OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.06 of 150.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 110.00 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.52 - - 186 - - - 2618 - -219.0 -75.60 - 2559 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.6 10 138 roll -0.52 8.00 0.233 2134 243.5 1.85 0.058 3779 627.6 -219.0 -22.70 - 3762 -53.0 - - - - - - - - - -
311 100.8 -33.6 47 319 done -0.52 - - 2132 - 1.80 0.024 2580 -666.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
450 138.6 -23.2 72 459 roll -0.52 - - 2132 - 2.05 0.028 1206 -670.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
537 153.1 -14.3 87 545 done -0.52 - - 2126 - 2.10 0.036 2551 640.5 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
675 178.2 -18.6 112 684 roll -0.52 - - 2117 - 1.92 0.044 3786 643.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
766 196.7 -18.3 128 774 done -0.52 0.10 0.135 2149 320.0 1.75 0.024 2606 -674.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
904 219.7 -16.1 142 908 roll -0.52 - - 2149 - 2.05 0.028 1201 -685.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
925 223.2 -15.7 143 933 done -0.52 - - 2149 - 2.17 0.036 2615 651.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1251 273.0 -14.8 174 1255 roll -0.52 - - 2148 - 1.75 0.044 3780 665.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1319 281.0 -10.6 180 1322 done -0.52 - - 2149 - 1.70 0.024 2601 -693.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1649 327.8 -14.8 211 1651 done -0.52 - - 2149 - - - 2597 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1971 366.3 -11.0 241 1975 roll -0.52 - - 2141 - 1.83 0.045 3787 650.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2021 371.8 -9.7 245 2029 done -0.52 - - 2141 - 1.75 0.025 2608 -673.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2346 408.0 -12.4 276 2350 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.029 1212 -681.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2384 412.6 -10.9 279 2391 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.037 2616 653.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2710 453.8 -14.2 310 2711 done -0.52 - - 2139 - - - 2615 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3030 494.3 -12.1 340 3033 roll -0.52 - - 2139 - 1.77 0.048 3776 655.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3058 497.8 -11.6 342 3065 done -0.52 - - 2139 - 1.75 0.026 2603 -670.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3375 532.1 -11.1 359 3379 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.031 1215 -677.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3414 536.2 -10.2 360 3421 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.038 2612 649.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3730 569.6 -11.4 376 3734 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3774 635.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3791 575.6 -8.9 378 3798 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2628 -662.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4107 607.1 -10.4 394 4111 roll -0.52 - - 2142 - 2.10 0.032 1204 -678.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4186 613.9 -7.8 397 4194 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2606 652.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4502 642.0 -9.4 413 4503 done -0.52 - - 2138 - - - 2607 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4811 673.5 -10.6 428 4815 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.033 1205 -667.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4845 677.1 -10.1 429 4853 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2617 650.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5161 709.9 -10.9 445 5165 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3777 633.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5207 714.7 -10.3 447 5211 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2607 -668.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5540 749.3 -10.7 463 5544 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1202 -675.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5605 755.6 -9.4 466 5609 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2621 653.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5933 787.4 -9.3 482 5934 done -0.52 - - 2138 - - - 2621 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6241 813.0 -8.0 497 6245 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1209 -666.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6291 817.2 -8.5 499 6295 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2597 645.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6612 842.0 -7.7 515 6616 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.051 3781 647.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6640 844.4 -7.7 516 6643 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2605 -679.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6968 867.0 -6.9 532 6972 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1209 -671.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7012 870.1 -6.4 534 7016 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2604 642.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7341 893.3 -7.9 550 7342 done -0.52 - - 2138 - - - 2605 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7649 921.4 -9.7 565 7653 roll -0.52 - - 2134 - 2.12 0.035 1202 -661.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7704 927.0 -9.6 567 7711 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2593 647.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8021 959.1 -10.3 583 8022 done -0.52 - - 2139 - - - 2592 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8330 987.7 -8.6 598 8334 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1208 -659.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8354 begin apogee
8361 990.1 8.3 599 8535 roll -0.13 0.40 0.105 2277 347.5 - - 2130 - - 167.05 1.098 2869 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
8536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8536 begin climb
8538 999.3 - 607 8724 roll 0.52 0.60 0.054 2503 376.7 2.33 0.045 3536 603.4 219.0 176.90 1.068 1975 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
8915 951.5 18.2 624 8919 done 0.52 - - 2512 - 2.17 0.028 2143 -641.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9231 896.7 17.6 639 9235 roll 0.52 - - 2512 - 2.22 0.043 3542 630.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9371 870.6 18.3 645 9376 done 0.52 0.12 0.189 2493 -158.3 2.20 0.029 2104 -653.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9698 824.2 14.0 661 9699 done 0.52 - - 2493 - - - 2104 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10007 785.4 11.5 676 10011 roll 0.52 - - 2502 - 2.10 0.038 719 -659.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10057 779.9 10.6 678 10072 done 0.54 - - 2503 - 2.15 0.034 2118 650.7 229.8 9.60 0.880 1933 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
10402 741.2 11.7 695 10406 roll 0.54 - - 2502 - 2.20 0.044 3539 645.9 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10457 733.3 14.3 697 10465 done 0.54 - - 2511 - 2.15 0.029 2121 -659.5 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10773 688.4 14.8 713 10777 roll 0.54 - - 2522 - 2.15 0.039 715 -654.0 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10800 684.1 14.7 714 10804 done 0.54 - - 2526 - 2.17 0.034 2135 654.4 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11128 631.9 15.7 730 11132 roll 0.54 - - 2532 - 2.17 0.037 711 -656.2 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11191 622.0 15.3 733 11196 done 0.54 0.15 0.164 2492 -266.7 2.15 0.035 2112 651.6 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11518 578.6 13.1 749 11522 roll 0.54 - - 2492 - 2.20 0.046 3538 648.2 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11559 573.1 14.1 751 11563 done 0.54 - - 2501 - 2.15 0.029 2113 -662.8 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11886 531.6 12.5 767 11890 roll 0.54 - - 2511 - 2.10 0.039 720 -663.3 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11907 528.9 12.3 768 11911 done 0.54 - - 2511 - 2.12 0.034 2116 658.5 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12227 484.6 15.0 788 12228 done 0.54 - - 2511 - - - 2118 - 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12548 437.6 14.2 818 12552 roll 0.54 - - 2511 - 2.17 0.044 3536 653.5 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12614 426.8 15.5 823 12621 done 0.54 - - 2521 - 2.15 0.027 2101 -667.4 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12940 384.4 12.4 854 12944 roll 0.54 - - 2531 - 2.10 0.037 713 -661.0 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13054 370.6 12.0 864 13058 done 0.54 0.15 0.159 2490 -273.3 2.10 0.034 2098 659.5 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13380 338.4 10.1 894 13406 roll 0.57 - - 2489 - 2.28 0.044 3529 627.6 255.9 20.77 0.695 1825 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
13458 329.8 11.4 901 13462 done 0.57 - - 2498 - 2.15 0.028 2107 -661.4 255.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13785 296.0 10.8 931 13797 roll 0.58 - - 2509 - 2.17 0.037 722 -638.2 262.7 6.70 0.620 1796 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
13835 290.3 10.8 935 13845 done 0.58 - - 2509 - 2.12 0.033 2107 653.3 267.8 5.32 0.484 1777 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
14172 252.5 11.6 967 14176 roll 0.58 - - 2509 - 2.20 0.044 3536 649.5 267.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14246 242.9 13.2 973 14250 done 0.58 - - 2518 - 2.15 0.028 2111 -662.8 267.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14573 205.4 9.9 1003 14609 roll 0.62 - - 2529 - 2.20 0.037 719 -632.7 300.5 25.08 0.602 1642 -5.3 0.189 - - - - - - - - -
14639 198.6 10.5 1009 14657 done 0.64 - - 2528 - 2.22 0.033 2133 636.9 314.9 11.88 0.522 1586 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
14790 179.3 13.5 1035 14798 roll 0.64 - - 2528 - 2.22 0.043 3536 632.0 314.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14832 172.7 15.0 1042 14840 done 0.64 - - 2538 - 2.20 0.027 2119 -644.1 314.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14972 155.9 9.4 1067 15011 done 0.70 - - 2538 - - - 2119 - 361.9 35.05 0.556 1395 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
15142 142.7 9.0 1096 15196 roll 0.77 - - 2538 - 2.33 0.041 3538 609.0 420.1 42.92 0.529 1155 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
15212 135.3 11.2 1105 15221 done 0.77 - - 2547 - 2.22 0.028 2129 -634.7 420.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
15354 125.8 5.3 1130 15486 roll 0.98 0.25 0.059 2661 456.0 2.38 0.043 3538 592.0 589.4 122.88 0.505 465 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
15534 93.2 19.4 1155 15542 done 0.98 0.10 0.128 2639 -220.0 2.22 0.028 2140 -629.7 589.4 - - 468 - - - - - - - - - - -
15674 76.6 9.2 1180 15690 roll 1.05 - - 2647 - 2.25 0.037 720 -631.1 643.1 7.35 0.473 439 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
15699 74.1 9.5 1183 15707 done 1.10 - - 2647 - 2.25 0.031 2147 634.2 686.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15841 61.9 9.0 1208 15849 roll 1.17 0.15 0.076 2723 506.7 2.22 0.041 3533 624.3 745.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
15859 59.6 10.6 1210 15867 done 1.19 0.10 0.144 2701 -220.0 2.17 0.027 2136 -643.8 757.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
15999 36.2 15.1 1235 16007 roll 1.19 - - 2710 - 2.20 0.036 709 -648.6 757.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16043 29.9 13.9 1242 16052 done 1.19 - - 2710 - 2.25 0.030 2160 644.9 757.3 0.05 0.146 439 - - - - - - - - - - -
16186 9.6 14.7 1267 16194 roll 1.19 - - 2711 - 2.15 0.041 3536 640.0 757.3 - - 443 - - - - - - - - - - -
16226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16226 begin surface coast
16243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.52 6.50 0.036 212 -384.5 - - 2564 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -