OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.88 of 150.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 110.00 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 200 - - - 2604 - -219.0 -71.12 - 2404 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.1 10 137 done -0.52 7.82 0.227 2139 248.0 - - 2604 - -219.0 -28.90 - 3764 -47.1 - - - - - - - - - -
263 70.1 -52.3 40 271 roll -0.52 - - 2131 - 1.85 0.040 3788 640.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
291 82.4 -47.8 44 299 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2589 -666.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
425 129.1 -30.0 69 433 done -0.52 - - 2131 - - - 2586 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
558 167.3 -30.8 94 566 roll -0.52 - - 2122 - 1.88 0.041 3784 637.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
575 172.3 -29.6 96 583 done -0.52 - - 2121 - 1.70 0.024 2633 -677.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
713 205.1 -21.9 120 714 done -0.52 - - 2121 - - - 2631 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1033 268.4 -17.6 150 1034 done -0.52 - - 2122 - - - 2630 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1352 315.8 -16.2 180 1353 done -0.52 - - 2122 - - - 2631 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1669 371.9 -17.8 210 1673 roll -0.52 - - 2113 - 1.77 0.044 3790 654.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1697 377.2 -17.5 212 1704 done -0.52 0.10 0.124 2148 350.0 1.60 0.025 2716 -671.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2023 411.5 -7.8 243 2027 roll -0.52 - - 2147 - 2.22 0.029 1202 -682.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2114 417.1 -5.6 251 2118 done -0.52 - - 2142 - 2.25 0.034 2687 660.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2440 449.8 -12.3 281 2443 roll -0.52 - - 2139 - 1.65 0.046 3783 664.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2467 453.4 -12.5 283 2474 done -0.52 - - 2139 - 1.62 0.025 2696 -671.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2792 494.6 -11.4 314 2796 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.030 1203 -678.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2827 498.5 -11.3 317 2831 done -0.52 - - 2139 - 2.28 0.037 2687 650.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3159 535.9 -11.6 334 3161 done -0.52 - - 2139 - - - 2687 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3468 573.6 -12.6 349 3472 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.030 1209 -671.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3512 579.1 -11.4 351 3516 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.037 2679 653.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3840 616.5 -11.5 367 3842 done -0.52 - - 2139 - - - 2679 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4149 647.3 -9.1 382 4153 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.031 1209 -668.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4205 651.9 -8.2 384 4212 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.037 2678 644.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4522 675.7 -7.4 400 4526 roll -0.52 - - 2139 - 2.20 0.032 1215 -665.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4555 678.1 -7.0 401 4558 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.038 2662 651.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4877 697.9 -6.1 417 4881 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1210 -669.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4905 699.9 -6.1 418 4909 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2654 650.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5227 719.2 -5.9 434 5228 done -0.52 - - 2139 - - - 2655 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5536 738.3 -6.5 449 5537 done -0.52 - - 2139 - - - 2654 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5845 763.3 -8.8 464 5849 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.033 1208 -666.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5895 767.9 -9.2 466 5899 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.038 2653 650.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6211 798.9 -10.4 481 6215 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 1212 -664.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6250 803.1 -10.4 482 6257 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2629 638.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6566 837.5 -11.0 498 6567 done -0.52 - - 2139 - - - 2629 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6876 870.7 -10.5 513 6879 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 1218 -665.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6920 875.6 -10.4 515 6924 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.039 2627 649.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7242 904.5 -8.4 531 7243 done -0.52 - - 2139 - - - 2628 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7551 925.0 -5.9 546 7555 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 1218 -665.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7574 926.5 -5.7 547 7578 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.040 2625 648.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7896 941.9 -4.8 563 7900 roll -0.52 - - 2139 - 2.12 0.034 1218 -663.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7922 943.3 -4.8 564 7926 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.040 2614 649.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8245 958.6 -5.0 580 8246 done -0.52 - - 2139 - - - 2615 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8554 975.8 -6.1 595 8558 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.034 1218 -665.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8592 978.5 -6.2 596 8600 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.039 2598 635.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8790 991.0 6.7 606 8961 roll -0.13 0.40 0.109 2276 342.5 - - 2111 - - 165.85 1.102 2870 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
8962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8962 begin climb
8965 999.8 - 614 9149 done 0.52 0.55 0.052 2498 403.6 - - 2111 - 219.0 176.48 1.072 1976 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9457 953.0 12.4 638 9461 roll 0.52 - - 2499 - 2.30 0.044 3547 624.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9526 943.6 13.9 641 9530 done 0.52 - - 2509 - 2.17 0.028 2135 -650.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9853 899.1 13.8 657 9854 done 0.52 - - 2509 - - - 2135 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10162 855.4 14.3 672 10166 roll 0.52 - - 2510 - 2.22 0.043 3548 636.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10188 851.1 15.1 673 10193 done 0.52 - - 2519 - 2.17 0.028 2115 -660.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10517 801.3 15.2 689 10521 roll 0.52 0.12 0.185 2498 -175.0 2.12 0.037 714 -660.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10611 788.2 13.1 693 10615 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.032 2125 656.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10933 742.4 14.8 709 10937 roll 0.52 - - 2498 - 2.20 0.044 3539 642.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10977 734.9 16.8 711 10982 done 0.52 - - 2507 - 2.15 0.028 2108 -665.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11305 683.9 15.3 727 11309 roll 0.52 - - 2518 - 2.10 0.038 714 -663.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11339 678.7 15.3 728 11347 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.034 2130 652.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11655 630.5 14.8 744 11659 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.044 3537 654.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11704 622.9 14.6 746 11709 done 0.52 0.15 0.173 2489 -193.3 2.12 0.028 2120 -668.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12022 589.7 9.9 761 12053 roll 0.57 - - 2499 - 2.17 0.039 717 -646.5 252.6 25.58 0.843 1839 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
12138 578.7 9.2 766 12186 done 0.63 - - 2499 - 2.17 0.033 2124 648.4 306.5 42.33 0.825 1619 -5.2 0.379 - - - - - - - - -
12503 542.9 10.4 784 12525 roll 0.65 - - 2498 - 2.30 0.045 3541 616.1 323.0 14.05 0.770 1551 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12598 530.4 13.1 788 12602 done 0.65 - - 2508 - 2.17 0.028 2127 -651.6 323.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12923 484.7 14.5 808 12924 done 0.65 - - 2508 - - - 2123 - 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13241 439.9 13.3 838 13243 done 0.65 - - 2509 - - - 2127 - 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13561 402.8 11.1 868 13565 roll 0.65 - - 2504 - 2.20 0.042 3540 642.3 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13623 394.0 13.8 873 13627 done 0.65 - - 2518 - 2.15 0.028 2120 -660.5 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13949 349.6 13.8 903 13953 roll 0.65 - - 2528 - 2.12 0.037 708 -666.0 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14011 341.5 12.6 908 14016 done 0.65 - - 2529 - 2.15 0.033 2119 656.3 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14337 289.6 16.5 938 14341 roll 0.65 - - 2528 - 2.17 0.044 3536 653.0 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14435 274.6 14.1 946 14443 done 0.65 - - 2537 - 2.15 0.028 2135 -651.6 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14762 232.5 13.5 977 14766 roll 0.65 - - 2548 - 2.12 0.037 714 -670.3 323.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14847 221.2 12.8 984 14851 done 0.65 - - 2548 - 2.15 0.034 2130 658.6 323.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15170 176.1 12.7 1031 15178 roll 0.65 - - 2548 - 2.20 0.044 3539 640.5 323.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15258 165.8 10.3 1047 15282 done 0.68 - - 2558 - 2.15 0.028 2134 -653.5 343.6 16.62 0.591 1467 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
15410 149.6 11.1 1074 15418 roll 0.68 - - 2565 - 2.17 0.037 719 -652.1 343.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15535 136.5 9.8 1097 15573 done 0.72 - - 2568 - 2.10 0.031 2076 646.2 379.8 27.45 0.545 1319 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
15701 117.3 12.8 1126 15709 roll 0.72 - - 2569 - 2.30 0.043 3534 633.9 379.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15784 106.0 13.4 1141 15792 done 0.72 - - 2578 - 2.22 0.028 2094 -648.6 379.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15922 89.7 12.0 1166 15930 roll 0.72 - - 2589 - 2.10 0.037 724 -652.4 379.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15950 85.9 12.5 1170 15959 done 0.72 0.10 0.116 2555 -340.0 2.15 0.031 2112 645.6 379.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16087 71.4 9.9 1195 16118 roll 0.76 - - 2555 - 2.30 0.041 3548 624.3 411.8 24.38 0.519 1190 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
16194 60.8 10.0 1213 16225 done 0.80 - - 2562 - 2.17 0.027 2137 -650.2 441.5 22.65 0.473 1068 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
16353 48.3 7.1 1241 16441 roll 0.94 0.17 0.067 2660 576.5 2.28 0.034 717 -622.8 555.3 81.80 0.458 604 -5.7 0.062 - - - - - - - - -
16539 27.4 9.3 1271 16576 done 1.00 - - 2660 - 2.22 0.029 2136 639.2 606.9 30.58 0.446 439 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
16704 10.9 8.9 1300 16713 roll 1.08 - - 2661 - 2.17 0.037 3536 645.2 669.6 2.58 0.220 439 - - - - - - - - - - -
16774 4.1 10.0 1312 16783 done 1.12 - - 2670 - 2.12 0.028 2166 -646.2 699.6 0.05 0.148 441 - - - - - - - - - - -
16789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16789 begin surface coast
16822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16822 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.52 6.47 0.037 209 -380.4 - - 2621 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -