 -10.5 344 3516 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.026 2613 -669.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3840 610.1 -7.8 360 3844 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.030 1198 -680.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3895 614.3 -7.2 362 3902 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.035 2634 652.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4211 642.2 -10.1 378 4213 done -0.52 - - 2151 - - - 2635 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4520 676.1 -11.2 393 4524 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.031 1208 -673.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4567 680.9 -10.7 395 4571 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.035 2611 652.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4900 714.5 -9.5 411 4901 done -0.52 - - 2150 - - - 2613 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5209 738.2 -7.0 426 5213 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.032 1209 -668.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5237 740.4 -6.7 427 5240 done -0.52 - - 2150 - 2.15 0.037 2609 651.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5559 759.2 -5.7 443 5560 done -0.52 - - 2151 - - - 2610 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5868 775.4 -5.3 458 5870 done -0.52 - - 2151 - - - 2610 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6177 793.7 -6.2 473 6181 roll -0.52 - - 2150 - 2.12 0.033 1199 -665.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6210 796.1 -6.3 474 6214 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.037 2603 653.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6533 816.9 -6.8 490 6537 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.033 1209 -663.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6791 837.2 -8.3 501 6797 done -0.52 - - 2151 - 2.08 0.035 2565 651.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7107 862.5 -8.1 517 7111 roll -0.52 - - 2156 - 2.05 0.034 1208 -662.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7365 883.0 -7.7 528 7368 done -0.52 - - 2156 - 2.05 0.036 2545 652.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7687 907.4 -7.9 544 7690 roll -0.52 - - 2160 - 2.03 0.033 1200 -662.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7944 926.6 -6.7 555 7948 done -0.52 - - 2160 - 2.05 0.035 2537 652.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8267 946.7 -6.2 571 8270 roll -0.52 - - 2160 - 2.00 0.035 1211 -663.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8519 964.5 -7.4 582 8523 done -0.52 - - 2160 - 2.08 0.037 2527 632.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8844 begin apogee
8850 990.6 8.8 598 9019 roll -0.13 0.30 0.063 2296 453.3 - - 2106 - - 163.85 1.102 2869 -5.2 0.485 - - - - - - - - -
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9023 1001.9 - 606 9207 roll 0.52 0.52 0.050 2501 394.2 2.25 0.039 732 -610.7 219.0 175.93 1.074 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9218 993.6 10.0 614 9252 done 0.56 - - 2500 - 2.33 0.034 2124 597.4 249.1 26.55 1.008 1852 -4.7 0.481 - - - - - - - - -
9563 952.2 12.6 631 9567 roll 0.56 - - 2501 - 2.25 0.045 3540 629.3 249.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9625 943.4 14.1 634 9629 done 0.56 - - 2510 - 2.15 0.027 2140 -651.2 249.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9952 898.4 14.2 650 9956 roll 0.56 - - 2521 - 2.17 0.036 713 -657.6 249.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9992 892.9 13.7 652 9996 done 0.56 - - 2521 - 2.22 0.034 2147 645.9 249.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10319 843.1 15.6 668 10323 roll 0.56 - - 2521 - 2.15 0.045 3536 646.0 249.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10359 836.1 17.6 670 10363 done 0.56 - - 2530 - 2.12 0.028 2132 -662.3 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10686 782.9 16.2 686 10690 roll 0.56 - - 2541 - 2.12 0.035 719 -666.5 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10764 770.9 14.6 689 10771 done 0.56 0.15 0.174 2503 -253.3 2.17 0.034 2137 653.5 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11080 733.9 11.0 705 11084 roll 0.56 - - 2502 - 2.17 0.045 3541 647.0 249.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11142 725.9 13.2 708 11147 done 0.56 - - 2506 - 2.12 0.028 2129 -666.0 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11470 685.5 12.5 724 11474 roll 0.56 - - 2522 - 2.12 0.037 717 -666.0 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11555 674.8 12.6 728 11559 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.034 2136 653.9 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11882 632.5 13.1 744 11886 roll 0.56 - - 2522 - 2.15 0.044 3533 649.8 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11908 628.3 14.7 745 11912 done 0.56 - - 2531 - 2.12 0.028 2117 -667.9 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12231 574.9 17.6 761 12235 roll 0.56 - - 2542 - 2.10 0.037 719 -665.7 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12302 562.1 17.3 764 12307 done 0.56 0.15 0.168 2502 -266.7 2.15 0.033 2128 655.3 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12624 516.8 13.3 780 12628 roll 0.56 - - 2511 - 2.15 0.037 714 -657.7 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12656 512.2 12.8 781 12663 done 0.56 - - 2511 - 2.15 0.034 2122 654.9 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12980 471.1 12.1 807 12984 roll 0.56 - - 2511 - 2.17 0.044 3538 652.5 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13066 459.7 13.2 814 13070 done 0.56 - - 2520 - 2.12 0.028 2123 -667.5 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13391 417.4 13.3 844 13395 roll 0.56 - - 2531 - 2.12 0.038 720 -661.8 249.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13446 409.5 13.6 848 13453 done 0.56 - - 2531 - 2.15 0.034 2120 651.2 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13772 359.3 14.7 879 13776 roll 0.56 - - 2531 - 2.17 0.045 3535 652.1 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13895 340.2 15.8 889 13902 done 0.56 0.15 0.170 2501 -200.0 2.10 0.028 2134 -667.1 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14220 296.1 13.8 920 14224 roll 0.56 - - 2515 - 2.12 0.038 720 -667.0 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14353 278.7 11.7 931 14360 done 0.56 - - 2508 - 2.12 0.034 2117 659.0 249.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14679 247.2 9.9 962 14708 roll 0.60 - - 2511 - 2.20 0.042 3536 645.0 280.6 24.05 0.633 1723 -5.4 0.219 - - - - - - - - -
14819 227.7 15.0 974 14823 done 0.60 - - 2519 - 2.15 0.027 2126 -655.8 280.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15144 189.1 10.6 1014 15161 roll 0.61 - - 2530 - 2.22 0.037 708 -638.7 291.9 10.20 0.582 1678 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
15257 177.0 11.3 1034 15265 done 0.61 - - 2530 - 2.22 0.032 2135 642.8 291.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15393 163.1 8.8 1059 15447 roll 0.69 - - 2530 - 2.28 0.041 3538 615.4 357.6 47.65 0.558 1410 -5.6 0.171 - - - - - - - - -
15486 155.3 8.0 1073 15561 done 0.80 0.08 0.063 2583 662.5 2.20 0.027 2131 -639.5 445.9 64.78 0.529 1049 -5.6 0.171 - - - - - - - - -
15689 127.9 15.9 1107 15696 done 0.80 - - 2584 - - - 2131 - 445.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15822 109.1 10.7 1132 15839 roll 0.81 - - 2583 - 2.25 0.040 3528 620.9 453.4 7.53 0.506 1021 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
15883 104.0 8.3 1142 15950 done 0.91 - - 2592 - 2.17 0.027 2132 -643.3 533.2 58.58 0.499 694 -5.6 0.121 - - - - - - - - -
16079 91.7 8.1 1175 16132 roll 1.02 0.15 0.073 2675 553.3 2.28 0.036 720 -619.3 620.1 46.92 0.483 440 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
16167 80.0 14.4 1188 16176 done 1.02 - - 2675 - 2.22 0.031 2119 630.2 620.1 2.62 0.238 440 - - - - - - - - - - -
16304 62.1 11.5 1213 16313 roll 1.02 - - 2675 - 2.25 0.041 3531 627.6 620.1 0.08 0.204 443 37.5 -1.192 - - - - - - - - -
16383 53.0 12.3 1227 16393 done 1.02 0.10 0.103 2645 -300.0 2.12 0.027 2159 -647.2 620.1 0.62 0.079 442 - - - - - - - - - - -
16522 40.3 8.4 1252 16530 roll 1.11 - - 2656 - 2.20 0.034 720 -654.1 697.0 1.33 0.080 442 - - - - - - - - - - -
16580 36.2 6.9 1262 16591 done 1.26 0.15 0.041 2744 586.7 2.20 0.028 2149 649.5 817.1 2.55 0.215 440 - - - - - - - - - - -
16718 17.7 15.3 1287 16727 roll 1.26 - - 2744 - 2.15 0.038 3524 639.5 817.1 0.40 0.097 441 - - - - - - - - - - -
16783 7.8 15.7 1298 16792 done 1.26 - - 2754 - 2.08 0.026 2162 -654.8 817.1 0.50 0.078 441 - - - - - - - - - - -
16813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16813 begin surface coast
16831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16831 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.51 6.55 0.032 216 -387.5 - - 2614 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -