OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.38 of 150.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.95 of 110.00 AH used of 10V (72.77% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 175 - - - 2557 - -219.0 -64.05 - 2267 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.4 9 131 done -0.52 8.00 0.230 2141 245.8 - - 2549 - -219.0 -31.33 - 3763 -47.7 - - - - - - - - - -
257 69.2 -40.2 39 265 roll -0.52 - - 2134 - 1.95 0.044 3777 629.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
340 96.4 -27.2 54 348 done -0.52 - - 2134 - 1.73 0.024 2614 -672.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
475 129.6 -23.9 79 483 roll -0.52 - - 2134 - 2.08 0.025 1203 -678.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
527 141.3 -18.3 88 535 done -0.52 - - 2124 - 2.12 0.035 2569 644.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
663 174.9 -29.5 113 671 roll -0.52 - - 2115 - 1.90 0.044 3787 641.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
705 186.0 -23.9 120 714 done -0.52 0.10 0.138 2147 320.0 1.75 0.024 2597 -680.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
845 211.6 -17.0 140 846 done -0.52 - - 2146 - - - 2594 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1166 261.1 -13.4 170 1170 roll -0.52 - - 2140 - 1.85 0.041 3779 640.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1214 268.3 -13.3 174 1223 done -0.52 - - 2140 - 1.73 0.024 2606 -678.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1540 316.6 -14.4 205 1543 roll -0.52 - - 2140 - 2.03 0.028 1211 -687.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1597 324.3 -12.3 210 1601 done -0.52 - - 2140 - 2.10 0.033 2598 660.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1927 373.6 -14.0 241 1931 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.044 3774 664.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1999 381.8 -9.5 247 2006 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2606 -675.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2325 415.6 -10.8 278 2329 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.029 1206 -682.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2352 418.7 -11.2 280 2359 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2599 641.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2678 456.7 -12.8 311 2682 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3784 647.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2724 462.5 -12.0 315 2728 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.025 2608 -691.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3054 503.1 -12.8 345 3058 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1212 -681.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3082 506.4 -12.5 346 3086 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2631 653.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3403 538.2 -9.8 362 3407 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3780 656.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3473 543.8 -7.5 365 3477 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2629 -689.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3806 574.2 -9.5 381 3810 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.030 1196 -682.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3868 579.7 -8.0 384 3872 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2621 656.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4196 611.4 -10.1 400 4200 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3781 655.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4242 615.6 -8.9 402 4246 done -0.52 - - 2135 - 1.70 0.027 2617 -684.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4576 648.9 -10.3 418 4580 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1196 -676.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4648 655.3 -7.8 421 4652 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2617 654.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4976 684.7 -9.4 437 4977 done -0.52 - - 2138 - - - 2618 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5285 713.5 -9.6 452 5288 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3775 653.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5318 716.9 -9.5 453 5321 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2612 -664.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5640 747.6 -9.8 469 5644 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1203 -677.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5672 750.7 -9.1 470 5679 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2617 651.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5989 774.6 -6.8 486 5993 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1203 -667.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6021 777.0 -6.7 487 6026 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2605 652.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6338 795.4 -6.0 502 6339 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6647 815.4 -6.7 517 6651 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1208 -665.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6674 817.3 -6.9 518 6678 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2603 648.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6996 838.0 -6.5 534 6997 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7306 858.8 -6.5 549 7307 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7615 880.4 -7.1 564 7616 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7924 904.1 -7.6 579 7925 done -0.52 - - 2138 - - - 2603 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8234 926.5 -6.9 594 8238 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1196 -663.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8255 928.1 -6.8 595 8259 done -0.52 - - 2134 - 2.17 0.039 2603 648.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8577 947.0 -5.7 611 8581 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3780 643.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8601 948.2 -5.7 612 8605 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.029 2593 -678.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8934 965.5 -5.4 628 8938 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1201 -669.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8990 969.1 -6.2 630 8997 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2589 645.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9307 986.7 -5.8 646 9311 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.052 3778 642.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9334 988.6 -5.8 647 9338 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2579 -677.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9371 begin apogee
9377 990.7 6.2 649 9547 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2112 - - 163.82 1.101 2869 -5.2 0.484 - - - - - - - - -
9548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9548 begin climb
9550 996.9 - 657 9734 roll 0.52 0.60 0.054 2502 376.7 2.40 0.044 3539 594.6 219.0 175.25 1.072 1977 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9874 964.0 14.2 671 9878 done 0.52 - - 2511 - 2.25 0.028 2114 -633.3 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10195 918.5 13.9 687 10199 roll 0.52 - - 2513 - 2.25 0.041 3539 633.3 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10379 891.9 13.6 695 10383 done 0.52 0.12 0.191 2493 -166.7 2.17 0.028 2113 -657.1 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10701 857.9 10.2 711 10725 done 0.55 - - 2493 - - - 2113 - 243.8 21.88 0.982 1875 -4.9 0.446 - - - - - - - - -
11030 821.5 12.5 727 11032 done 0.55 - - 2494 - - - 2113 - 243.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11339 776.6 14.8 742 11340 done 0.55 - - 2493 - - - 2113 - 243.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11649 734.5 13.1 757 11653 roll 0.55 - - 2493 - 2.25 0.042 3545 636.4 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11699 727.2 13.9 759 11703 done 0.55 - - 2502 - 2.15 0.028 2126 -660.0 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12020 686.2 12.5 775 12021 done 0.55 - - 2503 - - - 2126 - 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12329 642.1 14.8 790 12333 roll 0.55 - - 2513 - 2.12 0.038 719 -663.7 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12418 628.7 14.7 794 12422 done 0.55 - - 2513 - 2.17 0.033 2143 656.2 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12739 577.1 16.6 810 12743 roll 0.55 - - 2513 - 2.15 0.044 3541 650.2 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12802 566.4 17.1 813 12806 done 0.55 - - 2522 - 2.12 0.028 2127 -667.0 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13129 517.5 14.3 829 13133 roll 0.55 - - 2533 - 2.12 0.036 710 -668.4 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13178 510.5 13.2 831 13183 done 0.55 0.12 0.169 2500 -275.0 2.17 0.034 2138 658.1 243.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13506 472.1 12.6 858 13510 roll 0.55 - - 2500 - 2.15 0.044 3539 651.6 243.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13603 458.3 14.8 866 13607 done 0.55 - - 2509 - 2.12 0.028 2134 -662.7 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13934 408.9 15.7 897 13938 roll 0.55 - - 2526 - 2.15 0.037 717 -659.1 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13977 401.9 14.9 900 13985 done 0.55 - - 2520 - 2.20 0.033 2137 645.5 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14303 348.7 14.6 931 14307 roll 0.55 - - 2520 - 2.15 0.044 3539 652.1 243.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14347 342.8 12.8 934 14355 done 0.55 0.08 0.158 2505 -187.5 2.15 0.028 2138 -651.6 243.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14675 319.0 6.4 965 14781 roll 0.72 0.15 0.086 2576 473.3 2.25 0.033 718 -631.1 379.0 98.03 0.670 1322 -5.6 0.279 - - - - - - - - -
14854 298.8 10.7 980 14867 done 0.73 - - 2576 - 2.28 0.033 2132 620.2 387.5 8.27 0.549 1288 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
15189 245.6 19.3 1011 15193 roll 0.73 - - 2575 - 2.20 0.044 3540 640.0 387.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15287 224.6 20.2 1019 15295 done 0.73 - - 2585 - 2.12 0.028 2167 -647.6 387.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15611 173.6 9.0 1068 15662 roll 0.80 - - 2596 - 2.28 0.035 726 -632.0 445.6 42.62 0.575 1052 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
15681 166.1 11.3 1078 15689 done 0.80 - - 2596 - 2.28 0.032 2160 628.9 445.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15818 142.7 18.6 1103 15826 roll 0.80 - - 2596 - 2.17 0.043 3531 631.8 445.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15911 131.0 9.7 1120 15949 done 0.85 - - 2606 - 2.12 0.028 2164 -644.8 485.3 30.83 0.532 890 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
16077 116.8 8.7 1149 16135 roll 0.94 - - 2616 - 2.28 0.036 721 -632.9 553.1 50.40 0.508 612 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
16197 103.6 12.5 1168 16206 done 0.94 - - 2616 - 2.28 0.030 2164 632.9 553.1 - - 615 - - - - - - - - - - -
16335 88.3 8.3 1193 16374 roll 1.03 0.10 0.095 2671 550.0 2.22 0.038 3542 620.7 632.9 32.78 0.493 439 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
16398 81.1 11.2 1202 16407 done 1.03 - - 2681 - 2.20 0.027 2137 -638.6 632.9 0.52 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16535 65.8 10.3 1227 16544 roll 1.06 - - 2691 - 2.17 0.034 711 -657.1 654.8 2.20 0.167 441 - - - - - - - - - - -
16579 61.5 10.0 1234 16587 done 1.10 - - 2691 - 2.25 0.028 2157 642.7 684.3 0.47 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16716 46.6 10.0 1259 16725 roll 1.13 - - 2691 - 2.17 0.040 3536 635.5 713.2 0.17 0.131 442 - - - - - - - - - - -
16790 38.1 11.8 1272 16798 done 1.13 - - 2701 - 2.05 0.027 2200 -651.7 713.2 1.10 0.076 443 - - - - - - - - - - -
16926 22.2 11.9 1297 16935 roll 1.13 - - 2712 - 2.25 0.033 719 -658.2 713.2 2.72 0.235 439 -1.5 0.015 - - - - - - - - -
16974 16.9 10.8 1305 16983 done 1.14 - - 2712 - 2.25 0.028 2184 651.1 720.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17126 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.51 6.45 0.034 216 -387.0 - - 2595 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -