OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.39 of 150.00 AH used of 24V (81.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 110.00 AH used of 10V (75.18% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.52 - - 197 - - - 2642 - -219.0 -81.72 - 2772 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -6.2 11 136 roll -0.52 8.02 0.236 2141 242.4 2.17 0.037 1178 -674.7 -219.0 -17.27 - 3764 -57.4 - - - - - - - - - -
230 48.0 -23.9 32 238 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.039 2564 630.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
368 89.3 -26.3 57 377 roll -0.52 - - 2130 - 1.92 0.045 3786 636.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
411 103.4 -34.8 64 419 done -0.52 - - 2129 - 1.73 0.025 2626 -670.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
549 136.7 -25.2 89 558 roll -0.52 - - 2129 - 2.10 0.026 1212 -673.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
590 146.3 -23.7 95 598 done -0.52 - - 2125 - 2.28 0.041 2656 633.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
727 174.2 -22.5 120 735 roll -0.52 - - 2125 - 2.17 0.028 1215 -664.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
770 183.8 -20.9 127 779 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.038 2636 640.1 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
908 210.7 -19.1 147 912 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.046 3786 657.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
987 224.3 -13.3 154 990 done -0.52 - - 2124 - 1.62 0.024 2686 -679.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1319 285.3 -17.8 185 1323 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.028 1214 -684.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1382 295.1 -13.5 190 1386 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.037 2683 652.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1707 350.0 -15.7 220 1711 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.029 1211 -669.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1729 354.0 -16.0 221 1737 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.038 2669 648.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2054 406.3 -17.5 252 2058 roll -0.52 - - 2124 - 1.70 0.047 3786 657.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2089 412.0 -16.5 255 2093 done -0.52 - - 2124 - 1.62 0.026 2701 -669.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2421 462.0 -14.4 286 2425 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.030 1206 -679.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2482 469.6 -10.9 291 2488 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.037 2676 653.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2806 509.5 -13.7 319 2807 done -0.52 - - 2124 - - - 2676 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3115 550.4 -12.6 334 3119 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.031 1206 -668.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3147 554.5 -11.6 335 3154 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.038 2667 649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3464 593.6 -12.7 351 3465 done -0.52 - - 2124 - - - 2667 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3774 633.5 -12.9 366 3778 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.033 1219 -667.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3812 638.3 -11.8 367 3819 done -0.52 - - 2124 - 2.30 0.041 2674 632.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4128 675.7 -11.9 383 4132 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.034 1212 -664.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4184 682.0 -10.4 385 4192 done -0.52 - - 2124 - 2.25 0.041 2666 646.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4500 716.4 -11.0 401 4504 roll -0.52 - - 2124 - 2.20 0.034 1213 -660.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4524 719.0 -11.2 402 4528 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.041 2652 648.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4852 753.6 -10.9 418 4853 done -0.52 - - 2124 - - - 2652 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5160 786.4 -10.1 433 5164 roll -0.52 - - 2124 - 2.17 0.034 1212 -663.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5223 791.9 -8.6 436 5227 done -0.52 - - 2124 - 2.22 0.041 2650 647.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5551 823.7 -10.4 452 5555 roll -0.52 - - 2124 - 1.75 0.053 3783 647.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5578 826.9 -10.2 453 5583 done -0.52 - - 2124 - 1.70 0.028 2666 -657.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5906 861.4 -11.1 469 5910 roll -0.52 - - 2123 - 2.15 0.034 1221 -672.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5985 869.6 -9.6 472 5992 done -0.52 - - 2124 - 2.20 0.041 2638 644.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6301 901.6 -10.1 488 6305 roll -0.52 - - 2124 - 2.15 0.034 1213 -662.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6344 906.1 -10.2 490 6348 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.041 2620 648.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6667 935.7 -8.6 506 6668 done -0.52 - - 2125 - - - 2621 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6976 961.5 -8.0 521 6980 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.034 1218 -661.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7009 964.2 -7.9 522 7016 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.041 2612 642.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7325 987.1 -7.5 538 7329 roll -0.52 - - 2124 - 2.12 0.035 1208 -662.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7348 989.0 -7.6 539 7352 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.042 2609 645.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7378 begin apogee
7385 991.1 7.0 541 7558 roll -0.13 0.45 0.112 2276 337.8 - - 2134 - - 168.05 1.099 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
7559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7559 begin climb
7561 998.0 - 549 7751 roll 0.52 0.60 0.048 2509 388.3 2.30 0.040 739 -606.5 219.0 177.62 1.067 1976 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
7865 970.6 13.5 563 7869 done 0.52 - - 2509 - 2.25 0.034 2131 618.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8192 926.5 12.8 579 8196 roll 0.52 - - 2518 - 2.17 0.038 738 -641.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8405 900.9 11.8 588 8412 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.036 2140 637.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8722 858.9 13.5 604 8723 done 0.52 - - 2518 - - - 2141 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9030 813.5 14.9 619 9032 done 0.52 - - 2518 - - - 2141 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9340 769.0 14.0 634 9344 roll 0.52 - - 2528 - 2.15 0.037 736 -653.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9396 761.5 12.9 636 9403 done 0.52 0.15 0.167 2489 -260.0 2.17 0.035 2142 647.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9712 727.8 10.7 652 9726 roll 0.53 - - 2489 - 2.22 0.045 3538 628.8 227.1 7.90 0.828 1943 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
9823 713.9 12.7 657 9827 done 0.53 - - 2497 - 2.10 0.028 2157 -657.6 227.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10156 672.3 12.7 673 10160 roll 0.53 - - 2508 - 2.17 0.037 719 -662.7 227.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10223 663.8 12.3 676 10227 done 0.53 - - 2513 - 2.17 0.034 2144 656.7 227.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10550 618.8 13.8 692 10554 roll 0.53 - - 2508 - 2.15 0.045 3541 649.8 227.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10582 613.7 14.8 693 10590 done 0.53 - - 2513 - 2.12 0.028 2159 -651.9 227.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10899 567.9 14.2 709 10903 roll 0.53 - - 2528 - 2.17 0.038 723 -661.8 227.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11027 549.8 13.8 714 11035 done 0.53 0.10 0.147 2486 -420.0 2.17 0.033 2121 644.2 227.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11344 515.0 10.8 730 11355 roll 0.54 - - 2486 - 2.17 0.042 3536 652.1 232.3 5.68 0.702 1921 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
11422 505.5 12.1 733 11430 done 0.54 - - 2495 - 2.15 0.028 2135 -651.6 232.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11746 472.1 9.8 761 11780 roll 0.58 - - 2505 - 2.17 0.037 722 -651.2 266.8 26.55 0.763 1780 -5.3 0.339 - - - - - - - - -
11828 464.0 10.0 768 11856 done 0.62 - - 2505 - 2.17 0.033 2129 648.4 295.3 22.73 0.727 1664 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
12176 423.1 12.5 800 12180 roll 0.62 - - 2505 - 2.20 0.045 3538 640.5 295.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12305 405.3 13.9 811 12309 done 0.62 - - 2519 - 2.12 0.028 2141 -659.0 295.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12631 360.0 13.2 841 12635 roll 0.62 - - 2525 - 2.15 0.037 720 -660.9 295.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12646 357.9 12.7 842 12653 done 0.62 - - 2525 - 2.25 0.034 2154 637.3 295.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12972 318.5 10.7 873 12986 roll 0.63 - - 2525 - 2.22 0.044 3541 624.8 302.8 7.15 0.646 1633 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
13054 308.9 11.6 880 13059 done 0.63 - - 2533 - 2.08 0.028 2168 -660.1 302.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13380 269.9 13.8 910 13384 roll 0.63 - - 2545 - 2.20 0.036 713 -661.4 302.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13456 258.4 14.7 916 13464 done 0.63 - - 2545 - 2.25 0.034 2153 640.0 302.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13782 207.1 15.5 947 13786 roll 0.63 - - 2555 - 2.17 0.036 720 -660.4 302.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13800 204.2 15.4 948 13805 done 0.63 0.12 0.163 2523 -266.7 2.17 0.034 2149 658.5 302.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14126 159.3 13.0 1005 14134 done 0.63 - - 2523 - - - 2150 - 302.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14265 143.5 9.8 1030 14303 roll 0.67 - - 2523 - 2.22 0.043 3536 624.3 339.2 27.42 0.569 1485 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
14338 136.2 10.1 1041 14370 done 0.70 - - 2529 - 2.17 0.028 2136 -645.2 365.8 20.52 0.514 1377 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
14502 121.2 9.2 1069 14550 roll 0.77 0.12 0.092 2597 566.7 2.20 0.034 717 -645.0 419.5 39.30 0.521 1159 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
14598 109.3 13.2 1083 14606 done 0.77 - - 2597 - 2.22 0.033 2117 630.6 419.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
14739 87.2 17.2 1108 14747 roll 0.77 - - 2597 - 2.28 0.045 3538 623.2 419.5 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14803 76.1 16.9 1119 14812 done 0.77 0.10 0.143 2574 -230.0 2.20 0.028 2127 -641.4 419.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14943 59.8 10.1 1144 14968 roll 0.80 - - 2583 - 2.25 0.037 712 -628.9 444.9 20.05 0.508 1052 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
15020 52.4 9.6 1156 15059 done 0.85 - - 2583 - 2.22 0.031 2131 639.2 487.1 31.35 0.460 882 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
15191 37.3 8.0 1185 15263 roll 0.96 0.12 0.080 2648 541.7 2.30 0.041 3536 610.9 576.2 64.68 0.455 518 -5.6 0.048 - - - - - - - - -
15347 20.8 9.2 1209 15372 done 1.03 - - 2657 - 2.15 0.027 2165 -637.7 629.0 16.15 0.447 438 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
15503 5.1 9.2 1236 15511 roll 1.10 - - 2668 - 2.25 0.037 727 -639.1 683.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
15523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15524 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.50 6.45 0.035 213 -380.6 - - 2621 - 596.32 - - 437 - - - - - - - -