OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 350.00 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.84 - - 219 - - - 2462 - -160.6 -77.53 - 2871 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -10.6 14 128 roll -0.84 9.88 0.380 2422 223.0 2.20 0.060 1069 -633.2 -160.6 -9.82 - 3409 -54.8 - - - - - - - 14.40 14.73 14.91
222 43.2 -26.8 30 227 done -0.84 - - 2414 - 2.22 0.054 2445 619.8 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.71 -
534 128.8 -26.4 47 539 roll -0.84 - - 2404 - 2.17 0.073 3781 615.7 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.72 -
626 147.8 -22.9 51 631 done -0.84 - - 2404 - 2.00 0.033 2456 -662.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
938 216.9 -19.3 67 944 roll -0.84 - - 2394 - 2.17 0.072 3786 612.9 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.84 -
976 221.6 -19.7 68 983 done -0.84 0.15 0.262 2428 226.7 2.03 0.033 2428 -669.0 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
1281 274.5 -15.5 84 1283 done -0.84 - - 2428 - - - 2422 - -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1582 319.5 -15.1 99 1588 roll -0.84 - - 2420 - 2.22 0.075 3784 613.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
1626 326.2 -14.8 101 1632 done -0.84 - - 2420 - 1.98 0.033 2465 -666.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.96 -
1949 370.7 -14.6 117 1950 done -0.84 - - 2420 - - - 2460 - -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2250 411.4 -14.0 132 2256 roll -0.84 - - 2420 - 2.17 0.044 1062 -644.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.94 -
2287 414.8 -14.0 133 2294 done -0.84 - - 2410 - 2.25 0.057 2459 620.9 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.91 -
2593 464.7 -14.8 149 2599 roll -0.84 - - 2400 - 2.15 0.080 3775 612.1 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.88 -
2625 468.2 -14.9 150 2630 done -0.84 - - 2400 - 2.00 0.037 2453 -661.0 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.98 -
2937 516.4 -15.1 166 2939 done -0.84 - - 2400 - - - 2448 - -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3239 557.7 -13.6 181 3244 roll -0.84 - - 2391 - 2.20 0.082 3775 603.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.88 -
3286 564.1 -14.1 183 3293 done -0.84 0.15 0.256 2426 233.3 2.03 0.038 2444 -655.7 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
3595 604.0 -12.7 198 3601 roll -0.84 - - 2426 - 2.17 0.048 1060 -637.8 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.91 -
3659 611.8 -12.6 200 3664 done -0.84 - - 2418 - 2.28 0.062 2448 608.8 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.88 -
3993 651.5 -11.8 211 3998 roll -0.84 - - 2408 - 2.20 0.088 3777 604.1 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.84 -
4016 651.5 -11.8 211 4021 done -0.84 - - 2408 - 2.03 0.041 2458 -649.8 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.97 -
4329 694.9 -12.9 222 4334 roll -0.84 - - 2399 - 2.22 0.086 3783 596.8 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
4356 694.9 -12.9 222 4363 done -0.84 0.12 0.259 2426 225.0 2.05 0.042 2446 -652.2 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
4664 735.0 -11.6 233 4665 done -0.84 - - 2426 - - - 2444 - -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4962 769.6 -11.6 243 4967 roll -0.84 - - 2425 - 2.20 0.052 1064 -627.3 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.88 -
5009 772.9 -11.2 244 5015 done -0.84 - - 2419 - 2.30 0.065 2460 607.0 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.85 -
5328 810.3 -11.2 255 5329 done -0.84 - - 2419 - - - 2460 - -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5627 843.6 -10.8 265 5633 roll -0.84 - - 2409 - 2.22 0.096 3775 592.3 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
5654 843.6 -10.8 265 5662 done -0.84 - - 2409 - 2.05 0.045 2454 -644.4 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.90 -
5960 880.3 -10.5 276 5962 done -0.84 - - 2409 - - - 2454 - -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6261 911.3 -10.3 286 6267 roll -0.84 - - 2399 - 2.25 0.094 3777 588.0 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.79 -
6294 915.0 -10.4 287 6300 done -0.84 0.12 0.259 2426 225.0 2.08 0.045 2452 -637.0 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
6628 943.4 -8.3 298 6633 roll -0.84 - - 2419 - 2.28 0.096 3777 581.1 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
6685 947.2 -9.0 299 6692 done -0.84 - - 2419 - 2.08 0.046 2453 -636.5 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.90 -
6991 978.3 -9.7 310 6992 done -0.84 - - 2419 - - - 2452 - -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7139 begin apogee
7145 992.8 -9.7 315 7317 done -0.25 0.65 0.211 2610 293.8 - - 2333 - - 155.90 2.082 2754 -4.0 0.353 - - - - 1 - 14.61 - 13.24
7318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7318 begin climb
7321 996.3 - 320 7487 done 0.84 1.10 0.112 2968 325.5 - - 2334 - 160.6 157.23 2.498 2098 -4.2 0.312 - - - - 1 - 14.16 - 13.12
7771 929.2 17.3 336 7776 roll 0.84 - - 2968 - 2.50 0.098 3752 567.2 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.53 -
7848 917.5 17.8 338 7854 done 0.84 - - 2978 - 2.22 0.044 2367 -623.9 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.65 -
8167 858.5 17.7 349 8172 roll 0.84 - - 2989 - 2.33 0.060 953 -606.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.73 -
8189 858.5 17.7 349 8195 done 0.84 - - 2989 - 2.33 0.065 2349 599.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
8502 798.9 17.4 360 8507 roll 0.84 - - 2998 - 2.28 0.057 958 -610.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
8523 798.9 17.4 360 8529 done 0.84 - - 2999 - 2.33 0.063 2359 601.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.76 -
8836 737.2 19.2 371 8842 roll 0.84 - - 3008 - 2.30 0.056 958 -609.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
8883 730.9 19.3 372 8889 done 0.84 0.15 0.285 2976 -213.3 2.30 0.063 2351 605.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
9204 674.8 17.0 383 9205 done 0.84 - - 2977 - - - 2351 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9502 625.5 16.1 393 9507 roll 0.84 - - 2980 - 2.30 0.055 950 -609.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
9528 625.5 16.1 393 9535 done 0.84 - - 2983 - 2.33 0.063 2355 603.0 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.81 -
9846 571.4 16.1 407 9848 done 0.84 - - 2983 - - - 2355 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10145 522.8 16.0 422 10151 roll 0.84 - - 2983 - 2.40 0.093 3764 587.1 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.78 -
10183 518.7 16.3 423 10190 done 0.84 - - 2994 - 2.22 0.043 2345 -639.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.88 -
10489 466.2 15.8 439 10490 done 0.84 - - 2995 - - - 2340 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10790 418.5 15.9 454 10795 roll 0.84 - - 2994 - 2.42 0.091 3753 583.9 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.78 -
10813 414.5 15.8 455 10819 done 0.84 0.15 0.294 2972 -146.7 2.22 0.041 2339 -636.9 160.6 - - 2079 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
11137 368.1 13.9 471 11142 roll 0.84 - - 2980 - 2.22 0.053 957 -622.5 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.83 -
11263 351.5 13.8 477 11269 done 0.84 - - 2979 - 2.30 0.060 2356 608.3 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.80 -
11581 305.5 13.1 493 11587 roll 0.84 - - 2980 - 2.38 0.090 3756 588.2 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.78 -
11654 296.3 14.1 496 11660 done 0.84 - - 2990 - 2.20 0.040 2346 -640.9 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.87 -
11967 253.7 12.5 512 11968 done 0.84 - - 2990 - - - 2344 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12268 216.5 11.6 527 12274 roll 0.84 - - 2991 - 2.40 0.086 3755 587.9 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.78 -
12295 213.4 12.0 528 12301 done 0.84 0.12 0.297 2975 -133.3 2.20 0.038 2339 -643.6 160.6 - - 2079 - - - - - - - - 14.58 14.87 -
12614 180.5 9.8 544 12619 roll 0.84 - - 2983 - 2.20 0.050 964 -625.0 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.83 -
12765 167.1 9.3 551 12771 done 0.84 - - 2983 - 2.28 0.055 2363 613.6 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.81 -
13078 141.2 6.2 567 13148 roll 0.90 - - 2981 - 2.40 0.083 3747 576.7 224.3 55.83 1.320 1839 -4.3 0.086 - - - - 1 - - 14.54 13.95
13209 130.2 9.9 573 13215 done 0.90 - - 2993 - 2.20 0.037 2345 -637.3 224.3 - - 1837 - - - - - - - - - 14.66 -
13522 98.6 8.9 589 13528 roll 0.90 - - 3003 - 2.20 0.048 962 -628.6 224.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.73 -
13570 94.6 9.0 591 13575 done 0.90 - - 3003 - 2.25 0.053 2349 616.4 224.3 - - 1833 - - - - - - - - - 14.72 -
13888 68.6 6.5 607 13918 done 0.96 - - 3004 - - - 2349 - 279.9 27.75 0.345 1610 -8.0 0.299 - - - - - - - - 14.51
14208 42.3 8.1 627 14220 roll 0.97 - - 3003 - 2.33 0.078 3754 603.0 289.5 4.38 0.275 1570 -9.1 0.263 - - - - - - - 14.73 14.54
14296 34.3 9.9 635 14304 done 0.97 - - 3014 - 2.17 0.034 2338 -652.5 289.5 - - 1570 - - - - - - - - - 14.81 -
14604 10.2 7.7 685 14616 done 0.99 - - 3014 - - - 2334 - 310.8 9.65 0.172 1485 -8.8 0.098 - - - - - - - - 14.67
14698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14698 begin surface coast
14735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14735 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.63 7.82 0.080 228 29.1 0.20 0.097 2475 -28615.0 450.13 61.95 0.137 918 14.8 -0.000 - - - - - -