OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.53 of 350.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 107 done -1.42 - - 226 - - - 2471 - -36.1 -79.75 - 2899 - - - - - - - - - - 14.93
109 3.6 -13.4 15 129 roll -1.42 9.25 0.396 2245 218.3 2.25 0.035 1045 -633.8 -36.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
203 39.3 -33.8 28 208 done -1.42 - - 2238 - 2.28 0.057 2443 613.2 -36.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.72 -
525 123.2 -20.9 46 530 roll -1.42 - - 2237 - 2.15 0.041 1067 -640.0 -36.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.81 -
756 169.5 -20.2 57 763 done -1.42 - - 2227 - 2.22 0.047 2469 631.5 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.85 -
1070 215.6 -13.4 73 1075 roll -1.42 - - 2227 - 2.17 0.041 1065 -647.0 -36.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.90 -
1303 246.1 -14.3 84 1309 done -1.42 - - 2218 - 2.20 0.047 2456 632.3 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.90 -
1616 291.4 -13.8 100 1622 roll -1.42 - - 2218 - 2.17 0.042 1064 -641.5 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.92 -
1849 318.2 -12.0 111 1855 done -1.42 0.17 0.313 2245 158.8 2.20 0.047 2452 630.9 -36.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.64 14.91 -
2163 358.9 -12.5 127 2168 roll -1.42 - - 2245 - 2.15 0.043 1071 -642.3 -36.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.93 -
2229 366.2 -11.6 130 2235 done -1.42 - - 2237 - 2.20 0.050 2450 626.8 -36.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.92 -
2548 395.3 -8.6 146 2553 roll -1.42 - - 2227 - 2.12 0.071 3774 624.5 -36.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.90 -
2780 417.7 -10.3 157 2786 done -1.42 - - 2228 - 2.00 0.035 2447 -663.5 -36.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.96 -
3094 451.5 -10.6 173 3099 roll -1.42 - - 2218 - 2.17 0.074 3778 613.4 -36.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.88 -
3279 471.0 -10.3 182 3284 done -1.42 - - 2215 - 2.00 0.036 2447 -665.5 -36.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.97 -
3602 500.3 -8.7 198 3608 roll -1.42 - - 2216 - 2.15 0.047 1071 -640.0 -36.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.92 -
3836 519.3 -7.9 209 3842 done -1.42 0.15 0.325 2238 146.7 2.22 0.054 2456 623.9 -36.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
4150 542.1 -6.7 225 4155 roll -1.43 - - 2238 - 2.20 0.047 1067 -631.4 -44.0 - - 2886 - - - - - - - - - 14.92 -
4383 560.1 -8.7 236 4388 done -1.43 - - 2230 - 2.22 0.055 2444 620.3 -44.0 - - 2887 - - - - - - - - - 14.90 -
4696 585.7 -7.4 252 4701 roll -1.43 - - 2231 - 2.17 0.049 1074 -631.3 -47.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.91 -
4928 600.8 -6.5 263 4934 done -1.44 - - 2221 - 2.25 0.057 2463 617.3 -56.4 - - 2883 - - - - - - - - - 14.88 -
5243 619.1 -5.8 274 5250 roll -1.45 - - 2221 - 2.22 0.049 1064 -630.2 -70.8 - - 2881 - - - - - - - - - 14.90 -
5476 632.8 -6.5 281 5482 done -1.46 - - 2211 - 2.25 0.057 2450 616.0 -80.1 - - 2880 - - - - - - - - - 14.88 -
5790 656.3 -7.4 292 5795 roll -1.47 - - 2211 - 2.20 0.050 1072 -626.4 -83.3 - - 2879 - - - - - - - - - 14.88 -
6022 671.5 -6.5 299 6028 done -1.48 - - 2201 - 2.25 0.058 2456 615.1 -92.5 - - 2878 - - - - - - - - - 14.87 -
6337 692.0 -5.8 310 6343 roll -1.49 - - 2202 - 2.22 0.050 1068 -625.2 -106.7 - - 2876 - - - - - - - - - 14.88 -
6462 698.7 -5.3 314 6468 done -1.51 - - 2192 - 2.28 0.059 2456 608.8 -124.0 - - 2875 - - - - - - - - - 14.86 -
6797 715.2 -5.0 325 6803 roll -1.53 - - 2181 - 2.20 0.084 3780 601.8 -143.3 - - 2874 - - - - - - - - - 14.81 -
6917 720.4 -5.3 328 6923 done -1.54 - - 2181 - 2.05 0.043 2453 -647.3 -160.6 - - 2873 - - - - - - - - - 14.92 -
7223 739.4 -6.3 339 7228 roll -1.54 - - 2181 - 2.22 0.053 1059 -627.9 -160.6 - - 2873 - - - - - - - - - 14.90 -
7455 753.8 -6.6 346 7462 done -1.54 0.15 0.335 2200 126.7 2.28 0.060 2448 609.2 -160.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
7771 771.9 -5.1 357 7777 roll -1.54 - - 2192 - 2.22 0.085 3780 600.0 -160.6 - - 2870 - - - - - - - - - 14.79 -
8004 782.2 -4.4 364 8010 done -1.54 - - 2192 - 2.08 0.044 2444 -642.3 -160.6 - - 2867 - - - - - - - - - 14.90 -
8319 793.1 -2.9 375 8324 roll -1.54 - - 2182 - 2.25 0.086 3774 591.1 -160.6 - - 2869 - - - - - - - - - 14.78 -
8551 802.0 -4.1 382 8557 done -1.54 - - 2182 - 2.08 0.044 2444 -639.4 -160.6 - - 2868 - - - - - - - - - 14.88 -
8866 817.2 -4.9 393 8867 done -1.54 - - 2182 - - - 2445 - -160.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
9166 833.0 -5.4 403 9171 roll -1.54 - - 2182 - 2.22 0.055 1063 -622.5 -160.6 - - 2866 - - - - - - - - - 14.82 -
9399 842.9 -4.3 410 9406 done -1.54 0.12 0.346 2195 108.3 2.30 0.063 2453 604.3 -160.6 - - 2865 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
9715 852.7 -2.5 421 9721 roll -1.54 - - 2195 - 2.28 0.055 1060 -611.0 -160.6 - - 2864 - - - - - - - - - 14.80 -
9948 855.6 -1.1 428 9954 done -1.54 - - 2188 - 2.30 0.063 2451 604.8 -160.6 - - 2864 - - - - - - - - - 14.78 -
10262 860.2 -1.6 439 10268 roll -1.54 - - 2188 - 2.25 0.056 1068 -614.7 -160.6 - - 2863 - - - - - - - - - 14.80 -
10320 860.8 -1.7 440 10327 done -1.54 - - 2178 - 2.30 0.063 2457 603.9 -160.6 - - 2863 - - - - - - - - - 14.78 -
10626 869.5 -3.5 451 10628 done -1.54 - - 2178 - - - 2457 - -160.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
10926 880.3 -3.9 461 10931 roll -1.54 - - 2178 - 2.28 0.056 1065 -610.5 -160.6 - - 2862 - - - - - - - - - 14.79 -
10998 882.7 -3.8 463 11005 done -1.54 0.15 0.337 2195 113.3 2.30 0.063 2453 603.5 -160.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
11324 892.2 -2.0 474 11329 roll -1.54 - - 2188 - 2.25 0.089 3782 590.7 -160.6 - - 2862 - - - - - - - - - 14.73 -
11402 893.2 -1.7 476 11407 done -1.54 - - 2188 - 2.10 0.047 2446 -636.2 -160.6 - - 2859 - - - - - - - - - 14.85 -
11721 897.6 -0.8 487 11727 roll -1.54 - - 2189 - 2.25 0.056 1059 -616.4 -160.6 - - 2861 - - - - - - - - - 14.78 -
11812 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11812 begin apogee
11820 898.2 - 490 11859 done -0.25 1.73 0.327 2614 245.7 - - 2353 - - 28.23 2.068 2754 -3.8 0.306 - - - - 1 - 14.43 - 13.67
11861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11861 begin climb
11863 898.2 - 491 12040 roll 1.54 1.70 0.105 3196 342.4 2.60 0.097 3746 535.8 160.6 159.73 2.424 2099 -4.1 0.282 - - - - 1 - 14.62 13.96 13.15
12232 802.7 35.8 503 12239 done 1.54 - - 3205 - 2.25 0.042 2358 -616.9 160.6 - - 2096 - - - - - - - - - 14.49 -
12538 695.9 32.6 514 12543 roll 1.54 - - 3216 - 2.30 0.054 949 -612.6 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.64 -
12645 665.5 32.5 517 12650 done 1.54 - - 3212 - 2.35 0.063 2352 597.0 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.64 -
12965 561.7 31.3 530 12970 roll 1.54 - - 3219 - 2.30 0.051 946 -611.3 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.72 -
12996 554.3 30.9 531 13002 done 1.54 - - 3218 - 2.35 0.062 2359 601.3 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.69 -
13310 458.8 29.4 547 13316 roll 1.54 - - 3220 - 2.30 0.051 954 -610.9 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
13493 408.0 26.3 556 13499 done 1.54 - - 3215 - 2.33 0.060 2354 600.9 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.73 -
13817 320.7 25.6 572 13822 roll 1.54 - - 3212 - 2.38 0.084 3759 590.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.72 -
13828 320.7 25.6 572 13834 done 1.54 - - 3220 - 2.22 0.039 2339 -639.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.83 -
14141 236.1 25.3 588 14146 roll 1.54 - - 3230 - 2.22 0.052 959 -621.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.78 -
14327 190.7 25.6 597 14333 done 1.54 0.15 0.358 3204 -173.3 2.30 0.061 2351 605.2 160.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.40 14.76 -
14646 132.8 15.8 613 14647 done 1.54 - - 3204 - - - 2352 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14947 91.8 10.2 628 14948 done 1.54 - - 3204 - - - 2352 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15247 63.4 8.7 643 15252 roll 1.54 - - 3211 - 2.25 0.047 951 -622.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.82 -
15371 51.7 9.8 649 15376 done 1.54 - - 3211 - 2.30 0.053 2364 614.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
15684 31.1 5.5 679 15697 roll 1.56 - - 3221 - 2.33 0.044 950 -606.9 176.8 7.32 0.235 2031 -7.5 0.185 - - - - - - - 14.80 14.57
15750 26.8 6.8 685 15762 done 1.57 - - 3221 - 2.28 0.050 2362 619.3 183.9 3.85 0.229 2002 -7.5 0.164 - - - - - - - 14.76 14.52
16062 8.0 4.8 744 16082 roll 1.59 - - 3221 - 2.35 0.076 3754 592.3 204.6 9.98 0.168 1917 -8.5 0.075 - - - - - - - 14.73 14.64
16129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16129 begin surface coast
16159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16159 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.61 8.20 0.057 238 29.0 2.08 0.037 2441 -2889.9 450.13 109.00 0.142 916 8.4 0.000 - - - - - -