OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.05 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.79 of 110.00 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 196 - - - 2627 - -219.0 -71.25 - 2453 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 10 137 roll -0.52 7.85 0.227 2132 246.6 1.80 0.059 3754 626.1 -219.0 -26.12 - 3766 -50.3 - - - - - - - - - -
198 50.0 -55.9 27 206 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.025 2567 -670.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
332 96.7 -31.4 52 340 roll -0.52 - - 2122 - 1.90 0.044 3763 629.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
389 113.5 -27.0 62 397 done -0.52 - - 2122 - 1.60 0.024 2695 -667.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
523 148.6 -26.5 87 531 roll -0.52 - - 2122 - 2.20 0.028 1218 -671.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
570 160.3 -22.1 95 579 done -0.52 0.10 0.137 2146 240.0 2.17 0.035 2615 643.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
708 183.8 -16.8 120 716 roll -0.52 - - 2139 - 1.80 0.042 3776 645.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
775 195.8 -15.4 132 783 done -0.52 - - 2139 - 1.60 0.023 2690 -678.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
918 219.0 -17.7 148 921 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.027 1212 -687.4 -219.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
946 223.9 -17.1 150 950 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.035 2686 655.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1271 273.2 -16.6 180 1275 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.028 1210 -680.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1303 278.2 -14.8 182 1312 done -0.52 - - 2142 - 2.28 0.036 2670 640.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1629 321.0 -11.8 213 1630 done -0.52 - - 2138 - - - 2671 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1949 358.5 -12.4 243 1953 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.030 1212 -672.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1982 363.3 -13.1 245 1989 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.037 2678 651.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2308 413.1 -16.3 276 2309 done -0.52 - - 2138 - - - 2679 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2628 459.4 -13.3 306 2632 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1218 -673.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2656 463.1 -12.9 308 2661 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2666 652.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2992 502.6 -11.4 338 2996 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1209 -671.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3018 505.5 -11.2 339 3022 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.040 2657 652.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3341 533.7 -8.7 355 3344 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1218 -663.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3373 536.8 -8.4 356 3377 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2653 652.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3696 562.1 -9.0 372 3697 done -0.52 - - 2138 - - - 2654 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4005 591.7 -9.5 387 4009 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1222 -666.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4032 594.4 -9.4 388 4037 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2648 648.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4355 623.7 -9.7 404 4356 done -0.52 - - 2138 - - - 2649 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4664 652.7 -9.5 419 4665 done -0.52 - - 2138 - - - 2649 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4973 681.9 -9.5 434 4975 done -0.52 - - 2138 - - - 2650 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5283 712.3 -9.8 449 5286 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1222 -664.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5332 717.1 -9.2 451 5336 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2646 647.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5655 746.6 -9.4 467 5656 done -0.52 - - 2138 - - - 2647 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5964 773.9 -8.8 482 5968 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1222 -662.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6019 778.8 -8.2 484 6026 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2637 643.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6336 803.7 -8.2 500 6340 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.051 3773 631.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6382 807.5 -8.0 502 6386 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2652 -659.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6715 832.1 -7.7 518 6719 roll -0.52 - - 2140 - 2.12 0.034 1222 -674.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6793 838.2 -7.4 521 6800 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2618 649.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7110 861.9 -7.2 537 7111 done -0.52 - - 2138 - - - 2618 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7419 883.7 -7.2 552 7423 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1212 -663.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7447 885.8 -7.1 553 7451 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2605 647.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7769 908.1 -7.1 569 7773 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1222 -658.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7807 911.2 -7.0 570 7814 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2600 635.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8123 933.9 -7.3 586 8124 done -0.52 - - 2138 - - - 2600 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8433 957.4 -7.7 601 8434 done -0.52 - - 2139 - - - 2601 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8742 981.6 -8.1 616 8746 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.036 1215 -660.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8782 984.8 -7.9 618 8786 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.041 2598 643.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8859 begin apogee
8866 990.9 7.7 622 9038 roll -0.13 0.40 0.107 2276 347.5 - - 2134 - - 166.45 1.104 2869 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9039 begin climb
9041 999.9 - 630 9227 roll 0.52 0.60 0.048 2507 385.0 2.30 0.041 735 -608.3 219.0 176.35 1.074 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9255 984.8 13.8 640 9259 done 0.52 - - 2507 - 2.30 0.035 2125 604.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9577 936.4 14.9 656 9581 roll 0.52 - - 2507 - 2.30 0.047 3546 617.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9615 930.0 16.6 657 9622 done 0.52 - - 2516 - 2.17 0.028 2138 -648.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9932 882.0 15.1 673 9936 roll 0.52 - - 2527 - 2.17 0.039 722 -652.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10062 862.8 14.7 679 10067 done 0.52 0.15 0.170 2489 -253.3 2.17 0.037 2121 644.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10391 821.0 12.5 695 10395 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.047 3537 643.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10430 815.4 13.9 697 10435 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.028 2120 -659.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10758 771.1 13.6 713 10762 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.040 720 -660.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10813 763.2 13.5 715 10820 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.036 2132 650.7 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11129 716.1 14.9 731 11133 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.047 3541 640.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11176 709.1 16.3 733 11180 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.029 2117 -662.3 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11504 661.2 14.3 749 11507 roll 0.52 - - 2528 - 2.12 0.040 714 -661.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11553 654.1 13.6 751 11558 done 0.52 0.15 0.165 2489 -260.0 2.15 0.035 2116 652.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11876 617.3 11.2 767 11880 roll 0.52 - - 2488 - 2.20 0.045 3540 647.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11953 607.0 12.8 770 11960 done 0.52 - - 2497 - 2.20 0.028 2114 -648.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12270 564.0 14.2 786 12274 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.038 720 -663.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12313 557.5 14.1 788 12318 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.032 2116 658.5 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12641 509.8 14.2 804 12645 roll 0.52 - - 2508 - 2.20 0.044 3537 645.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12668 505.7 14.6 805 12672 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.028 2092 -665.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12997 462.1 12.4 834 13001 roll 0.52 - - 2528 - 2.08 0.037 710 -664.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13083 451.5 12.2 841 13088 done 0.52 0.15 0.164 2488 -266.7 2.10 0.033 2096 660.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13408 418.6 10.8 871 13421 roll 0.53 - - 2488 - 2.22 0.043 3538 649.5 224.7 6.25 0.684 1952 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
13482 408.9 13.2 877 13489 done 0.53 - - 2496 - 2.17 0.029 2098 -663.6 224.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13808 364.3 14.0 908 13812 roll 0.53 - - 2507 - 2.10 0.038 716 -658.1 224.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13902 351.3 13.2 916 13910 done 0.53 - - 2507 - 2.15 0.033 2099 643.3 224.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14229 314.1 9.8 947 14263 roll 0.57 - - 2507 - 2.25 0.044 3537 639.1 258.7 26.27 0.673 1813 -5.3 0.258 - - - - - - - - -
14298 306.9 10.4 953 14322 done 0.60 - - 2516 - 2.17 0.029 2111 -657.1 277.8 15.32 0.614 1735 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
14641 272.4 10.1 985 14669 roll 0.63 - - 2527 - 2.20 0.037 722 -631.4 304.4 21.02 0.635 1631 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
14776 259.0 10.1 997 14803 done 0.66 - - 2527 - 2.15 0.034 2096 639.1 331.5 21.42 0.604 1517 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
15129 215.0 14.0 1030 15133 roll 0.66 - - 2527 - 2.25 0.044 3541 642.2 331.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15216 201.9 14.6 1037 15223 done 0.66 - - 2536 - 2.17 0.028 2110 -659.4 331.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15533 160.3 11.5 1097 15541 roll 0.66 - - 2537 - 2.28 0.042 3541 627.6 331.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15580 154.1 12.8 1105 15588 done 0.66 - - 2547 - 2.20 0.028 2117 -647.3 331.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15718 138.9 10.8 1130 15733 done 0.67 - - 2545 - - - 2117 - 338.2 7.18 0.550 1488 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
15862 122.5 11.6 1156 15869 done 0.67 - - 2546 - - - 2117 - 338.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15996 108.1 9.5 1181 16034 roll 0.72 - - 2542 - 2.33 0.041 3546 613.3 382.0 32.62 0.536 1310 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
16112 97.3 10.4 1200 16136 done 0.75 - - 2556 - 2.22 0.028 2120 -642.3 400.3 14.70 0.487 1236 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
16264 81.4 10.9 1227 16272 done 0.75 - - 2556 - - - 2120 - 404.7 4.70 0.425 1220 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
16401 68.5 8.6 1252 16462 roll 0.84 0.10 0.099 2610 540.0 2.28 0.039 3537 621.5 476.7 52.65 0.489 924 -5.6 0.082 - - - - - - - - -
16481 58.5 13.4 1263 16490 done 0.84 - - 2620 - 2.22 0.027 2123 -636.9 476.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
16619 42.3 11.3 1288 16626 done 0.84 - - 2620 - - - 2123 - 476.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
16754 31.2 6.9 1313 16850 roll 0.99 - - 2625 - 2.30 0.038 3532 612.6 596.6 85.60 0.452 440 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
16877 21.9 8.3 1330 16886 done 1.09 0.10 0.050 2690 650.0 2.22 0.027 2121 -635.6 677.3 0.90 0.075 443 3.3 -0.102 - - - - - - - - -
17014 5.2 13.3 1355 17023 roll 1.09 - - 2701 - 2.15 0.034 717 -653.0 677.3 2.65 0.230 440 -1.1 0.003 - - - - - - - - -
17029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17029 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.51 6.57 0.038 215 -378.4 - - 2605 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -