OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.71 of 150.00 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 110.00 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 202 - - - 2612 - -219.0 -71.05 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.6 10 137 roll -0.52 7.85 0.228 2133 246.0 1.85 0.060 3780 631.4 -219.0 -26.30 - 3765 -50.0 - - - - - - - - - -
156 28.1 -45.8 19 164 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2577 -668.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
289 92.4 -32.2 44 296 done -0.52 - - 2133 - - - 2574 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
422 127.6 -23.2 69 430 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.041 3784 636.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
494 145.6 -22.5 82 502 done -0.52 - - 2124 - 1.77 0.023 2589 -675.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
630 180.9 -24.1 107 638 roll -0.52 - - 2126 - 2.05 0.027 1202 -676.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
708 196.5 -16.5 121 717 done -0.52 0.08 0.142 2144 225.0 2.15 0.035 2588 644.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
845 214.8 -16.1 136 849 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.041 3787 666.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
881 220.8 -17.7 139 885 done -0.52 - - 2137 - 1.70 0.023 2601 -697.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1212 280.3 -16.1 170 1215 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.042 3781 655.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1234 284.0 -16.0 172 1238 done -0.52 - - 2137 - 1.65 0.024 2636 -693.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1565 329.0 -15.2 203 1569 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.028 1201 -689.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1605 334.3 -13.2 206 1609 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.034 2642 664.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1930 373.6 -12.1 236 1934 roll -0.52 - - 2135 - 1.75 0.045 3774 646.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1965 378.0 -12.5 239 1969 done -0.52 - - 2131 - 1.70 0.025 2629 -673.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2295 424.6 -15.3 270 2299 roll -0.52 - - 2135 - 2.08 0.029 1201 -686.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2349 432.3 -12.3 274 2357 done -0.52 - - 2127 - 2.20 0.035 2624 646.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2675 476.7 -14.1 305 2679 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.047 3777 658.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2713 482.0 -13.1 308 2721 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.025 2622 -667.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3045 524.8 -12.9 331 3049 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.030 1202 -682.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3060 526.9 -12.4 331 3067 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.037 2649 657.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3376 562.3 -11.0 347 3378 done -0.52 - - 2125 - - - 2651 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3687 596.9 -11.0 362 3691 roll -0.52 - - 2125 - 2.15 0.031 1206 -672.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3742 602.5 -9.2 364 3749 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.037 2626 654.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4058 638.6 -12.4 380 4062 roll -0.52 - - 2123 - 1.77 0.050 3784 654.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4097 643.3 -11.6 381 4104 done -0.52 - - 2123 - 1.70 0.026 2611 -690.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4413 685.0 -14.1 397 4416 roll -0.52 - - 2115 - 1.80 0.047 3777 647.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4445 689.9 -14.4 398 4450 done -0.52 0.10 0.113 2151 360.0 1.73 0.026 2626 -665.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4768 720.6 -9.1 414 4772 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.031 1200 -679.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4817 725.1 -8.9 416 4821 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.036 2624 656.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5140 750.1 -7.3 432 5144 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.032 1206 -668.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5189 753.8 -7.0 434 5193 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.037 2615 655.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5511 771.8 -4.6 450 5515 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.031 1209 -669.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5562 773.7 -4.2 452 5566 done -0.52 - - 2151 - 2.12 0.036 2597 654.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5884 780.7 -1.9 468 5885 done -0.52 - - 2151 - - - 2598 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6194 789.1 -3.7 483 6198 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.033 1205 -663.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6226 790.9 -4.2 484 6233 done -0.52 - - 2148 - 2.12 0.037 2578 647.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6542 810.4 -7.2 500 6546 roll -0.52 - - 2148 - 1.90 0.050 3784 634.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6570 812.6 -7.7 501 6574 done -0.52 - - 2151 - 1.77 0.028 2573 -684.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6898 841.3 -9.4 517 6901 roll -0.52 - - 2150 - 2.03 0.033 1212 -670.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6936 845.2 -9.6 518 6943 done -0.52 - - 2151 - 2.12 0.037 2585 647.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7253 874.4 -9.3 534 7257 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.034 1209 -661.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7511 897.1 -8.0 545 7518 done -0.52 - - 2151 - 2.08 0.036 2565 651.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7827 917.2 -5.9 561 7828 done -0.52 - - 2151 - - - 2564 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8136 933.1 -4.8 576 8138 done -0.52 - - 2151 - - - 2564 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8446 947.7 -4.8 591 8447 done -0.52 - - 2151 - - - 2564 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8755 965.4 -6.4 606 8758 roll -0.52 - - 2157 - 2.05 0.035 1211 -660.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8801 968.4 -6.8 608 8805 done -0.52 - - 2157 - 2.05 0.036 2548 652.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9132 begin apogee
9138 991.0 7.1 624 9309 roll -0.13 0.30 0.070 2285 426.7 - - 2117 - - 164.90 1.101 2869 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
9309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9310 begin climb
9312 998.3 - 632 9502 roll 0.52 0.57 0.047 2503 382.5 2.28 0.040 722 -611.8 219.0 176.15 1.070 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9686 958.3 14.2 649 9691 done 0.52 - - 2503 - 2.22 0.034 2122 630.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10015 909.6 14.5 665 10019 roll 0.52 - - 2513 - 2.17 0.037 719 -646.5 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10198 884.3 13.1 673 10202 done 0.52 - - 2513 - 2.20 0.035 2140 645.9 219.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10521 839.4 14.2 689 10525 roll 0.52 - - 2513 - 2.17 0.046 3541 645.6 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10575 830.4 16.3 691 10583 done 0.52 0.12 0.186 2493 -166.7 2.17 0.028 2103 -662.7 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10892 791.9 12.2 707 10896 roll 0.52 - - 2493 - 2.22 0.042 3542 648.2 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10924 787.2 13.9 708 10931 done 0.52 - - 2503 - 2.12 0.027 2133 -664.6 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11240 745.0 14.0 724 11241 done 0.52 - - 2503 - - - 2133 - 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11550 701.2 14.1 739 11554 roll 0.52 - - 2513 - 2.12 0.037 714 -669.3 219.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11622 691.0 13.6 742 11626 done 0.52 - - 2513 - 2.15 0.033 2131 659.1 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11944 645.4 13.9 758 11948 roll 0.52 - - 2513 - 2.17 0.044 3545 651.6 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11977 640.2 15.4 759 11985 done 0.52 0.12 0.177 2492 -175.0 2.12 0.027 2128 -668.4 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12293 602.5 11.3 775 12297 roll 0.52 - - 2492 - 2.20 0.042 3545 644.1 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12309 600.5 11.2 775 12316 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.028 2140 -653.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12626 561.7 13.0 791 12630 roll 0.52 - - 2511 - 2.15 0.038 712 -664.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12780 541.8 13.8 798 12783 done 0.52 - - 2511 - 2.17 0.034 2128 652.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13103 497.7 13.5 814 13107 roll 0.52 - - 2511 - 2.17 0.044 3542 651.6 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13147 491.2 14.5 817 13154 done 0.52 0.15 0.170 2482 -193.3 2.17 0.029 2095 -666.8 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13473 459.5 8.5 848 13533 done 0.61 0.12 0.094 2540 483.3 - - 2095 - 291.8 55.35 0.767 1679 -5.4 0.338 - - - - - - - - -
13851 408.4 15.4 884 13852 done 0.61 - - 2539 - - - 2095 - 291.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14171 357.5 16.3 914 14175 roll 0.61 - - 2540 - 2.25 0.043 3535 640.0 291.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14226 347.0 18.3 918 14235 done 0.61 0.08 0.158 2526 -175.0 2.20 0.027 2111 -647.3 291.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14553 294.2 15.4 949 14557 roll 0.61 - - 2535 - 2.10 0.035 712 -666.2 291.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14641 280.3 14.9 956 14650 done 0.61 - - 2535 - 2.17 0.033 2111 644.7 291.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14968 238.4 11.3 987 14972 roll 0.61 - - 2535 - 2.20 0.044 3539 649.1 291.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15051 229.0 11.0 994 15056 done 0.61 - - 2542 - 2.15 0.027 2108 -665.6 291.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15377 194.1 11.9 1028 15385 roll 0.61 - - 2555 - 2.12 0.036 717 -656.1 291.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15514 176.6 14.2 1053 15523 done 0.61 0.10 0.140 2524 -310.0 2.15 0.031 2111 648.4 291.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15650 158.0 13.1 1078 15658 roll 0.61 - - 2531 - 2.15 0.035 715 -649.3 291.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15734 148.6 10.7 1093 15750 done 0.63 - - 2531 - 2.12 0.032 2094 650.5 301.7 9.12 0.579 1637 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
15879 135.2 7.8 1119 15952 roll 0.74 - - 2531 - 2.35 0.041 3536 613.6 396.0 67.70 0.539 1253 -5.7 0.148 - - - - - - - - -
16034 123.4 8.8 1144 16088 done 0.82 0.10 0.057 2600 690.0 2.17 0.027 2148 -639.6 459.9 47.17 0.509 991 -5.6 0.140 - - - - - - - - -
16215 97.1 14.7 1175 16222 done 0.82 - - 2600 - - - 2147 - 459.9 - - 995 - - - - - - - - - - -
16349 81.4 11.6 1200 16357 roll 0.82 - - 2609 - 2.22 0.035 716 -644.6 459.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16370 79.1 11.2 1203 16378 done 0.82 - - 2611 - 2.25 0.031 2146 635.6 459.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16507 67.9 7.5 1228 16589 roll 0.95 - - 2607 - 2.28 0.039 3545 613.6 564.0 75.55 0.480 570 -5.6 0.083 - - - - - - - - -
16651 51.5 11.6 1250 16659 done 0.95 - - 2619 - 2.12 0.027 2183 -642.5 564.0 - - 574 - - - - - - - - - - -
16789 44.0 4.3 1275 16821 roll 1.19 0.22 0.058 2740 550.0 2.33 0.034 714 -630.5 760.2 25.23 0.477 439 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
16855 36.8 12.6 1285 16864 done 1.19 0.10 0.125 2706 -340.0 2.28 0.029 2169 638.2 760.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16992 20.1 13.0 1310 17000 roll 1.19 - - 2706 - 2.12 0.040 3526 640.1 760.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17039 13.9 13.7 1318 17048 done 1.19 - - 2714 - 2.08 0.026 2173 -650.5 760.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17149 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.53 6.55 0.036 206 -382.9 - - 2610 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -