OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.55 of 350.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.84 - - 213 - - - 2458 - -160.6 -86.18 - 3150 - - - - - - - - - - -
111 4.5 -16.0 15 132 roll -0.84 10.00 0.384 2423 221.0 2.25 0.060 1056 -623.1 -160.6 -4.30 - 3409 -60.2 - - - - - - - 14.41 14.72 14.92
218 39.7 -25.2 29 225 done -0.84 - - 2415 - 2.28 0.058 2450 611.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.72 -
535 124.1 -23.7 47 541 roll -0.84 - - 2405 - 2.15 0.071 3780 618.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.73 -
598 139.7 -24.5 50 604 done -0.84 - - 2405 - 2.03 0.032 2432 -664.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
922 206.0 -19.3 66 927 roll -0.84 - - 2405 - 2.10 0.041 1068 -649.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
998 215.7 -15.9 69 1006 done -0.84 0.12 0.260 2423 150.0 2.22 0.054 2461 627.5 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
1304 268.7 -16.1 85 1309 roll -0.84 - - 2416 - 2.12 0.075 3777 620.8 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.87 -
1341 272.4 -16.2 86 1348 done -0.84 - - 2416 - 1.98 0.033 2447 -671.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.95 -
1647 322.8 -13.8 102 1652 roll -0.84 - - 2416 - 2.12 0.042 1074 -647.6 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.92 -
1679 326.2 -14.0 103 1684 done -0.84 - - 2406 - 2.22 0.056 2460 624.3 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - 14.90 -
1991 369.7 -13.7 119 1997 roll -0.84 - - 2396 - 2.15 0.077 3784 615.8 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
2064 379.5 -14.9 122 2070 done -0.84 0.12 0.265 2423 225.0 2.00 0.034 2451 -666.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
2377 424.4 -12.9 138 2383 roll -0.84 - - 2415 - 2.20 0.079 3778 603.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.88 -
2403 427.6 -13.4 139 2409 done -0.84 - - 2415 - 2.00 0.035 2452 -663.0 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.97 -
2722 470.8 -13.8 155 2727 roll -0.84 - - 2406 - 2.20 0.080 3776 601.8 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.88 -
2759 474.0 -14.1 156 2766 done -0.84 - - 2406 - 2.00 0.035 2453 -661.5 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.97 -
3065 518.2 -13.5 172 3070 roll -0.84 - - 2406 - 2.17 0.047 1067 -638.7 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.92 -
3097 521.1 -13.1 173 3102 done -0.84 0.12 0.256 2424 150.0 2.25 0.059 2454 616.4 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
3410 559.4 -11.6 189 3416 roll -0.84 - - 2417 - 2.17 0.084 3773 607.8 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.86 -
3453 565.0 -12.3 191 3459 done -0.84 - - 2417 - 2.03 0.039 2449 -652.2 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.97 -
3767 605.0 -12.7 206 3772 roll -0.84 - - 2407 - 2.22 0.085 3778 598.6 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.85 -
3804 609.3 -12.8 207 3809 done -0.84 - - 2404 - 2.05 0.040 2446 -649.8 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.97 -
4133 653.1 -12.7 218 4139 roll -0.84 - - 2407 - 2.20 0.050 1053 -633.2 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.90 -
4175 657.7 -12.9 219 4182 done -0.84 0.12 0.250 2426 158.3 2.30 0.064 2452 608.3 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
4500 695.3 -11.4 230 4506 roll -0.84 - - 2418 - 2.22 0.090 3781 598.6 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.84 -
4558 699.4 -11.4 231 4564 done -0.84 - - 2418 - 2.08 0.043 2439 -645.2 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.96 -
4863 738.6 -11.8 242 4864 done -0.84 - - 2418 - - - 2437 - -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5163 771.9 -10.4 252 5169 roll -0.84 - - 2418 - 2.20 0.053 1061 -625.5 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
5190 771.9 -10.4 252 5197 done -0.84 - - 2409 - 2.30 0.067 2449 603.5 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.85 -
5496 808.6 -10.8 263 5502 roll -0.84 - - 2399 - 2.25 0.095 3781 592.0 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
5559 815.5 -10.8 265 5565 done -0.84 0.12 0.258 2426 225.0 2.10 0.044 2445 -636.2 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
5893 846.2 -9.2 276 5898 roll -0.84 - - 2426 - 2.22 0.056 1061 -623.4 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
5950 849.2 -9.3 277 5957 done -0.84 - - 2419 - 2.33 0.068 2459 600.0 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
6255 882.3 -10.2 288 6256 done -0.84 - - 2420 - - - 2459 - -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6556 912.7 -10.4 298 6561 roll -0.84 - - 2419 - 2.28 0.055 1061 -613.2 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.84 -
6577 912.7 -10.4 298 6583 done -0.84 - - 2410 - 2.33 0.068 2454 597.9 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.82 -
6890 948.5 -10.2 309 6891 done -0.84 - - 2410 - - - 2454 - -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7190 980.8 -10.5 319 7196 roll -0.84 - - 2400 - 2.28 0.099 3786 584.2 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.76 -
7264 988.1 -10.9 321 7269 done -0.84 - - 2400 - 2.10 0.047 2453 -634.8 -160.6 - - 3370 - - - - - - - - - 14.90 -
7285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7285 begin apogee
7291 992.4 -11.6 322 7447 done -0.25 0.73 0.216 2610 287.7 - - 2334 - - 145.07 2.534 2753 -4.3 0.312 - - - - 1 - 14.59 - 13.23
7449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7451 996.9 - 327 7622 roll 0.84 1.10 0.112 2967 324.5 2.65 0.101 3756 536.6 160.6 156.93 2.507 2098 -4.2 0.311 - - - - 1 - 14.11 13.90 13.09
7655 972.6 15.2 334 7661 done 0.84 - - 2977 - 2.33 0.042 2359 -599.6 160.6 - - 2096 - - - - - - - - - 14.19 -
7985 912.1 18.0 345 7986 done 0.84 - - 2978 - - - 2359 - 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8283 856.0 18.6 355 8285 done 0.84 - - 2978 - - - 2359 - 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8583 799.2 18.7 365 8589 roll 0.84 - - 2988 - 2.30 0.057 950 -612.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
8606 799.2 18.7 365 8612 done 0.84 - - 2987 - 2.35 0.063 2363 601.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.74 -
8920 736.6 18.7 376 8925 roll 0.84 - - 2988 - 2.38 0.094 3752 583.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
8953 730.0 18.8 377 8959 done 0.84 - - 2998 - 2.25 0.043 2334 -630.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
9287 669.0 17.6 388 9288 done 0.84 - - 2999 - - - 2329 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9586 618.7 16.7 398 9592 roll 0.84 - - 3008 - 2.22 0.055 958 -617.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.83 -
9629 612.9 16.8 399 9636 done 0.84 0.15 0.282 2976 -213.3 2.33 0.061 2359 601.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
9953 558.7 16.3 414 9959 roll 0.84 - - 2977 - 2.38 0.093 3754 586.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
10026 547.3 17.7 417 10032 done 0.84 - - 2984 - 2.22 0.042 2340 -636.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.86 -
10340 492.7 16.5 433 10346 roll 0.84 - - 2994 - 2.25 0.054 959 -613.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
10428 479.7 15.5 437 10433 done 0.84 - - 2994 - 2.30 0.060 2353 606.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
10745 430.8 15.3 453 10752 roll 0.84 - - 2994 - 2.40 0.092 3753 583.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
10809 419.6 17.2 456 10816 done 0.84 0.15 0.296 2973 -140.0 2.22 0.041 2338 -637.4 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
11134 374.7 14.6 472 11139 roll 0.84 - - 2980 - 2.22 0.053 958 -621.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.82 -
11160 371.3 14.7 473 11166 done 0.84 - - 2980 - 2.30 0.060 2357 608.3 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
11479 322.4 14.6 489 11484 roll 0.84 - - 2980 - 2.38 0.090 3752 586.1 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
11601 303.9 15.1 495 11606 done 0.84 - - 2990 - 2.20 0.041 2349 -637.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
11924 263.3 11.8 511 11925 done 0.84 - - 2991 - - - 2344 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12224 225.3 12.5 526 12231 roll 0.84 - - 2991 - 2.40 0.088 3753 587.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
12237 225.3 12.5 526 12243 done 0.84 0.12 0.301 2976 -125.0 2.20 0.038 2336 -644.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
12550 187.8 11.4 542 12556 roll 0.84 - - 2983 - 2.20 0.050 961 -625.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
12637 178.4 11.4 546 12644 done 0.84 - - 2983 - 2.28 0.055 2353 610.5 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.75 -
12956 151.6 8.5 562 12961 roll 0.84 - - 2993 - 2.25 0.048 961 -618.7 160.7 - - 2081 - - - - - - - - - 14.76 -
13188 132.7 9.1 573 13194 done 0.84 - - 2993 - 2.28 0.055 2359 613.2 160.7 - - 2083 - - - - - - - - - 14.80 -
13502 109.2 7.0 589 13531 roll 0.88 - - 3002 - 2.28 0.048 971 -608.8 202.1 20.45 0.483 1927 -7.6 0.323 - - - - - - - 14.81 14.47
13589 103.5 7.0 593 13617 done 0.92 - - 3002 - 2.25 0.054 2357 616.0 244.0 20.98 0.464 1759 -8.0 0.334 - - - - - - - 14.79 14.45
13925 75.7 8.8 610 13931 roll 0.92 - - 3002 - 2.35 0.083 3759 596.6 244.0 - - 1755 - - - - - - - - - 14.74 -
14013 68.0 9.3 614 14018 done 0.92 - - 3012 - 2.17 0.036 2344 -652.1 244.0 - - 1755 - - - - - - - - - 14.85 -
14321 43.3 7.9 633 14337 roll 0.94 - - 3022 - 2.22 0.047 970 -618.9 260.6 8.18 0.269 1689 -8.1 0.243 - - - - - - - 14.76 14.57
14375 39.1 8.0 638 14387 done 0.95 - - 3022 - 2.22 0.051 2350 621.6 273.5 6.30 0.259 1637 -8.3 0.233 - - - - - - - 14.79 14.58
14686 13.0 9.1 682 14692 roll 0.95 - - 3022 - 2.33 0.080 3754 602.6 273.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.73 -
14761 5.8 9.5 696 14768 done 0.95 - - 3033 - 2.15 0.034 2335 -660.0 273.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.87 -
14794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14794 begin surface coast
14836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14836 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.63 7.57 0.047 225 29.7 0.20 0.100 2472 7210.0 450.13 78.93 0.137 917 11.6 0.000 - - - - - -