• Previous call tries 1 | • 30.54 of 150.00 AH used of 24V (79.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.09 of 110.00 AH used of 10V (72.64% remains) | |
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.52 | - | - | 196 | - | - | - | 2607 | - | -219.0 | -70.97 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.8 | -4.2 | 10 | 130 | roll | -0.52 | 7.88 | 0.227 | 2133 | 245.8 | 1.88 | 0.055 | 3786 | 627.1 | -219.0 | -23.98 | - | 3765 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 68.6 | -58.1 | 31 | 226 | done | -0.52 | - | - | 2133 | - | 1.80 | 0.024 | 2574 | -673.3 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 127.6 | -36.6 | 56 | 360 | done | -0.52 | - | - | 2133 | - | - | - | 2574 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 159.6 | -22.0 | 81 | 493 | roll | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.90 | 0.041 | 3781 | 635.3 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 166.7 | -22.3 | 86 | 525 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | 1.70 | 0.024 | 2635 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 200.6 | -25.1 | 111 | 652 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
972 | 266.8 | -17.3 | 141 | 979 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | - | - | 2630 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 327.0 | -18.0 | 172 | 1307 | done | -0.52 | - | - | 2124 | - | - | - | 2631 | - | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 386.9 | -18.6 | 203 | 1631 | roll | -0.52 | - | - | 2124 | - | 2.08 | 0.028 | 1203 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 395.6 | -14.2 | 207 | 1684 | done | -0.52 | 0.12 | 0.146 | 2151 | 225.0 | 2.15 | 0.034 | 2617 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 430.0 | -9.4 | 238 | 2013 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 1.75 | 0.045 | 3778 | 663.4 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 433.3 | -8.5 | 241 | 2054 | done | -0.52 | - | - | 2150 | - | 1.73 | 0.024 | 2616 | -671.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 460.6 | -8.8 | 272 | 2377 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.05 | 0.029 | 1213 | -684.4 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 464.0 | -9.4 | 275 | 2412 | done | -0.52 | - | - | 2150 | - | 2.17 | 0.034 | 2641 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 496.6 | -9.2 | 305 | 2737 | roll | -0.52 | - | - | 2150 | - | 1.73 | 0.047 | 3778 | 657.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 499.5 | -9.0 | 308 | 2772 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 1.67 | 0.025 | 2628 | -688.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | 530.4 | -11.2 | 324 | 3094 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.030 | 1191 | -684.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | 537.2 | -11.5 | 326 | 3153 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.22 | 0.036 | 2619 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3462 | 576.2 | -12.3 | 342 | 3466 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 1.77 | 0.047 | 3784 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 581.6 | -10.5 | 344 | 3516 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 1.75 | 0.026 | 2613 | -669.1 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3840 | 610.1 | -7.8 | 360 | 3844 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.08 | 0.030 | 1198 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 614.3 | -7.2 | 362 | 3902 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.20 | 0.035 | 2634 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 642.2 | -10.1 | 378 | 4213 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | - | - | 2635 | - | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4520 | 676.1 | -11.2 | 393 | 4524 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.031 | 1208 | -673.1 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 680.9 | -10.7 | 395 | 4571 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.15 | 0.035 | 2611 | 652.6 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 714.5 | -9.5 | 411 | 4901 | done | -0.52 | - | - | 2150 | - | - | - | 2613 | - | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | 738.2 | -7.0 | 426 | 5213 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.032 | 1209 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 740.4 | -6.7 | 427 | 5240 | done | -0.52 | - | - | 2150 | - | 2.15 | 0.037 | 2609 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | 759.2 | -5.7 | 443 | 5560 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | - | - | 2610 | - | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 775.4 | -5.3 | 458 | 5870 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | - | - | 2610 | - | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6177 | 793.7 | -6.2 | 473 | 6181 | roll | -0.52 | - | - | 2150 | - | 2.12 | 0.033 | 1199 | -665.6 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 796.1 | -6.3 | 474 | 6214 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.15 | 0.037 | 2603 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6533 | 816.9 | -6.8 | 490 | 6537 | roll | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.10 | 0.033 | 1209 | -663.8 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 837.2 | -8.3 | 501 | 6797 | done | -0.52 | - | - | 2151 | - | 2.08 | 0.035 | 2565 | 651.9 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7107 | 862.5 | -8.1 | 517 | 7111 | roll | -0.52 | - | - | 2156 | - | 2.05 | 0.034 | 1208 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 883.0 | -7.7 | 528 | 7368 | done | -0.52 | - | - | 2156 | - | 2.05 | 0.036 | 2545 | 652.2 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 907.4 | -7.9 | 544 | 7690 | roll | -0.52 | - | - | 2160 | - | 2.03 | 0.033 | 1200 | -662.6 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7944 | 926.6 | -6.7 | 555 | 7948 | done | -0.52 | - | - | 2160 | - | 2.05 | 0.035 | 2537 | 652.2 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8267 | 946.7 | -6.2 | 571 | 8270 | roll | -0.52 | - | - | 2160 | - | 2.00 | 0.035 | 1211 | -663.0 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 964.5 | -7.4 | 582 | 8523 | done | -0.52 | - | - | 2160 | - | 2.08 | 0.037 | 2527 | 632.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8850 | 990.6 | 8.8 | 598 | 9019 | roll | -0.13 | 0.30 | 0.063 | 2296 | 453.3 | - | - | 2106 | - | - | 163.85 | 1.102 | 2869 | -5.2 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9023 | 1001.9 | - | 606 | 9207 | roll | 0.52 | 0.52 | 0.050 | 2501 | 394.2 | 2.25 | 0.039 | 732 | -610.7 | 219.0 | 175.93 | 1.074 | 1976 | -5.1 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 993.6 | 10.0 | 614 | 9252 | done | 0.56 | - | - | 2500 | - | 2.33 | 0.034 | 2124 | 597.4 | 249.1 | 26.55 | 1.008 | 1852 | -4.7 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9563 | 952.2 | 12.6 | 631 | 9567 | roll | 0.56 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.045 | 3540 | 629.3 | 249.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9625 | 943.4 | 14.1 | 634 | 9629 | done | 0.56 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.027 | 2140 | -651.2 | 249.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9952 | 898.4 | 14.2 | 650 | 9956 | roll | 0.56 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.036 | 713 | -657.6 | 249.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9992 | 892.9 | 13.7 | 652 | 9996 | done | 0.56 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.034 | 2147 | 645.9 | 249.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 843.1 | 15.6 | 668 | 10323 | roll | 0.56 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.045 | 3536 | 646.0 | 249.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 836.1 | 17.6 | 670 | 10363 | done | 0.56 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.028 | 2132 | -662.3 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10686 | 782.9 | 16.2 | 686 | 10690 | roll | 0.56 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.035 | 719 | -666.5 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10764 | 770.9 | 14.6 | 689 | 10771 | done | 0.56 | 0.15 | 0.174 | 2503 | -253.3 | 2.17 | 0.034 | 2137 | 653.5 | 249.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 733.9 | 11.0 | 705 | 11084 | roll | 0.56 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.045 | 3541 | 647.0 | 249.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | 725.9 | 13.2 | 708 | 11147 | done | 0.56 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.028 | 2129 | -666.0 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 685.5 | 12.5 | 724 | 11474 | roll | 0.56 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.037 | 717 | -666.0 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | 674.8 | 12.6 | 728 | 11559 | done | 0.56 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.034 | 2136 | 653.9 | 249.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11882 | 632.5 | 13.1 | 744 | 11886 | roll | 0.56 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.044 | 3533 | 649.8 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 628.3 | 14.7 | 745 | 11912 | done | 0.56 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.028 | 2117 | -667.9 | 249.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12231 | 574.9 | 17.6 | 761 | 12235 | roll | 0.56 | - | - | 2542 | - | 2.10 | 0.037 | 719 | -665.7 | 249.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 562.1 | 17.3 | 764 | 12307 | done | 0.56 | 0.15 | 0.168 | 2502 | -266.7 | 2.15 | 0.033 | 2128 | 655.3 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 516.8 | 13.3 | 780 | 12628 | roll | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.037 | 714 | -657.7 | 249.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 512.2 | 12.8 | 781 | 12663 | done | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.15 | 0.034 | 2122 | 654.9 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12980 | 471.1 | 12.1 | 807 | 12984 | roll | 0.56 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.044 | 3538 | 652.5 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13066 | 459.7 | 13.2 | 814 | 13070 | done | 0.56 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.028 | 2123 | -667.5 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 417.4 | 13.3 | 844 | 13395 | roll | 0.56 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.038 | 720 | -661.8 | 249.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 409.5 | 13.6 | 848 | 13453 | done | 0.56 | - | - | 2531 | - | 2.15 | 0.034 | 2120 | 651.2 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13772 | 359.3 | 14.7 | 879 | 13776 | roll | 0.56 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.045 | 3535 | 652.1 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13895 | 340.2 | 15.8 | 889 | 13902 | done | 0.56 | 0.15 | 0.170 | 2501 | -200.0 | 2.10 | 0.028 | 2134 | -667.1 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14220 | 296.1 | 13.8 | 920 | 14224 | roll | 0.56 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.038 | 720 | -667.0 | 249.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 278.7 | 11.7 | 931 | 14360 | done | 0.56 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.034 | 2117 | 659.0 | 249.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14679 | 247.2 | 9.9 | 962 | 14708 | roll | 0.60 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.042 | 3536 | 645.0 | 280.6 | 24.05 | 0.633 | 1723 | -5.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14819 | 227.7 | 15.0 | 974 | 14823 | done | 0.60 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.027 | 2126 | -655.8 | 280.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15144 | 189.1 | 10.6 | 1014 | 15161 | roll | 0.61 | - | - | 2530 | - | 2.22 | 0.037 | 708 | -638.7 | 291.9 | 10.20 | 0.582 | 1678 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15257 | 177.0 | 11.3 | 1034 | 15265 | done | 0.61 | - | - | 2530 | - | 2.22 | 0.032 | 2135 | 642.8 | 291.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15393 | 163.1 | 8.8 | 1059 | 15447 | roll | 0.69 | - | - | 2530 | - | 2.28 | 0.041 | 3538 | 615.4 | 357.6 | 47.65 | 0.558 | 1410 | -5.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15486 | 155.3 | 8.0 | 1073 | 15561 | done | 0.80 | 0.08 | 0.063 | 2583 | 662.5 | 2.20 | 0.027 | 2131 | -639.5 | 445.9 | 64.78 | 0.529 | 1049 | -5.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15689 | 127.9 | 15.9 | 1107 | 15696 | done | 0.80 | - | - | 2584 | - | - | - | 2131 | - | 445.9 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 109.1 | 10.7 | 1132 | 15839 | roll | 0.81 | - | - | 2583 | - | 2.25 | 0.040 | 3528 | 620.9 | 453.4 | 7.53 | 0.506 | 1021 | -4.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 104.0 | 8.3 | 1142 | 15950 | done | 0.91 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.027 | 2132 | -643.3 | 533.2 | 58.58 | 0.499 | 694 | -5.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16079 | 91.7 | 8.1 | 1175 | 16132 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.073 | 2675 | 553.3 | 2.28 | 0.036 | 720 | -619.3 | 620.1 | 46.92 | 0.483 | 440 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16167 | 80.0 | 14.4 | 1188 | 16176 | done | 1.02 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.031 | 2119 | 630.2 | 620.1 | 2.62 | 0.238 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16304 | 62.1 | 11.5 | 1213 | 16313 | roll | 1.02 | - | - | 2675 | - | 2.25 | 0.041 | 3531 | 627.6 | 620.1 | 0.08 | 0.204 | 443 | 37.5 | -1.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16383 | 53.0 | 12.3 | 1227 | 16393 | done | 1.02 | 0.10 | 0.103 | 2645 | -300.0 | 2.12 | 0.027 | 2159 | -647.2 | 620.1 | 0.62 | 0.079 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | 40.3 | 8.4 | 1252 | 16530 | roll | 1.11 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.034 | 720 | -654.1 | 697.0 | 1.33 | 0.080 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16580 | 36.2 | 6.9 | 1262 | 16591 | done | 1.26 | 0.15 | 0.041 | 2744 | 586.7 | 2.20 | 0.028 | 2149 | 649.5 | 817.1 | 2.55 | 0.215 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16718 | 17.7 | 15.3 | 1287 | 16727 | roll | 1.26 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.038 | 3524 | 639.5 | 817.1 | 0.40 | 0.097 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 7.8 | 15.7 | 1298 | 16792 | done | 1.26 | - | - | 2754 | - | 2.08 | 0.026 | 2162 | -654.8 | 817.1 | 0.50 | 0.078 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.51 | 6.55 | 0.032 | 216 | -387.5 | - | - | 2614 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - |