OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.87 of 110.00 AH used of 10V (75.57% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.52 - - 170 - - - 2618 - -219.0 -76.00 - 2558 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.2 10 138 roll -0.52 8.02 0.231 2145 246.3 2.15 0.037 1174 -671.6 -219.0 -23.58 - 3757 -50.8 - - - - - - - - - -
242 49.9 -27.6 34 250 done -0.52 - - 2137 - 2.25 0.041 2586 627.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
381 94.6 -36.3 59 389 roll -0.52 - - 2129 - 1.90 0.047 3793 635.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
475 124.7 -24.5 76 483 done -0.52 - - 2128 - 1.77 0.023 2598 -675.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
613 162.3 -31.6 101 623 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.045 3796 630.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
657 174.5 -24.9 108 665 done -0.52 - - 2123 - 1.65 0.024 2674 -680.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
795 200.4 -19.6 133 799 roll -0.52 - - 2123 - 2.12 0.028 1209 -691.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
838 208.0 -14.5 136 847 done -0.52 0.10 0.128 2147 240.0 2.28 0.035 2678 644.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1165 256.9 -15.3 167 1169 roll -0.52 - - 2141 - 1.67 0.043 3794 668.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1203 262.5 -13.2 170 1211 done -0.52 - - 2141 - 1.62 0.024 2698 -676.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1529 309.1 -16.9 201 1533 roll -0.52 - - 2141 - 2.17 0.029 1212 -684.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1608 319.6 -11.7 208 1612 done -0.52 - - 2140 - 2.25 0.035 2689 656.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1938 365.3 -14.0 239 1940 done -0.52 - - 2140 - - - 2689 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2258 408.5 -14.2 269 2262 roll -0.52 - - 2140 - 1.73 0.047 3796 639.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2282 411.7 -13.5 271 2285 done -0.52 - - 2140 - 1.65 0.025 2660 -688.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2613 451.1 -11.4 302 2617 roll -0.52 - - 2140 - 2.12 0.030 1209 -684.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2698 459.1 -8.3 309 2702 done -0.52 - - 2140 - 2.22 0.037 2667 656.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3023 495.0 -12.6 339 3027 roll -0.52 - - 2140 - 2.17 0.031 1208 -672.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3051 498.5 -12.6 341 3055 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2658 653.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3378 538.2 -11.5 357 3382 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.032 1203 -670.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3411 542.0 -10.7 358 3415 done -0.52 - - 2139 - 2.22 0.039 2657 655.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3728 574.0 -9.8 373 3732 roll -0.52 - - 2139 - 2.17 0.033 1214 -665.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3752 576.3 -9.8 374 3756 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.041 2644 650.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4079 605.6 -8.7 390 4083 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.051 3783 650.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4113 608.3 -8.7 391 4117 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2639 -685.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4435 634.8 -9.0 407 4439 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1206 -675.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4529 642.5 -7.3 411 4533 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2605 650.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4851 674.5 -10.8 427 4855 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3782 653.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4898 678.9 -9.4 429 4901 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2598 -684.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5231 709.5 -9.1 445 5235 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1209 -667.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5292 714.9 -8.0 447 5299 done -0.52 - - 2144 - 2.15 0.039 2607 650.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5609 741.7 -9.3 463 5613 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1212 -664.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5649 745.3 -9.1 465 5653 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.039 2590 650.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5977 776.5 -9.6 481 5981 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3776 648.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6032 781.3 -8.0 483 6036 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.029 2579 -684.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6355 805.7 -7.4 499 6359 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1202 -671.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6416 810.0 -6.8 501 6424 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2585 652.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6733 826.9 -5.1 517 6734 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7041 842.9 -5.3 532 7042 done -0.52 - - 2135 - - - 2584 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7351 864.3 -7.9 547 7355 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.036 1210 -654.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7383 867.0 -8.0 548 7387 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2581 646.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7705 895.4 -9.5 564 7709 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1206 -661.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7740 899.0 -10.2 565 7748 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2579 647.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8056 927.7 -9.0 581 8060 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.051 3787 642.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8081 929.7 -8.9 582 8084 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2563 -680.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8415 955.5 -7.2 598 8418 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1202 -670.4 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8476 960.2 -7.3 600 8483 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2570 645.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8792 982.5 -7.4 616 8793 done -0.52 - - 2138 - - - 2570 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8893 begin apogee
8899 990.2 7.4 621 9070 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2117 - - 165.65 1.099 2870 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9071 begin climb
9074 998.4 - 629 9260 roll 0.52 0.62 0.054 2506 372.6 2.38 0.044 3542 598.7 219.0 176.85 1.071 1975 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
9327 975.9 15.9 640 9334 done 0.52 - - 2516 - 2.30 0.027 2125 -616.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9643 930.0 14.6 656 9647 roll 0.52 - - 2517 - 2.28 0.043 3541 621.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9839 898.7 16.2 665 9844 done 0.52 0.15 0.187 2490 -180.0 2.20 0.027 2115 -648.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10172 856.4 12.8 681 10176 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.036 711 -662.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10257 845.2 13.4 685 10261 done 0.52 - - 2499 - 2.17 0.034 2123 650.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10584 796.9 15.4 701 10585 done 0.52 - - 2500 - - - 2124 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10893 750.9 14.1 716 10897 roll 0.52 - - 2500 - 2.20 0.045 3537 642.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10939 744.0 15.8 718 10944 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2106 -659.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11272 699.3 12.7 734 11276 roll 0.52 - - 2520 - 2.08 0.037 724 -664.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11322 693.2 11.6 736 11327 done 0.52 0.12 0.166 2488 -266.7 2.15 0.034 2133 655.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11644 662.9 9.2 752 11689 roll 0.59 - - 2488 - 2.30 0.044 3533 608.7 270.8 39.35 0.891 1765 -5.3 0.405 - - - - - - - - -
11736 653.1 11.4 756 11740 done 0.59 - - 2496 - 2.17 0.028 2131 -646.1 270.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12069 613.9 12.7 772 12073 roll 0.59 - - 2507 - 2.15 0.037 719 -656.7 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12096 610.1 12.6 773 12100 done 0.59 - - 2507 - 2.17 0.034 2127 648.8 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12418 564.6 14.5 789 12422 roll 0.59 - - 2507 - 2.17 0.044 3536 649.3 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12490 552.9 15.9 792 12494 done 0.59 - - 2516 - 2.15 0.027 2145 -647.0 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12812 508.0 13.2 808 12816 roll 0.59 - - 2527 - 2.15 0.037 717 -664.2 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12862 501.7 11.9 810 12866 done 0.59 - - 2527 - 2.17 0.034 2137 654.4 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13193 459.0 13.2 840 13197 roll 0.59 - - 2527 - 2.15 0.045 3537 651.2 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13255 449.3 15.7 845 13259 done 0.59 - - 2536 - 2.10 0.027 2136 -667.1 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13580 401.7 14.5 875 13584 roll 0.59 - - 2547 - 2.12 0.035 719 -668.4 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13703 385.3 13.3 885 13711 done 0.59 0.15 0.168 2507 -266.7 2.17 0.034 2143 656.2 270.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14028 342.4 13.6 916 14032 roll 0.59 - - 2507 - 2.15 0.044 3545 652.1 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14103 331.4 14.8 922 14107 done 0.59 - - 2515 - 2.10 0.028 2151 -663.8 270.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14435 285.8 12.1 953 14439 roll 0.59 - - 2526 - 2.15 0.037 720 -665.6 270.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14541 274.3 10.5 962 14560 done 0.61 - - 2526 - 2.17 0.034 2150 659.0 286.9 13.45 0.656 1700 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
14881 231.0 13.1 993 14885 roll 0.61 - - 2526 - 2.12 0.044 3535 653.3 286.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14913 226.1 13.5 995 14921 done 0.61 - - 2534 - 2.12 0.028 2150 -653.3 286.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15241 181.8 13.3 1038 15249 roll 0.61 - - 2546 - 2.20 0.038 719 -650.5 286.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15453 158.0 8.5 1077 15514 done 0.70 - - 2546 - 2.17 0.034 2118 644.7 362.1 54.70 0.564 1392 -5.6 0.163 - - - - - - - - -
15646 143.9 7.6 1109 15725 roll 0.82 0.12 0.093 2602 466.7 2.35 0.043 3537 603.8 462.0 72.57 0.530 984 -5.6 0.158 - - - - - - - - -
15767 125.2 16.8 1126 15775 done 0.82 - - 2612 - 2.28 0.028 2104 -628.5 462.0 - - 984 - - - - - - - - - - -
15908 106.1 12.4 1151 15916 roll 0.82 - - 2622 - 2.17 0.036 708 -643.3 462.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
15972 97.5 11.7 1162 15981 done 0.82 0.10 0.113 2585 -370.0 2.17 0.033 2086 635.0 462.0 - - 983 - - - - - - - - - - -
16112 83.9 8.9 1187 16165 done 0.90 - - 2587 - - - 2086 - 525.1 46.17 0.503 727 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
16297 70.7 7.6 1218 16359 roll 1.03 0.17 0.067 2667 470.6 2.30 0.040 3536 630.4 626.4 51.72 0.475 445 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
16400 55.8 16.0 1233 16410 done 1.03 - - 2677 - 2.30 0.027 2074 -635.7 626.4 3.25 0.301 439 -1.8 0.035 - - - - - - - - -
16543 39.7 8.9 1258 16551 roll 1.10 - - 2688 - 2.12 0.038 713 -642.0 688.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16570 37.2 8.2 1262 16579 done 1.20 - - 2687 - 2.15 0.031 2083 637.2 771.2 0.43 0.082 440 - - - - - - - - - - -
16712 23.4 11.1 1287 16720 roll 1.20 - - 2688 - 2.30 0.041 3536 631.7 771.2 0.47 0.093 441 - - - - - - - - - - -
16744 19.1 11.9 1292 16753 done 1.20 - - 2698 - 2.28 0.026 2059 -647.8 771.2 0.40 0.082 442 - - - - - - - - - - -
16860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16862 begin surface coast
16885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16885 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.51 6.55 0.043 212 -379.5 - - 2613 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -