OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.39 of 150.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.08 of 110.00 AH used of 10V (73.57% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 186 - - - 2632 - -219.0 -70.93 - 2422 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.3 10 137 roll -0.52 7.95 0.230 2133 244.9 1.77 0.054 3761 637.9 -219.0 -27.75 - 3764 -48.4 - - - - - - - - - -
166 28.5 -40.9 21 174 done -0.52 - - 2129 - 1.77 0.024 2573 -671.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
299 81.2 -29.3 46 307 roll -0.52 - - 2123 - 1.88 0.044 3752 627.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
362 100.8 -30.7 57 370 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.024 2591 -663.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
496 140.4 -33.6 82 504 roll -0.52 - - 2114 - 1.83 0.038 3760 638.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
513 147.0 -36.5 84 522 done -0.52 0.10 0.158 2143 290.0 1.73 0.025 2606 -667.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
651 183.2 -24.4 109 659 roll -0.52 - - 2143 - 2.08 0.027 1203 -674.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
693 191.4 -16.9 116 701 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.035 2604 645.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
829 215.1 -19.4 134 832 roll -0.52 - - 2131 - 1.83 0.042 3784 644.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
899 227.8 -15.8 140 908 done -0.52 - - 2131 - 1.67 0.024 2646 -681.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1227 289.5 -19.5 171 1230 roll -0.52 - - 2131 - 2.10 0.027 1206 -685.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1326 304.1 -11.7 179 1333 done -0.52 - - 2126 - 2.17 0.034 2648 664.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1651 358.6 -17.5 210 1655 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.028 1206 -680.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1678 363.7 -17.2 212 1686 done -0.52 - - 2125 - 2.20 0.036 2622 643.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2004 421.5 -18.6 243 2008 roll -0.52 - - 2121 - 1.75 0.046 3781 662.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2039 427.8 -17.8 246 2043 done -0.52 - - 2121 - 1.65 0.025 2636 -693.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2370 482.9 -16.2 277 2371 done -0.52 - - 2121 - - - 2633 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2694 530.1 -13.6 298 2695 done -0.52 - - 2121 - - - 2633 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3002 570.9 -13.0 313 3006 roll -0.52 - - 2121 - 2.10 0.031 1202 -681.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3029 574.7 -13.2 314 3034 done -0.52 0.12 0.153 2148 225.0 2.22 0.037 2656 655.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3352 602.7 -8.7 330 3353 done -0.52 - - 2148 - - - 2656 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3661 629.3 -8.7 345 3665 roll -0.52 - - 2148 - 2.17 0.031 1200 -671.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3699 633.2 -9.5 346 3706 done -0.52 - - 2145 - 2.25 0.038 2666 651.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4016 667.5 -12.2 362 4020 roll -0.52 - - 2145 - 2.17 0.032 1212 -670.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4056 672.4 -12.2 364 4060 done -0.52 - - 2142 - 2.20 0.039 2648 652.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4383 711.4 -11.5 380 4387 roll -0.52 - - 2142 - 2.17 0.033 1200 -667.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4409 714.6 -11.5 381 4413 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.039 2621 654.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4732 749.0 -10.7 397 4733 done -0.52 - - 2139 - - - 2621 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5041 777.6 -8.9 412 5045 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.034 1202 -660.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5080 781.3 -8.9 413 5087 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.039 2619 653.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5397 806.8 -8.0 429 5400 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3775 653.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5421 808.8 -7.9 430 5425 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2617 -681.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5754 832.6 -6.7 446 5758 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1199 -675.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5809 836.5 -7.0 448 5816 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2606 648.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6126 856.9 -6.5 464 6130 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.051 3776 632.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6153 858.6 -6.3 465 6157 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2618 -661.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6481 881.6 -7.8 481 6485 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1202 -674.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6544 886.3 -7.7 484 6548 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2601 650.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6872 912.9 -8.2 500 6876 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1203 -665.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6905 915.9 -8.3 501 6912 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2598 648.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7221 942.8 -8.5 517 7225 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1203 -664.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7249 945.4 -8.8 518 7253 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2580 649.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7566 970.2 -7.7 533 7569 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3779 648.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7589 972.0 -7.4 534 7593 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2573 -681.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7837 begin apogee
7843 990.2 7.3 546 8014 roll -0.13 0.40 0.106 2276 345.0 - - 2119 - - 165.55 1.095 2869 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
8015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8015 begin climb
8018 998.7 - 554 8205 roll 0.52 0.60 0.050 2505 381.7 2.38 0.044 3545 599.2 219.0 175.82 1.068 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8245 980.3 16.4 564 8252 done 0.52 - - 2514 - 2.30 0.029 2132 -614.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8561 931.4 15.9 580 8565 roll 0.52 - - 2525 - 2.22 0.040 706 -642.3 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8652 917.9 14.7 584 8657 done 0.52 0.15 0.171 2489 -240.0 2.22 0.034 2124 638.7 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8979 875.1 12.8 600 8983 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.045 3540 637.8 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9022 868.9 13.9 602 9027 done 0.52 - - 2497 - 2.20 0.028 2094 -657.3 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9350 827.8 12.5 618 9352 done 0.52 - - 2497 - - - 2094 - 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9659 788.5 12.9 633 9660 done 0.52 - - 2497 - - - 2094 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9969 748.1 12.9 648 9973 roll 0.52 - - 2497 - 2.28 0.044 3546 636.8 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9992 744.8 13.3 649 9996 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.029 2124 -661.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10319 700.8 13.2 665 10323 roll 0.52 - - 2517 - 2.15 0.040 720 -653.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10465 682.3 12.5 671 10472 done 0.52 - - 2517 - 2.12 0.034 2109 655.2 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10781 640.9 12.7 687 10785 roll 0.52 - - 2518 - 2.20 0.045 3541 650.9 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10808 637.1 12.9 688 10813 done 0.52 0.15 0.170 2488 -200.0 2.17 0.028 2099 -664.5 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11130 603.4 10.5 704 11153 roll 0.54 - - 2498 - 2.17 0.040 721 -635.0 232.4 12.57 0.822 1920 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11180 597.8 10.2 706 11206 done 0.57 - - 2498 - 2.12 0.034 2107 653.8 255.8 18.45 0.803 1828 -5.0 0.386 - - - - - - - - -
11531 555.1 12.5 723 11535 roll 0.57 - - 2498 - 2.22 0.045 3537 644.1 255.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11586 547.1 14.0 725 11593 done 0.57 - - 2508 - 2.20 0.029 2103 -651.8 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11903 501.3 15.2 741 11907 roll 0.57 - - 2518 - 2.12 0.038 710 -657.1 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11952 493.5 14.9 744 11959 done 0.57 - - 2518 - 2.15 0.034 2102 647.4 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12279 443.2 14.7 775 12283 roll 0.57 - - 2518 - 2.22 0.044 3541 648.2 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12390 426.2 14.4 784 12397 done 0.57 - - 2527 - 2.20 0.029 2114 -648.6 255.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12716 385.6 12.6 815 12720 roll 0.57 - - 2538 - 2.10 0.038 719 -664.3 255.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12790 376.2 12.9 821 12794 done 0.57 0.12 0.166 2506 -266.7 2.12 0.034 2112 657.1 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13117 328.5 16.3 851 13121 roll 0.57 - - 2505 - 2.20 0.045 3541 649.5 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13160 320.5 17.3 854 13168 done 0.57 - - 2514 - 2.22 0.029 2092 -652.7 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13487 269.3 16.2 885 13491 roll 0.57 - - 2524 - 2.08 0.038 708 -665.4 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13615 248.7 14.7 896 13619 done 0.57 - - 2524 - 2.08 0.032 2077 658.2 255.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13947 209.8 11.5 927 13951 roll 0.57 - - 2524 - 2.22 0.044 3535 656.8 255.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14000 203.2 13.3 931 14004 done 0.57 - - 2533 - 2.17 0.028 2081 -670.0 255.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14317 170.2 8.3 989 14383 roll 0.67 - - 2544 - 2.10 0.037 720 -648.1 336.2 58.75 0.575 1496 -5.7 0.174 - - - - - - - - -
14407 161.7 10.1 1002 14437 done 0.70 - - 2544 - 2.17 0.031 2099 635.5 363.4 21.20 0.519 1386 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
14565 141.3 11.6 1030 14573 roll 0.70 - - 2544 - 2.28 0.043 3529 627.2 363.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14624 135.6 10.4 1040 14647 done 0.72 - - 2554 - 2.20 0.029 2123 -639.1 381.8 15.02 0.531 1310 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
14776 126.3 5.1 1067 14915 roll 0.94 0.20 0.067 2658 520.0 2.25 0.036 724 -621.8 556.3 125.57 0.508 600 -5.7 0.146 - - - - - - - - -
14939 105.3 13.1 1090 14947 done 0.94 0.08 0.122 2630 -350.0 2.28 0.032 2141 621.5 556.3 - - 601 - - - - - - - - - - -
15076 89.6 10.7 1115 15092 roll 0.95 - - 2629 - 2.22 0.039 3532 626.6 563.9 7.72 0.483 569 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
15161 78.4 14.5 1130 15169 done 0.95 - - 2637 - 2.12 0.028 2172 -641.5 563.9 - - 569 - - - - - - - - - - -
15299 61.3 11.2 1155 15307 roll 0.95 - - 2647 - 2.25 0.037 724 -643.6 563.9 - - 570 - - - - - - - - - - -
15387 52.1 9.8 1171 15417 done 0.99 - - 2647 - 2.20 0.029 2144 645.5 600.3 24.65 0.505 439 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
15545 40.5 7.3 1199 15555 roll 1.13 0.10 0.095 2712 650.0 2.15 0.038 3536 647.4 708.4 0.80 0.083 443 5.0 -0.254 - - - - - - - - -
15590 34.8 14.8 1206 15600 done 1.13 0.10 0.129 2687 -250.0 2.15 0.027 2144 -647.4 708.4 1.35 0.073 443 - - - - - - - - - - -
15727 18.0 11.7 1231 15736 roll 1.13 - - 2696 - 2.15 0.034 717 -663.7 708.4 1.05 0.080 444 - - - - - - - - - - -
15754 14.9 11.1 1235 15763 done 1.13 - - 2702 - 2.22 0.031 2154 647.3 708.4 2.55 0.213 440 -1.6 0.011 - - - - - - - - -
15856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15856 begin surface coast
15880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15880 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.50 6.43 0.034 215 -386.8 - - 2624 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -