OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.05 of 150.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.89 of 110.00 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.52 - - 170 - - - 2611 - -219.0 -73.00 - 2465 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.2 10 144 roll -0.52 8.07 0.233 2131 243.0 1.90 0.057 3791 621.1 -219.0 -26.88 - 3763 -48.3 - - - - - - - - - -
157 23.2 -37.3 18 165 done -0.52 - - 2131 - 1.83 0.024 2579 -662.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
295 88.3 -38.8 43 304 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.044 3771 627.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
330 97.0 -26.8 48 338 done -0.52 - - 2124 - 1.75 0.024 2592 -673.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
468 133.8 -27.4 73 477 roll -0.52 - - 2124 - 2.05 0.025 1205 -676.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
522 147.0 -20.5 82 531 done -0.52 - - 2124 - 2.12 0.035 2569 643.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
662 176.0 -24.3 107 672 roll -0.52 - - 2115 - 1.88 0.044 3776 642.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
764 200.9 -18.7 125 769 done -0.52 0.12 0.148 2148 275.0 1.67 0.023 2606 -700.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1095 246.5 -12.9 156 1099 roll -0.52 - - 2149 - 2.03 0.026 1209 -688.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1140 252.3 -12.3 160 1144 done -0.52 - - 2149 - 2.15 0.034 2630 660.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1465 295.3 -13.1 190 1469 roll -0.52 - - 2148 - 1.77 0.044 3776 647.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1480 297.7 -13.0 191 1489 done -0.52 - - 2149 - 1.70 0.024 2631 -673.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1806 336.7 -11.9 222 1810 roll -0.52 - - 2141 - 1.75 0.044 3775 653.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1840 340.6 -11.6 225 1844 done -0.52 - - 2141 - 1.67 0.025 2616 -694.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2171 378.1 -12.2 256 2172 done -0.52 - - 2141 - - - 2612 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2490 415.9 -11.5 286 2494 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.044 3784 651.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2528 420.1 -10.3 289 2535 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2652 -665.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2854 454.7 -12.1 320 2858 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.029 1211 -679.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2898 459.3 -10.1 323 2906 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2655 656.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3223 493.1 -10.8 354 3227 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.049 3774 639.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3280 498.3 -8.5 359 3284 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2646 -683.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3603 529.5 -10.9 376 3607 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1192 -676.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3680 538.1 -10.3 379 3685 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2639 657.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3997 574.8 -11.9 394 3998 done -0.52 - - 2138 - - - 2640 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4306 610.6 -11.2 409 4310 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1192 -667.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4352 615.1 -10.0 411 4356 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.038 2638 651.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4685 642.6 -8.0 427 4688 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3780 652.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4718 645.0 -7.9 428 4722 done -0.52 - - 2137 - 1.73 0.026 2636 -661.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5040 666.1 -7.0 444 5044 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1196 -679.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5081 669.1 -7.3 446 5085 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2633 653.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5409 693.7 -7.9 462 5410 done -0.52 - - 2138 - - - 2632 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5718 722.1 -9.9 477 5722 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.031 1196 -667.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5746 725.3 -10.2 478 5750 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2623 648.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6067 759.2 -11.0 494 6068 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6377 791.5 -9.7 509 6378 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6686 820.2 -8.9 524 6690 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1199 -662.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6719 823.3 -9.2 525 6726 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2624 647.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7036 847.5 -7.4 541 7037 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7345 867.0 -5.8 556 7347 done -0.52 - - 2138 - - - 2624 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7655 883.4 -5.4 571 7659 roll -0.52 - - 2137 - 2.17 0.035 1196 -658.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7702 885.9 -5.7 573 7706 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2618 646.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8029 907.4 -6.9 589 8033 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.050 3784 647.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8053 909.0 -6.9 590 8057 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2595 -679.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8386 934.8 -8.2 606 8390 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.035 1206 -667.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8419 937.8 -8.2 607 8423 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2616 649.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8742 965.9 -9.1 623 8746 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1212 -662.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8763 968.1 -9.4 624 8767 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2624 641.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9006 begin apogee
9013 990.9 9.6 636 9186 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2121 - - 167.00 1.103 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9187 begin climb
9189 1003.1 - 644 9376 roll 0.52 0.60 0.048 2509 390.0 2.28 0.040 728 -611.0 219.0 176.75 1.076 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9518 977.0 13.4 659 9522 done 0.52 - - 2509 - 2.28 0.035 2129 614.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9850 928.0 15.3 675 9854 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.038 735 -642.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10107 886.7 15.6 686 10114 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.037 2120 629.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10423 833.9 16.6 702 10427 roll 0.52 - - 2528 - 2.15 0.039 725 -648.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10455 828.6 15.8 703 10463 done 0.52 0.15 0.169 2490 -253.3 2.17 0.036 2132 648.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10772 785.2 13.6 719 10776 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.045 3538 647.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10857 772.6 15.2 723 10861 done 0.52 - - 2497 - 2.12 0.028 2130 -664.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11184 724.7 14.8 739 11188 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.038 723 -663.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11255 714.1 13.9 742 11260 done 0.52 - - 2508 - 2.20 0.034 2127 638.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11578 665.3 15.8 758 11579 done 0.52 - - 2508 - - - 2127 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11887 617.0 15.1 773 11892 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.046 3536 649.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11954 605.5 16.8 776 11958 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.028 2138 -650.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12282 553.8 15.1 792 12286 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.039 713 -662.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12393 536.8 14.4 797 12398 done 0.52 0.12 0.146 2489 -333.3 2.20 0.034 2124 641.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12711 497.0 12.5 813 12715 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.045 3537 651.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12784 486.7 13.9 819 12788 done 0.52 - - 2497 - 2.12 0.029 2126 -665.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13110 444.0 13.0 849 13114 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.040 722 -662.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13200 432.5 12.6 857 13204 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.035 2130 654.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13525 389.6 13.4 887 13529 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.046 3540 649.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13625 374.7 14.9 895 13632 done 0.52 - - 2517 - 2.12 0.030 2133 -663.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13951 329.2 14.0 926 13955 roll 0.52 - - 2517 - 2.17 0.041 3545 650.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13983 323.8 15.6 928 13992 done 0.52 0.10 0.153 2495 -220.0 2.12 0.028 2162 -652.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14311 287.2 9.8 959 14347 roll 0.57 - - 2504 - 2.25 0.040 714 -643.6 254.7 27.73 0.661 1829 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
14374 280.6 10.0 964 14408 done 0.61 - - 2505 - 2.28 0.033 2162 635.1 285.1 23.42 0.615 1704 -5.3 0.253 - - - - - - - - -
14725 239.3 11.4 997 14729 roll 0.61 - - 2505 - 2.15 0.044 3540 640.9 285.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14779 232.6 11.4 1001 14786 done 0.61 - - 2513 - 2.12 0.028 2178 -642.5 285.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15109 195.4 11.6 1035 15117 roll 0.61 - - 2524 - 2.25 0.037 725 -645.8 285.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15216 183.8 10.7 1054 15232 done 0.62 - - 2525 - 2.22 0.031 2160 646.4 294.8 9.23 0.597 1666 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
15363 166.5 11.9 1080 15372 roll 0.62 - - 2534 - 2.25 0.036 720 -640.0 294.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15433 158.6 11.1 1092 15442 done 0.62 - - 2534 - 2.17 0.034 2114 642.4 294.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15574 144.2 10.1 1117 15606 roll 0.65 - - 2534 - 2.28 0.043 3538 624.6 321.2 20.40 0.561 1558 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
15661 135.6 9.7 1131 15700 done 0.70 - - 2544 - 2.20 0.028 2122 -643.6 361.0 29.45 0.521 1398 -5.4 0.147 - - - - - - - - -
15832 122.1 7.8 1160 15910 roll 0.82 0.12 0.090 2616 600.0 2.20 0.034 717 -638.6 456.3 69.45 0.516 1007 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
16022 98.6 12.0 1190 16031 done 0.82 0.10 0.106 2580 -360.0 2.17 0.034 2083 629.5 456.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16162 83.7 9.7 1215 16201 roll 0.86 - - 2580 - 2.35 0.042 3540 620.0 494.4 29.25 0.506 854 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
16291 74.0 7.2 1236 16377 done 1.00 0.12 0.044 2659 658.3 2.22 0.027 2116 -641.4 606.9 74.15 0.474 439 -5.6 0.091 - - - - - - - - -
16509 47.9 13.3 1271 16518 roll 1.00 - - 2670 - 2.17 0.035 719 -643.8 606.9 1.05 0.083 443 3.8 -0.229 - - - - - - - - -
16532 45.4 11.6 1274 16541 done 1.00 - - 2670 - 2.25 0.029 2154 637.8 606.9 2.42 0.203 438 -2.1 0.048 - - - - - - - - -
16673 28.7 11.4 1299 16682 roll 1.00 - - 2670 - 2.17 0.042 3530 634.1 606.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16721 22.5 12.5 1307 16731 done 1.00 0.10 0.112 2644 -260.0 2.12 0.026 2156 -648.1 606.9 0.10 0.111 441 - - - - - - - - - - -
16863 10.6 7.6 1332 16873 roll 1.12 0.12 0.083 2722 650.0 2.22 0.034 719 -647.3 706.8 0.10 0.170 441 - - - - - - - - - - -
16905 5.2 14.0 1338 16914 done 1.12 0.12 0.116 2679 -358.3 2.25 0.034 2161 640.9 706.8 0.75 0.077 442 - - - - - - - - - - -
16920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16920 begin surface coast
16938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16938 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.53 6.43 0.035 202 -385.2 - - 2599 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -